惯性式同步器的工作原理是使同步机构的工作面一一摩擦锥面产生的摩擦力矩，克服被结合零件的惯性力矩，使之在最短的时间内达到同步状态。
惯性式同步器换挡过程为：摩擦工作面接触产生摩擦力矩→同步器转动一个角度。锁止面起锁止作用，阻止接合套前进→摩擦力矩继续增大，直至建立同步状态→惯性力消失→同步环连同输入端零件转动一个角度→锁止作用清除待相接合元件进入接合面而完成换挡。
四、变速箱的正确使用与常见故障及排除
（一）变速箱的正确使用
必须在离合器彻底分离后进行挂挡、摘挡或换挡，否则，将使齿轮及锁定机构磨损。
扳动变速杆不要过猛，更不允许强行换挡，否则易使齿轮磨损，甚至打坏。
不允许用全油门时猛抬离合器的方法进行倒车或冲越下陷地带。
如发现变速箱有任何异常或故障，应立即判明情况及原因并加以排除，不允许继续使用，以免扩大故障，造成更多机件损坏。
按时更换润滑油，更新润滑油时，应在工作结束后趁热放出，然后放入适量的清洁柴油进行清洗，放出后，再加入新润滑油到规定油量。
（二）变速箱常见故障及排除
1.有杂音或敲击声，齿轮齿表面或端面有毛刺，齿轮过度磨损或齿表面有剥落现象，轴承严重磨损。
2.挂挡困难或挂不上挡，齿轮齿端倒角面碰毛，变速杆或变速叉板弯变形。
3.变速杆挂挡后自动跳挡，拨叉轴定位槽，严重磨损，定位弹簧变弱、变速手柄的压紧力不够。
4.变速箱发热，轴承严重磨损或齿轮油不足，质量不符合要求。
（第三节）联轴器
联轴器的功用及构造
功用：联轴器又称传动轴，或叫万向传动装置。它是用来将变速箱的动力传递给驱动桥。变速箱通常与发动机连成一体支撑在车架上。驱动桥通过钢板弹簧安装于车架下方即变速器输出轴与驱动桥输入轴不在同一条轴线上，联轴器要保证这一轴存在夹角，而且在轴间夹角和距离变化的条件下可靠地传递动力。
构造：联轴器主要由方向节、传动轴、伸缩节和中间支承组成。
（第四节）后桥及中央传动
一、驱动桥
其功用是把万向传动装置输入的动力传递给驱动车轮。它一般由减速器、差速器、半轮及桥壳组成，在桥壳两端轮毂上装有驱动车轮，方向传动装置将动力首先传递给减速器的一对锥齿轮，再由差速器分配给左右两个半轴，最后由半轴传动驱动轮。在传递过程中，同时实现降速、增扭、换向、差速的目的。
二、减速器
减速器是用来降低传动轴传来的转速，从而增大扭矩，并将运动方向变为怨园毅传给半轴，使驱动轮旋转。常见的驱动桥减速器分为单级式和双级式两种。双级式减速器总传动比等于第一级传动比与第二级传动比的乘积。
它主要由主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、差速器壳等机件组成。
三、差速器
差速器的功用是把中央传动传来的扭矩传给左右半轴及驱动轮。转向时能使左右驱动轮以不同的转速滚动，以保证机动车的顺利转向。
差速器主要由差速框架两个或四个行星齿轮，两个半轴齿轮等组成。
是中央传动的大圆锥齿轮固定在柜架上，行星齿轮空套在行星齿轮轴上，齿轮轴安装在柜架上。行星齿轮绕轴旋转称为“自转”。随柜架一起转动称为“公转”。行星齿轮与两个半轴齿轮相啮合，带动半轴齿轮转动，当机动车直线行驶时，两侧驱动轮遇到的阻力相同，两半轴齿轮的转速和差速器壳体的转速相同，当机动车向右转向时，后边驱动轮的阻力增大，因此，左右半轴齿轮作用在行星齿轮上的力不相等。这时行星齿轮除了随差速器壳体分转外，还在左右阻力差的作用下，开始在右半轴上滚动，且发生自转。由于行星齿轮的自转，带动左半轴齿轮旋转，仍使左半轴齿轮的转速在分转的基础上加速。而左半轴齿轮则低于分转速度，这样，左右驱动轮产生了转速差，保证了顺利地向右转向。当向左转向时，其工作过程与上述相反。
四、差速锁
当机动车一边的驱动轮严重打滑时，差速器失去作用，差速锁使陷入泥坑的机动车摆脱困难。
差速锁一般由差速锁操纵杆、推杆、拨叉、拨叉轴、凸臂、凸臂轴、差速锁销等主要机件组成。
差速锁的工作原理是当机动车发生陷车时，差速锁使用两根半轴连成一根刚性轴，消除差速作用，从而使发动机能将动力全部传递给好路面一侧的驱动轮上，以增大整车的驱动力，使机动车驱出“陷车”点。
五、最终传动装置（后桥）
最终传动装置的功用是将变速箱传来的动力进一步改变传动比，降低转速，增大扭矩。改变动力的旋转方向，并传递给左右半轴。
机动车的最终传动及主动齿轮是与半轴齿轮制成一体的。从动大齿轮是由齿圈和轮毂用螺栓紧固而成，安装在半轴的花键上，在轴的花键端部作挡板和螺栓轴向固定。半轴支承在两端的向心球轴承上，轴承安装在半轴壳体中，半轴壳体用螺栓紧固在后桥壳体上。它由从动齿轮、轴承、半轴、半轴壳体、轴承盖、螺栓等主要机件组成。
六、后桥常见故障及排除
（一）后桥中有异常响声
1.中央传动齿轮副啮合不正确，应按规定调整。
2.外锥齿轮牙齿打坏，应更换齿轮。
3.行星齿轮和垫严重磨损，应修复更换。
4.最终传动齿轮损坏或轴承磨损严重而引起异常响声，应更换齿轮和轴承。
（二）后桥漏油
1.由于垫片损坏或螺栓未紧固，造成结合面漏油。
2.油封漏油，橡胶老化开裂，磨损或膨胀变形等均会引起油封漏油。
（三）后桥过热
1.轴承预紧过度或间隙过小，应重新调整。
2.齿侧间隙过小，应重新调整。
3.润滑油不足，应添加到规定的高度。
4.润滑油变质，更换润滑油。
（第八章）转向系
（第一节）转向系的功用及分类
一、转向系的功用
转向系的功用是用来改变机动车行走方向的装置。
二、转向机构的分类
转向机构有球面蜗杆滚轮式转向机构、蜗杆螺母循环式转向机构、齿轮式转向机构、蜗轮式转向机构四种类型。
（第二节）转向系的构造及工作原理
一、转向系的构造及工作原理
（一）转向系的构造
转向系一般由转向盘、转向转动轴、转向器、转向节臂、转向节、转向节主销、横拉杆、纵拉杆等转向传动装置部件组成。
（二）工作原理
转向时，操纵转向盘，通过转向器使转向垂臂向前或向后摆动，并带动传动装置使前轮向左或向右偏转，从而改变机动车辆的行驶方向。当转向盘向右打、纵拉杆向后移动，转向臂前端与横拉杆向右移、前轮前端也同时右移；当转向盘向左打时，其方向与上述相反，前轮前端左移。
二、转向系主要工作部件简介
（一）转向盘
又称方向盘，是一个直径为源园园耀缘园园毫米的圆环。并用圆耀猿根辐条将圆环和毂部连接起来，方向盘与转向轴通过半圆键连接，并用螺母紧固之，其自由度，一般在员缘毅耀圆愿毅之间。
（二）转向器
转向器是一个减速增扭装置，是用来增大方向盘传到转向垂臂轴上的扭矩，使之操作轻便，同时改变扭矩的传递方向、将方向盘的转动改变为垂臂的摆动。
（三）转向传动装置
转向传动装置是将转向器传来的力矩传给前轮、使前轮相对车体发生偏转。同时，保证两前轮有不同的偏转角度，转向时使前轮无侧滑动，以减轻胎面磨损。它一般由前轴、转向垂臂、纵拉杆、转向杠杆等主要零件组成。
1.转向垂臂：转向垂臂与垂臂轴多用三角形花键连接，其下部以球头销与纵拉杆铰连接。
2.纵拉杆：用以连接转向垂臂和转向杠杆，并与转向杠杆及转向垂臂之间采用球头连接，大部分纵拉杆两端装有补偿弹簧，以消除球头磨损后产生的间隙。
3.横拉杆：用来连接转向杠杆和转向臂，其两端也采用球头连接并设有补偿弹簧，横拉杆一般由三种组成，其长度制成可调整的以适应前轮前束的调整。
三、转向系的检查与调整
（一）球向蜗轮蜗杆式转向器的调整
增加转向器壳体和转向器下盖的调整垫片，轴承间隙变大，预紧程度变小，减少垫片时，轴承间隙变大，预紧程度也相应增大。
（二）蜗杆与滚轮啮合间隙的调整
调整时拧下锁紧螺母，用扳手转动调节螺钉，以改变蜗杆与滚轮的啮合间隙。
（三）螺杆螺母循环滚球式转向器的调整
在使用过程中，由于磨损使方向盘下面的止推轴承的间隙过大时，可旋转滚球上座进行调整，用增减两侧的调整垫片的厚度来调整。
（四）齿轮式转向器的调整
调整时，先拧松左右两只锁紧螺母，再将左右两只调整螺钉拧到底，然后退回员辕圆耀员辕缘圈，并拧紧锁紧螺母。
（五）蜗轮蜗杆式转向器的调整
首先应检查调整各球头处的间隙，再调整蜗轮蜗杆啮合间隙。调整蜗轮蜗杆啮合间隙时，先调整蜗杆轴承间隙，松开锁紧螺母，退回员辕6圈即可，啮合间隙可用调节片调整，反时针转动调节片时，间隙变小，反之，间隙增大。
（第三节）转向机构常见故障及排除
一、转向失灵
1.连接松动，啮合失去作用，应予调整，紧固之。
2.部分间隙不符合要求，检查调整间隙。
3.转向的损坏，纵、横拉杆端头松动或断裂，更换损坏零件。
4.纵拉杆或球头关节脱开，应重新修复。
二、方向盘自由行程过大
1.前轮轴承主轴衬套各球头关节及转向器传动副和传动轴的固定轴承由于磨损和调整不当而引起啮合间隙过大。
2.传动件变形或链接件松动。
3.转向器下座的固定螺栓松动。排除方法是调整间隙，更换严重磨损的零件，紧固松动的零件。
三、前轮摆头
1.方向盘自由行程过大。调整自由行程。
2.前桥摇臂轴承套磨损或摇臂轴两端的止推片磨损。更换磨损件。
3.前轮钢圈变形或钢圈固定螺栓的螺母松动。更换钢圈和紧固锁紧螺母。
4.前轴与前轴臂上轴距调节孔的固定螺母松动或调节孔磨损。
紧固螺母或修复磨损件。
5.前束失调。调整前轮前束。
四、转向困难
1.转向轴上的止推轴承缺少润滑油，造成滚珠、座圈等磨损使其转向不灵，或锁紧螺母拧得太紧，滚珠滚动不灵，牙齿止推轴承的滚珠不一致，致使转向困难。加注润滑油，更换磨损轴承，调整锁紧螺母。
2.转向器的转向垂臂油封损坏，引起转向器漏油，转向器缺油，润滑不良，引起转向困难。应更换油封。
3.各球头关节磨损失圆，或球头关节处缺润滑油，传动杆件变形或磨坏。应更换损坏件。
4.前轮轴承长期缺油，造成轴承磨损引起转向困难。应添加润滑油。
5.前轮前束调整不当，予以调整。
（第九章）制动系
（第一节）制动系的功用及分类
一、制动系的功用
制动系的功用是机动车在行驶中刹车或降低行车速度，逐步停车或紧急停车以及在坡道上停车或帮助机动车转向。
二、制动器的分类
机动车制动器普遍采用摩擦式制动器，按动力源分为人力式和动力式。
（一）人力式
（液压式、机械式）凭驾驶员向制动踏板和手柄施加的外力作用为制动力源的传动机构。
（二）动力式
利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过制动踏板或手柄加以控制的传动机构，其中又可分为气压式、真空液压式（增压、助力）和空气液压式（增压、助力）。
三、制动器的构造及工作原理
（一）制动器的构造
机动车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构所组成。旋转部分是固定在轮毂上与车轮一起旋转的制动毂。固定部分主要包括两个制动蹄和制动底板等，张开机构是由气压转动凸轮或液压制动轮缸来实现的，调整机构由调整凸轮（气压式制臂）和偏心支承销组成。
（二）制动器的工作原理
当踩下制动踏板时，压缩空气经制动阀压至各制动气室，经制动臂推动凸轮旋转，两制动蹄张开后摩擦片紧压在旋转的制动毂上。在强力的摩擦下，与车轮一起旋转的制动毂被制动，从而实现了汽车，拖拉机的制动。液压制动则是通过制动主缸产生的油压，传至各车轮制动轮油缸，用油压推开两侧制动蹄，使制动蹄摩擦片压紧制动毂，而起制动作用。
踏板放松时，制动系压力解除，制动蹄在复位弹簧的作用下恢复原位，使制动蹄摩擦片与制动毂的摩擦解除，汽车拖拉机的制动解除。
四、制动器传动装置
（一）气压制动传动装置
气压制动时利用压缩空气的压力将其转变为机械推力，使车轮产生制动的装置。驾驶员只需按不同的制动强度要求，控制踏板的行程，便可控制制动气压大小，获得所需的制动力。
1.气压制动传动装置基本构造。
气压制动传动装置由气源（气泵、储气筒、油水分离器、管道等）和控制装置（制动控制阀、调压机构、制动气室、管道等）两大部分组成。
2.工作情况：当踩下制动踏板时，拉杆拉动制动阀拉臂，使制动阀工作，储气筒前腔的压缩空气便通过制动阀上腔进入后轮制动器室，使后轮产生制动。同时储气筒后腔的压缩空气通过制动阀下腔进入前轮制动气室，使前轮产生制动。与此同时，前制动回路接通挂车制动阀，将由湿储气筒与通向挂车的通路切断，使挂车产生放气制动。
当松开制动踏板时，前后制动气室和管路中的压缩空气都经由制动阀排入大气，制动解除。
（二）液压制动传动装置
液压制动传动装置是利用制动液将制动踏板力转换为液压力，通过管路传至各车轮制动器，使液压力变为制动蹄张开的机械推力。液压制动装置的主要特点是：制动柔和灵敏，结构较简单，使用方便，不消耗发动机功率，但操纵较费力，制动力不很大，主要用于较小型机动车上，因此，通常在液压制动传动装置中，增设制动增压或增力装置，使制动操纵轻便并增大制动力。
1.基本结构：液压制动传动装置按其制动管路布置，可分为单回路和双回路两种。目前全部采用双回路制动装置。
液压制动装置有踏板、制动液压油缸、液压油缸活塞、制动油管及制动轮油缸等组成。制动主油缸与轮胎之间通过油管连通，并充满制动液。双腔主缸通过两套独立回路分别控制车轮制动器，若其中的一套回路损坏漏油时，另一套回路仍能起到制动作用，从而提高了机动车制动的可靠性和安全性。
2.工作情况：当踩下制动踏板时，经推杆推动制动主油缸活塞，使主油缸内的油压升高，制动液经油管流至各制动轮油缸，制动轮油缸活塞在油压作用下向外移动，推动两制动蹄张开，迫使制动摩擦片与制动毂压紧，车轮产生制动。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在复位弹簧的作用下复位，制动解除。
五、驻车制动器
驻车制动器俗称手制动器（手刹），它的作用是使机动车停放时制动，便于上坡起步，并可配合行车制动装置进行紧急制动和行车制动失效时应急制动。驻车制动器大多数安装在变速器后方。
常见的驻车制动器有盘式和鼓式两种，也有采用带式的。其中鼓式制动器采用高制动效能的自动增力式。其外廓尺寸较小，便于调整，且防泥沙，防水性能较好。停车后无制动负荷，从而被广泛应用。