两汉时期是中国封建时代社会经济的大发展时期，铁犁和牛耕技术的逐步推广，耧车的出现，形成了先进的社会生产力，这一社会生产力是两汉时期农业发展的强大动力，促进了两汉社会经济的全面繁荣。
中国很早就发明了耒耜，用耒耜来翻整土地，播种庄稼，进行农业生产。随着生产的发展，耒耜发展成犁。在战国时期以前，人们使用的只是石制、木制、骨制和少量的铜制整地工具。后来由于牛耕的出现和冶铁业的兴起，战国时期便出现了铁制的耕犁，铁犁铧的发明标志着人类社会发展的新时期，也标志着人类改造自然的斗争进入一个新的阶段。
两汉以来，由于冶铁业的大发展，不但铁制农具更加普及，成为“民之大用”，而且随着农业生产发展的需要，农具的种类增加，质量也大为提高。
汉代大力推广先进的生产工具和耕作方法，耕犁得到了进一步的发展，在全国各地广泛使用。西汉中期以后，木心铁刃农具已被全铁农具所代替。随着牛耕的推广，耕犁也有所革新，汉代耕犁除犁铧是全铁外，还创造了犁壁，从而更加有利于深耕和碎土。犁壁是翻土碎土的重要装置，这一发明标志着中国耕犁已走上成熟道路，是耕犁史上的重大成就。
汉代的耕犁已经基本定型，它除了有先进的犁壁装置外，还有能调节耕地深浅的犁箭装置。汉代的犁有用二牛牵引的长直辕犁和用一牛牵引的短直辕犁。长直辕犁适于在大块田地上使用。耕地的时候，回头转弯都不够灵活，起土费力，效率也不很高。尽管这样，它比战国时期的耕犁已经有了很大的进步。短直辕犁转弯灵活，适于在小块田里使用，是一种因地制宜的发明创造。
汉代牛耕逐渐普及全国，西汉时期出现了耦犁，即有二牛合犋牵引、三人操作的耕犁。其操作方法是：一人牵牛，一人掌犁辕以调节耕地的深浅，一人扶犁。这种犁的犁铧较大，可使深耕、翻土、培壅一次进行，耕作速度快。
西汉时期还出现了耧犁即耧车，是汉武帝时期赵过创造的一种畜力播种机。该机有耧架、耧斗、耧腿等部分组成，耧架用木制成，供人扶牛牵。耧斗是放种子的木箱，分大小二格。大格储种子，小格相当于播种调节门，有一个带闸门的出口，可以控制下种速度，均匀播撒。耧腿是开沟的铁铲，按播种宽幅、行数的不同，有一腿、二腿、三腿乃至更多腿。耧犁能一次完成开沟、播种、覆土、压土等多项工作，提高了播种的质量与效率，是当时水平较高的播种机，也是世界上出现的最早的播种机。
汉朝铁制农具的改进和牛耕技术的推广，大大促进了社会生产力的提高，耦犁和耧车的出现是汉朝社会生产力提高的重要原因，这些新式工具的出现为以后封建社会的新式农具的发展奠定了重要基础。
延伸阅读
汉代的耧车
汉代改进的车既能耕地又能播种。车的考古材料非常多，例如，在山西平陆县枣园村壁画墓中曾发现了一幅播画，在河南池的铁器仓库遗址中发现有束腰式的汉代的足；在北京清河镇朱房村汉城遗址出土的铁足；最令人兴奋的是在河南郑州古镇汉代铁工场遗址中出土有一件西汉晚期的足。通过上述考古材料可以看出，在当时社会使用三脚耧的地域范围较大并且数量也较多。文献中也有记载犁，例如，《齐民要术》引崔实《政说》曰“武帝以赵过为搜栗都尉，教民耕植。其法：三犁共一牛，一人将之，下种挽犁，皆取备焉，日种一顷，至今辅犹赖其利。”这种条播方式既可以耕土地又可以播种，并且这种三脚一次可以播种三行。这种新式农具能省事省力，特别是在抢种保墒时作用更能显现出来。