书城教材教辅机械原理作业集
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第2章 机构的组成及其自由度的计算

一、学习要求

1.搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。

2.能绘制比较简单机械的机构运动简图。

3.能正确计算平面机构的自由度,并能判断其是否具有确定的运动。

4.对虚约束对机构工作性能的影响有所认识。

二、本章重点及难点

本章的重点是构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。本章的难点是机构中虚约束的判定问题。

三、思考题

1.何谓构件?构件与零件有何区别?

2.何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各引入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定?

3.何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?

4.何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?绘制机构运动简图的目的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?

5.何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?

6.什么是虚约束?虚约束对机构有哪些重要影响?

7.机构具有确定运动的条件是什么?该条件是在什么前提下获得的?若不满足这一条件,机构将会出现什么情况?

四、练习题

21试画出图21所示泵机构的机构运动简图,并计算其自由度。

22试画出图22所示冲压机构的机构运动简图,并判断其是否具有确定的相对运动。

23试计算图23所示凸轮-连杆组合机构的自由度。

24试确定图24所示机构的自由度。

25图25所示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

26试计算图26中所示两种压力机的自由度。

27试计算图27中所示凸轮连杆组合机构的自由度。

28试计算图28中所示各平面高副机构的自由度。

29试计算图29所示的三个机构的自由度。

210试计算图210所示的齿轮-连杆组合机构的自由度。

211试计算图211所示机构的自由度。

212试计算图2-12所示机构的自由度。

213计算图213所示机构的自由度。