一、填空、选择题(15分)
1.设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是。
2.在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。
3.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ。
A.0°B.45°C.90°
4.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
5.平面机构中一个构件的自由度应为。
A.5B.3C.0D.6
6.对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
7.渐开线齿廓的形状完全取决于。
8.为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
9.蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。
10.图Ⅰ1所示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、(15分)计算图Ⅰ2所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DE瓒FG。
三、(10分)一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。
1.根据图Ⅰ3(a)及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移sD及压力角αD。
2.若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图(b)，滚子半径rr=15mm。试问上述参数r0，h，αC和sD，αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
四、(15分)在图Ⅰ4所示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。
1.在图上标出所有瞬心；
2.用相对速度图解法求构件3的角速度ω3；(列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。)
五、(10分)图Ⅰ5所示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角φ如图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。
六、(15分)在图Ⅰ6所示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，试：
1.计算机构自由度，该轮系是什么轮系？
2.已知za=50，zb=48，zf=30，求齿轮g的齿数zg；
3.求传动比iac。
七、(10分)在图Ⅰ7所示铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。
1.判断构件1能否成为曲柄；
2.用作图法求出构件3的最大摆角ψmax；
3.用作图法求出最小传动角γmin；
4.当分别固定构件1，2，3，4时，各获得何种机构？
八、(10分)一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如图Ⅰ8所示。机器的等效转动惯量J=1kg·m2，在运动循环开始时，等效构件的角速度ω0=20rad/s，试求：
1.等效驱动力矩Md；
2.等效构件的最大、最小角速度ωmax与ωmin；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；
3.最大盈亏功ΔWmax；
4.若运转速度不均匀系数δ=0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？