一、学习要求
1.了解轮系的分类和应用。
2.掌握定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算方法。
二、本章重点及难点
本章学习的重点是轮系传动比的计算，特别是周转轮系和复合轮系传动比的计算。学习的难点是复合轮系如何正确划分为各个基本轮系。
三、思考题
1.在定轴轮系中，如何确定轮系传动比的符号？
2.在计算行星轮系的传动比时，式imH=1-iHmn只有在什么情况下使用才是正确的？
3.在周转轮系传动比的计算式iHmn=nm-nHnn-nH中，iHmn是什么传动比？其大小和“±”号如何确定？
4.怎样从复合轮系中划分出周转轮系和定轴轮系？怎样求得复合轮系的传动比？
5.周转轮系有何有特点？
四、练习题
101在图101所示的轮系中，设已知z1=z2=z3′=z4=20，齿轮1，3，3′与5同轴线，试求传动比i15。
102在图102所示的手摇提升装置中，设已知各轮的齿数，试求其传动比i15，并指出提升重物时手柄的转向。
103在图103所示的周转轮系中，已知z1=60，z2=40，z2′=z3=20，试求传动比i1H。
104在图104所示的轮系中，设已知n1=3459r/min，各轮齿数为z1=36，z2=60，