崧高维岳，骏极于天。维岳降神，生甫及申。维申及甫，维周之翰。四国于蕃，四方于宣。亹亹申伯，王缵之事。于邑于谢，南国是式。王命召伯，定申伯之宅。登是南邦，世执其功。王命申伯，式是南邦。因是谢人，以作尔庸。王命召伯，彻申伯土田。王命傅御，迁其私人。申伯之功，召伯是营。有俶其城，寝庙既成。既成藐藐，王锡申伯。四牡，钩膺濯濯。王遣申伯，路车乘马。我图尔居，莫如南土。锡尔介圭，以作尔宝。往王舅，南土是保。申伯信迈，王饯于郿。申伯还南，谢于诚归。王命召伯，彻申伯土疆。以峙其粻，式遄其行。申伯番番，既入于谢。徒御啴啴。周邦咸喜，戎有良翰。不显申伯，王之元舅，文武是宪。申伯之德，柔惠且直。揉此万邦，闻于四国。吉甫作诵，其诗孔硕。其风肆好，以赠申伯。
【赏析】
关于这首诗的主旨，《毛诗序》以为是尹吉甫美宣王，但李黼平《毛诗纳义》则认为是：“自共和时，荆楚渐张，故召穆公有追荆至洛之役。宣王时，势当又炽，南方诸侯必有畔而从之者，故加申伯为侯伯，以为连属之监，一时控制之宜，抚绥之略，皆于此诗见焉。”从诗的内容看，李黼平之说较贴近诗意，今取之。
全诗八章，每章八句。第一章写神明灵气降四岳申伯降生于世，还叙述了他在周朝和诸侯中的地位。第二章写因召伯勤勉能力强，被周王委重任理南疆，分封于谢建新邑，并建新居。第三章写周宣王下令给申伯、召伯和傅御。第四章写申伯建邑大和宗庙，召伯帮忙，最后完成获得宣王的赏赐。第五章写宣王赏赉给申伯，让其回到南方安邦国，并写离别之时的赠言。第六章写宣王在郿地为申伯饯行，并嘱咐他路上的粮草要备齐。第七章写申伯启程时的步卒车骑军的容盛，文武双全受国人崇敬。末章写申伯荣归封地，安抚万邦功劳大，誉满四海人赞颂。所以吉甫创作这首诗赠送给申伯记大功。
诗人以宣王的命令为线索，以申伯受封为中心，按照事情的发展经过来进行叙写，而通过诗人详尽的描写，读者看到了宣王对申伯的宠爱和倚重，同时眼前也浮现出一位文武兼具、德行兼备的盖世英雄形象。