凫鹥在泾，公尸在燕来宁。尔酒既清，尔肴既馨。公尸燕饮，福禄来成。凫鹥在沙，公尸来燕来宜。尔酒既多，尔肴既嘉。公尸燕饮，福禄来为。凫鹥在渚，公尸来燕来处。尔酒既湑，尔肴伊脯。公尸燕饮，福禄来下。凫鹥在潀，公尸来燕来宗，既燕于宗，福禄攸降。公尸燕饮，福禄来崇。凫鹥在亹，公尸来止熏熏。旨酒欣欣，燔炙芬芬。公尸燕饮，无有后艰。
【赏析】
关于这首诗的主旨，《毛诗序》曰：“大平之君子能持盈守成，神祇祖考安乐之也。”孔颖达疏云：“《凫鹥》诗者，言保守成功不使失坠也。致太平之君子成王，能执持其盈满，守掌其成功，则神祇祖考皆安宁而爱乐之矣。故作此诗以歌其事也。”而宋人范处义则认为：“《既醉》、《凫鹥》皆祭毕燕饮之诗，故皆言公尸，然《既醉》乃诗人托公尸告嘏以祷颂，《凫鹥》则诗人专美公尸之燕饮。”（《诗补传》）胡承珙《毛诗后笺》亦曰：“《既醉》为正祭后燕饮之诗，《凫鹥》为事尸日燕饮之诗。”后人多从范胡之说，如程俊英《诗经译注》说：“这是周王祭祀祖先的第二天，为酬谢公尸请其赴宴(古称“宾尸”)时所唱的诗”。从诗的内容看，后一说比较贴近诗意，取之。
全诗五章，每章六句。每章均以野鸭沙鸥起兴，兴中带比，以野鸭沙鸥在河水（河滩）（河渚）（河汉）（峡口）象征公尸在合适的地方接受宾尸之礼，此时，公尸来到宗庙心情或宽慰或畅欢或安舒或欢洽地接受宾尸之礼。而献给公尸的酒浆清醇甘甜，献给公尸的菜肴香酥鲜美。通过公尸与神灵的沟通，人们祈求神灵赐福赐予公尸，并赐福于参祭的人们！
全诗五章，每章结构相同，内容也基本相同。在用字用词上诗人非常谨慎，如每章首句的变化就在于“在泾”、“在沙”、“在渚”、“在潀”、“在亹”，均为野鸭沙鸥停留的地方，意思变换不大，诗人只是为了押韵的需要而变换词语罢了。第二句发生变换的是“燕来宁”、“燕来宜”、“燕来处”、“燕来宗”、“止熏熏”，则是反复强调公尸的愉悦的心情，进而让他更好地跟神灵交流。第三、四句写酒之美，菜肴之美，用了“清”、“多”、“湑”、“欣欣”、“馨”、“嘉”、“芬芬”等词，欲以从不同的角度表示对这一次宴请的重视，最后一句则是神灵对人们的祝福。