六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。
狁孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。四牡修广，其大有颙。薄伐狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
【赏析】
关于这首诗的主旨，姚际恒《诗经通论》曰：“此篇则系吉甫有功而归，燕饮诸友，诗人美之而作也。”即这是首赞美诗，赞美宣王时的功臣尹吉甫的出众才能。
全诗六章。首章写战争的起因和时间：“六月栖栖”即六月时需要紧急出兵，“狁孔炽”即狁来势凶猛是这次战争的起因。首章还描写了在主帅的有效指挥下，周军做出的迅速的应急反应：“戎车既饬。四牡骙骙，载是常服”，兵车已经备齐，马匹强壮威武，人人均穿起军衣。后两句则是周军的宣誓：“以匡王国”，保卫国家谁都不能推辞！豪迈之气顿出！第二、三章写周军的进退训练有素及对待战争的认真态度：四匹黑马配合得非常好，进退训练有素；四匹公马高大且威风；一做好军服，随即出发三十里，显示军队行军的高效！从侧面也烘托了带领军队的主帅的管理有方。第四章前四句写狁的来势凶猛，已经占据焦获驻防。又犯镐与方，不久就要到泾阳了。后四句写周军的军威：织有凤鸟纹样的白色大旗很明亮。周军兵车十乘，先行冲锋扫荡！一场恶战即将开始！第五章写周军以整齐从容的凛然气势将入侵之敌击退到了太原，后两句则是对主帅的赞美：“文武吉甫，万邦为宪”，吉甫文武双全，真是国家的榜样和英雄啊！末章写凯旋归来后的欢宴。首两句写主帅吉甫接受许多赏赐了。下两句则说明诗人曾随军出征。后四句写吉甫设席招待朋友，席上有蒸鳖脍鲤美食，还有忠孝张仲。“张仲”为周宣王卿士，他的出席也为吉甫增添了色彩！进而起到赞美吉甫的效果。
此外，这首诗结构布局很合理，前三章写战争的起因、时间、地点及周军的训练有素；第四章是高潮，两军对峙；第五章写战争的胜利；第六章写战后的宴会；有种“风在吼，马在叫，黄河在咆哮”之感，使得该诗的节奏更加强烈。