后世典范——周公姬旦
姬旦，又名叔旦，周文王姬昌第四子，武王的弟弟。因封地在周(今陕西岐山北)，爵为上公史称周公，是西周初杰出的政治家和军事家。
在周文王时，他就很孝顺，仁爱，辅佐武王伐封，封于鲁。周公没有到封国去而是留在王朝，辅佐武王，为周安定社会，建立制度。周公是周武王姬发的母弟。他在周灭商之战中，“常左翼武王，用事居多。”灭商二年后，武王病死，其子成王年幼，由周公摄政。武王的另外两个弟弟管叔和蔡叔心中不服。他们散布流言蜚语，说周公有野心，有可能谋害成王，篡夺王位。周公闻言，便对太公望和召公爽说:“我所以不顾个人得失而承担摄政重任，是怕天下不稳。如果江山变乱，生民涂炭，我怎么能对得起列祖列宗，和武王对我的重托呢?”
周公惟恐失去天下贤人，洗一次头时，曾多回握着尚未梳理的头发;吃一顿饭时，亦数次吐出口中食物，迫不及待的去接待贤士。这就是成语“握发吐哺”典故。周公无微不至地关怀年幼的成王，有一次，成王病得厉害，周公很焦急，就剪了自己的指甲沉到大河里，对河神祈祷说:“今成王还不懂事，有什么错都是我的。如果要死，就让我死吧。”成王果然病好了。周公摄政七年后，成王已经长大成人，于是周公归政于成王，自己回到大臣的位子。在还政前，周公作(无逸)，以殷商的灭亡为前车之鉴，告诫成王要先知“稼穑艰难”，不要纵情于声色、安逸、游玩和田猎，然后“还政成王，北面就臣位”。周公又对将要袭其爵，而到鲁国封地居住的儿子伯禽说:“我是文王之子、武王之弟、成王之叔父，论身份地位，在国中是很高的了。但是我时刻注意勤奋俭朴，谦诚待士，唯恐失去天下的贤人。你到鲁国去，千万不要骄狂无忌。”
不久，管叔、蔡叔勾结封王的儿子武庚，并联合东夷部族反叛周朝。周公奉成王命，率师东征。经三年的艰苦作战，终于讨平了叛乱，征服了东方诸国，收降了大批商朝贵族，同时斩杀了管叔、武庚，放逐了蔡叔，巩固了周朝的统治。
周公平叛以后，为了加强对东方的控制，正式建议成王把国都迁到洛邑(今洛阳)。同时把在战争中俘获的大批商朝贵族即“殷顽民”迁居洛邑，派召公爽在洛邑驻兵八师，对他们加强监督。另外，周公封小弟康叔为卫君，令其驻守故商墟，以管理那里的商朝遗民。他告诫年幼的康叔:商朝之所以灭亡，是由于封王酗于酒，淫于妇，以至于朝纲混乱，诸侯举义。他嘱咐说:“你到殷墟后，首先要求访那里的贤人长者，向他们讨教商朝前兴后亡的原因;其次务必要爱民。，周公又把上述嘱言，写成(康浩)、(酒浩)、《梓材》三篇，作为法则送给康叔。康叔到殷墟后，牢记周公的叮嘱，生活俭朴，爱护百姓，使当地吏民安居乐业。
建都洛邑后，周公开始实行封邦建国的方针。他先后建置71个封国，把武王15个兄弟和16个功臣，封到封国去做诸侯，以作为捍卫王室的屏藩。另外在封国内普遍推行井田制，将土地统一规划，巩固和加强了周王朝的经济基础。
后来，有人在成王面前进谗言，周公害怕了，就逃到楚地躲避。不久，成王翻阅库府中收藏的文书，发现在自己生病时周公的祷辞，为周公忠心为国的品质感动得留下眼泪，立即派人将周公迎回来。周公回周以后，仍忠心为王朝操劳。
为了进一步巩固周朝政权，周公还“制礼作乐”，制定和推行了一套维护君臣宗法和上下等级的典章制度，主要有“徽服”制、“爵溢”制、“法”制、“嫡长子继承”制和“乐”制等。其中最重要的是嫡长子继承制和贵贱等级制。在殷商时，君位的继承多半是兄终弟及，传位不定。周公确立的嫡长子继承制，即以血缘为纽带，规定周天子的王位由长子继承。同时把其他庶子分封为诸侯卿大夫。他们与天子的关系是地方与中央、小宗与大宗的关系。周公还制定了一系列严格的君臣、父子、兄弟、亲疏、尊卑、贵贱的礼仪制度，以调整中央和地方、王侯与臣民的关系，加强中央政权的统治。
周公先后辅佐武王，成王，为周王朝的建立和巩固作出了重大贡献。特别是他在受成王冤屈以后，仍忠心耿耿，为周王朝的发展呕心沥血，直至逝世，终天下大治。周公临终时要求把他葬在成周，以明不离开成王的意思。成王心怀谦让，把他葬在毕邑，在文王墓的旁边，以示对周公的无比尊重。