【出处】
黄帝即位十有五年……昼寝而梦，游于华胥氏之国。华胥氏之国在弇州之西，台州之北，不知斯齐国几千万里，盖非舟车足力之所及，神游而已。其国无师长，自然而已。其民无嗜欲，自然而已。不知乐生，不知恶死，故无夭殇；不知亲己，不知疏物，故无爱憎；不知背逆，不知向顺，故无利害；都无所爱惜，都无所畏忌，入水不溺，入火不热。斫挞无伤痛，指擿无痒。乘空如履实，寝虚若处床，云雾不硋其视，雷霆不乱其听，美恶不滑其心，山谷不踬其步，神行而已。
《列子·黄帝》
【故事】
黄帝在位时，听说华胥国是个仙国，对那个国家十分向往，一直希望能有机会去看看。一天白天，黄帝吃过饭后犯困，就打算睡一觉。恍惚之中，一阵大风吹来，黄帝只觉得耳朵边呼呼作响，身体轻飘飘的，像蝴蝶一样随风而起，飘到了天上去，像闪电一般快。不知飞了多久，黄帝看到了一块大石碑，上面写着“华胥”二字，双脚着地时，黄帝看到一位鹤发童颜的老人走来，他问老人这是哪里，对方答：“华胥国。”
黄帝大喜，作揖道：“我乃中原的黄帝。”
“哦……”老人家似曾相识地说，“听说过大名，欢迎您到华胥国来。”
华胥国的仙民们听说他是黄帝，热情地款待了他。黄帝发现，华胥国没有首领，仙民之间没有尊卑和爱憎，人生下来没有什么快乐，死去没什么悲伤，相互不亲近或疏远，也没有忠诚与叛逆，这里的一切都是平淡而顺其自然的。
而且，让黄帝奇怪的是，这里的仙民在水中不会溺死，在火中不会被烧死，用石头或斧头砍砸没有伤痛，用手抓没有刺痛瘙痒的感觉。他们能在空中行走，山谷挡不住他们的脚步，云雾遮挡不了他们的视线，雷声也影响不到他们的听觉，简直是太神奇了。
黄帝在仙国快乐地畅游着，突然间掉进一个坑里，黄帝睁开眼睛，才发现原来是自己刚才睡着了，做了一个梦，但梦中的情景仍清楚地记得。黄帝感慨万千，大彻大悟：“真正的道是不可以凭愿望强求的。”
【含义】
“华胥梦”指的是神仙梦境，或者是浪漫无拘束的理想之地。这个故事通过黄帝的梦游展示出仙境的面貌，反映出人们对美好世界的一种向往，同时让人们反思要如何才能创建一个美好世界。