【出处】
晋侯复假道于虞以伐虢，宫之奇谏曰：“虢，虞之表也。虢亡，虞必从之。晋不可启，寇不可玩，一之谓甚，其可再乎？谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也。”……弗听。许晋使。宫之奇以其族行，曰：“虞不腊矣。在此行也，晋不更举矣。”
《左传·僖公五年》
【故事】
春秋时期，晋献公为了扩充自己的实力和领地，找了个借口，硬说邻近的虢国经常侵犯晋国边境的百姓，所以要派兵讨伐虢国。
可是，出兵虢国，一定要路过虞国的领地，这虞国要如何处理就成了晋献公当下的一个难题。大夫荀息献策，他说：“虞地的国君是个贪小便宜的人，只要我们给他一些宝马美玉，他就会给我们让道。”
果真，虞国的君王看到晋国的大使献上的宝物，顿时心花怒放，满口答应借道让晋军去虢国。这时，一位名叫宫之奇的虞国大夫站出来劝阻道：“虞国和虢国就像嘴唇和牙齿之间的关系，相互依存，有事大家能相互帮忙，少了谁都不行啊。一旦虢国被灭了，虞国就像没有了嘴唇的牙齿，难以保全啊。因此，借道此事万万不得。”
这话却没能让虞国君王开窍，他手握美玉，爱不释手，还说：“晋国如此有诚意，送来宝马美玉来与我们交朋友，咱就借一条路给他们走过去，这都不行吗？”
宫之奇无奈叹息，不再说什么，他料到虞国不久之后将灭亡，于是提前带着一家老小离开虞国。结果，一切应了他的话，当晋军灭掉虢国后，傻乎乎的虞国国君还率军上前迎接示好，被晋军抓住，晋军很快就灭掉了虞国。
【含义】
“唇亡齿寒”意指牙齿没了嘴唇的保护就会寒冷。比喻双方关系相互依存，密不可分，少了谁都不行。这是一个著名的历史故事，告诫我们许多事物之间都是有联系的，利害往往一致，一方受损害，就会波及另一方。大到国与国之间，小到人与人之间，都是唇亡齿寒般的相互依存的关系。