瑜伽是印度传统六大哲学流派之一。究竟什么是瑜伽哲学？
在印度哲学史传统上，凡承认吠陀圣典权威性的婆罗门教哲学都称为正统派哲学，凡否认吠陀圣典权威性的哲学流派被称为异端派。前者共有六派，即：弥曼差、吠檀多、数论、瑜伽、胜论、正理论，所以又被称为“六派哲学”，兴起于印度孔雀王朝时期，约在公元前4世纪。实际上六派哲学的形成是一个较长历史过程的。六派哲学同为印度婆罗门教的宗教哲学，其宗教派系和思想渊源各不相同，但大致可以分为以下三系：弥曼差和吠檀多；数论与瑜伽；胜论与正理论。三系是以其教义理论的性质来加以划分的，如果从其理论的起源来看的话，又可以将六派分为两大系统，即分为吠檀多系和弥曼差系。从吠檀多系来讲，这一系是以奥义书作为其思想理论的来源，吠檀多派为本系的主干，数论与瑜伽则属于末枝。吠檀多派不但以奥义书作为思想理论的来源，数论与瑜伽最初也是起源于奥义书的。弥曼差系则是由梵书发展而来，以祭式学为主；弥曼差派是本系的主干，胜论与正理论则是本系的末枝。
作为东方最古老的健身方法之一，瑜伽本身不是宗教。任何人都可以在这个不平静的世界里用她来寻求内心的安宁。
第一节 瑜伽哲学的三个核心问题
无常（Anica）、无明（Avidya）和苦（Duhkha）这三个观念构成了印度哲学思想的基础，并且渗透到了相应的修行中。各种印度哲学的共同目标是：把自我与宇宙的永恒联合，把自身有限的肉体生命投入到永恒的真实体，超越束缚，超越时间，超越痛苦，进而达到类似中国哲学追求的天人合一的境界。
一、无常
如果仔细观察客观世界，就会发现一切都在变化之中。从时间上看，一天中有早上、中午、下午、晚上和深夜的变化，一年中有春、夏、秋、冬季节的变化，而国家更是历经改朝换代、风云变幻，所谓“三十年河东，三十年河西”、“合久必分，分久必合”的格局。
在时间的作用下，外界环境中始终在不断变化之中。花开花谢，潮起潮落，大海可以变为高山，高山也可能会沉入海底。时间会改变一切。
而人的一生，是从精子和卵子结合的单细胞开始，逐渐发育成一个胚胎。母亲十月怀胎，婴儿诞生，童年，少年，青年，中年，老年，死亡，生老病死是人生的基本过程，秦始皇没有找到长生不老的灵丹妙药，没有人的肉体可以永远年轻。
实际上，每时每刻，呼吸的吸进呼出，食物的吸收和排泄，人体的组织、细胞都在新陈代谢之中。120天后，人体的血细胞将会全部更新。人的爱好、兴趣、计划等，都会改变。人的思想、意识、念头，更是不停地变化着。
在时间的作用下，穷人通过不断努力，可以功成名就。而达官富豪，也可能沦为阶下囚。地位，财富，声望，不是一成不变的。
“变化”是大自然的驱动力，没有一样东西能够永远保持不变。千年文物，终会毁灭。世间万物“不停地变化”，就是“无常”。
对于大多数人来说，这种无常和变化，是一把双刃剑。一方面，我们的容貌、财富、爱人，可能会向不好的方面发展，我们不愿、害怕失去已经拥有的美好事物。另一方面，我们的坏运气，平庸和挫折，包括疾病、贫穷等，有机会时来运转，有走出低谷、再次成功的机会。
“无常”对生命的启示是：生命是短暂的，一切都不是定数，富贵穷通是会变化的。我们要居安思危，珍惜拥有，把握当下。同时，我们要满怀信心和希望，积极努力，拥抱美好的未来。
二、无明
生死问题是一切宗教的问题，更是人生的大问题。我们因何而生？为何会死？在生之前，在死之后，我们是以其他形式存在呢，还是根本不存在？这些问题并不是只有宗教家或者宗教信徒才会追问的，一般人类都贪生怕死，在人们内心的深处，都或多或少地关心这个生死问题。
为何我们的生命是不完美的？瑜伽哲学认为这是因为生命与轮回的动力，即来自众生的意念与欲望所展现的行为，这些行动和欲望所造成的一切影响，不论是肉眼可见或不可见，就叫做业（karma）。众生的欲望大多是盲目的、自私的。
以盲目的、贪婪的欲望指导行动，甚至为达到目的不择手段，因此造成了许多痛苦，这种盲目的、无止境的、身不由己的欲望，就是无明（avidya），就是愚昧，与光明和智慧相对立。无明就是原始生命的盲目冲动，也是导致痛苦的根本原因。
瑜伽哲学相信，每个生命的灵魂——自我（Atman），来自梵（Brahman），梵是宇宙的本体。因此所谓“解脱”（moksa），就是打破无明，明白宇宙的本体，自我能回到生命的本体，达到梵我合一。
三、苦
由于无明的驱动，我们的意识始终处于无法止息和永不满足的状态，就导致了各种各样的痛苦。
人的欲望像个无底洞，满足一个后，很快就会产生下一个。金钱、地位、名誉、面子等，我们似乎从来不满足现有的东西，总想要最好的，“青草总是栏杆那边的比较绿”。我们总会和别人比较，对别人的成就、美貌、幸运眼红，而且身不由己，这就是苦（Duhkha）。
此外还有来自疾病的苦，以及自然灾害、战争等个人不可控制的灾难。
所以，瑜伽的修行，第一条是制戒，就是要学会适当控制自己的欲望，对原始冲动有所节制，遵守非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪的行为规范，以此控制苦的根源。
第二节 万物的品质
品质（Gunas）。瑜伽哲学认为，世间的万事万物都有三种内在的品性或特质，它们是：
（1）Sattva——萨埵（纯质，善良型），指光明、生机、真实、善良、美好、贤能等品性。
（2）Tamas——塔玛（翳质，愚昧型），指黑暗、沉重、僵化、迟钝、无知等品性。
（3）Rajas——瑞嘉（激质，激进型），指激动、兴奋、活跃、有吸引力等品性。
所有的现象都是这三种能量品性的显现，不仅是有形状的物质，而且还包括肉眼看不见的能量。瑜伽哲学认为，思想和情绪也是有能量的。这三种品质相互交错，互相影响，构成了原始的DNA，世界犹如这三种不同颜色的毛线编织而成的巨大的网。
它们的特质是：
（1）纯质/Sattva：通往平静和本质之路。Sattva的品性是和谐，可爱，平静，专心，明亮，表现为白色或淡黄色。它净化了身体和意念。Sattva理念产生了瑜伽的健康饮食观念，倡导多应用悦性食物，使人们通过平衡身心和饮食获得健康。
（2）翳质/Tamas：通往黑暗和惰性之路。Tamas的品性是黑暗的，非常的迟钝，充满幻想和无知。它被懒惰、嗜睡和漠不关心所束缚。从生理上讲，翳质品性会造成毒素和垃圾堆积，从而引起负面情绪和思维。
（3）激质/Rajas：通往行动和兴奋之路。Rajas的品性是丰富多彩的、感动的、兴奋的和激进的。Rajas品性在以事业利益为目标的驱动下产生了束缚。
Rajas的品性介于Tamas和Sattva之间，它是改变、创新的根源。瑜伽行者要智慧地使用Rajas的能量，要能够控制它。Rajas能带来行动的力量和激情，但是也容易因失去自制而兴奋过头。比如在瑜伽的实践中，我们要充满活力和激情来练习瑜伽，逐渐通往祥和平静的状态（Sattva），但如果过分练习或兴奋过度，就会导致尽力疲惫、迟钝甚至伤害（Tamas）。