【释义】卧薪：睡在柴草上。尝胆：品尝苦胆。形容刻苦自勉，奋发图强。【出处】汉·司马迁《史记·越王勾践世家》。
春秋时的吴、越两国战争不断。公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，被越国打得大败，并且被越军射伤。
阖闾临死前，嘱咐他的儿子夫差说：
“一定不要忘记仇恨。”
两年以后，越王勾践听说吴王夫差日夜操练兵马，要向越国报仇，便想先发制人，趁吴国没有发兵之前，先攻打吴国。范蠡谏阻说：“主上切勿盲目行事。我听说武器是一种凶器，发动战争是违反道义的事，武力争斗是处理政事的下策。违反道义，喜欢动用武力，在战争中去冒险，是不会得到什么好处的。”
勾践武断地说：“我已经决定了，不必再更改了。”于是发兵攻打吴国，吴国以它全部的精锐部队抗击越国的进攻，在夫椒大败越军。
勾践和他剩下的五千兵众退守于会稽山（在今浙江绍兴东南），吴军将它团团包围。
越王勾践悔恨交加，对范蠡说道：“我因为不听您的劝阻，落到今天这步田地，不知如何是好。”
范蠡建议说：“我们派人去向吴国赔礼道歉，送去厚礼，请求讲和，如果他们还是不答应，便把整个国家连同我们自己都交给吴王，让他得到极大的好处。”
越国便派大夫文种到吴国去请和。
文种通过一番情真意切的表白，吴王有些动心，想要同意讲和，但伍子胥力劝吴王不要答应，而应该一举灭掉越国。
勾践见求和不成，便打算豁出去，杀掉妻子，烧毁宝器，然后与吴国人以死相拼。文种阻止勾践这样做，并说：
“那吴国的太宰，为人贪财好色，可以用重利诱使他替我们说话。”
勾践让文种秘密地给太宰送去美女和宝器，太宰果然收下了，并将文种引见于吴王。虽然伍子胥一再坚持灭越的主张，但因太宰在吴王面前多方替越国说好话，吴王终于撤兵回国。
越国虽然避免了一场灭顶之灾，但越王却受尽屈辱，整天为吴王夫差养马。越王勾践回国以后，日夜焦心苦想，为了磨励自己报仇复国的意志，他放弃了安逸的生活。据说他睡在柴草上，并“置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆（在座前悬一苦胆，一起一坐都抬头看着苦胆，一饮一食都要尝尝胆汁的苦味）。”每次尝到苦味的时候，还要大声对自己说：
“勾践！你忘了会稽战败的耻辱了吗？”
与此同时，勾践亲自种田，夫人织布，衣食极为简朴。他礼贤下士，关心百姓疾苦。重用大夫文种，将全国政事托附给他管理，派范蠡到吴国作人质。
二年后，吴国放回了范蠡。
经过几年的休养和整顿，勾践见时机已经成熟，便出兵伐吴，一举打败吴国，报了以前的仇。