第二、航渡距离应尽量短，以便于穿梭式地运送大量后继部队；
第三、附近要有大港口。
上述的条件，使盟军登陆地点受到限制，只能在敦刻尔克与索姆河之间的加莱地区和卡昂与科唐坦半岛之间的诺曼底海岸进行选择。
比较两地详细情况和各自的优缺点，摩根在蒙巴顿支持下选定诺曼底海岸作为登陆地域。
加莱地区的最大优点是距离英国最近，因此航行距离最短，也是通向德国心脏地区的捷径，盟国空军能提供最大限度的支援。但其对盟国作战不利处也很突出：得到的情况表明，德军也看到了这一地区的重要性，是西线德军防卫的重点，驻有十五个师，并用几百万吨钢筋水泥建筑了数不清的防御工事；此地没有大港口，后续大部队难以上岸；盟军登陆部队在英格兰上船的地域比较狭窄。
诺曼底地区的最大优点是敌军防守较弱，那里的“大西洋壁垒”多数还没有完工。诺曼底海滩对登陆虽不算最合适，但还可以使用，能摆开兵力，而且科唐坦半岛还可以挡住大西洋刮来的西风；海滩后面的土地适于开辟机场，除了由树篱隔开的小块田地外，还适合坦克作战；如炸断索姆河和塞纳河的桥梁可使德军增援困难；诺曼底海滩并没有大港口，但附近科唐坦半岛有法国西北部最大港瑟堡可资利用；登陆部队在英格兰上船的港口较多，指挥方便。诺曼底作为登陆地的缺点是渡海距离长；到德国心脏的距离也稍远；飞机特别是战斗机的往返时间相对要多。
意志消沉的德国军官意识这场战争已经输了。在登陆方式上，过去有个理论主张，登陆要以港口为目标，夺占港口，才能使后续部队陆续上岸。善于总结经验的盟军指挥部，从第厄普登陆失败，看到这一理论在现代战争中已不适用。因为对防守很强的港口进行正面突击要想取得成功，势必要用飞机和水面舰艇进行轰炸和炮击，将整个地区夷为平地，但这个港口也就没有用了。所以，这次盟军决定登陆地点选在海滩，瑟堡港留待以后从陆上迂回夺取。后来蒙巴顿说：
惠林顿公爵曾说过，“滑铁卢战役的胜利是在伊顿学校的球场上取得的。”我要说，诺曼底战役是在第厄普登陆的基础上取得胜利的。
蒙巴顿说的不错，他看到了第厄普失败的意义。不过诺曼底登陆规模是历史上绝无仅有的，为完成此项任务，美英计划人员专门设计制造了两个人工港，以补登陆时没有现成港口可资利用的不足，这两个人工港口在登陆中起到了重要作用。
登陆地域诺曼底选定之后，摩根集中考虑的就是制定计划纲要了。根据联合参谋长委员会1943年5月25日的指示，这次登陆计划的代号是“霸王”行动，其军事目标是：“在欧洲大陆上采取一个立足点，并从这里进一步实施进攻性作战”。还有一个补充指示，规定在进攻发起日先用五个师实施登陆，接着两个师迅速跟上，另外还用两个空降师空降。随后还规定在一定时间内，派二十个师进行增援。
规定虽然明确，但当时实际情况是分派给“霸王”行动的登陆舰只能运送三个步兵师实施首次突击，而且还要降低装备标准。在这种情况下，摩根决定在卡昂和卡朗坦之间登陆，突击登陆的兵力为三个师和两个空降旅，第二梯队为八个师。登陆开始日选定为1944年5月1日，登陆二周后夺取瑟堡。
计划纲要先经英国参谋长会议审查通过。又提交到魁北克会议继续讨论。丘吉尔在看过这个计划后，凭一个老军人的直觉，他认为这个计划纲要有些问题，但因英美三军参谋长都同意，他在提出“应当尽一切努力为首次突击至少增加25％的力量”的建议后也表示同意。魁北克对“霸王”计划纲要的决议如下：
我们已经批准了摩根将军的“霸王战役”的纲要计划，并授权他继续制定详细计划和进行全面准备。
1943年10月，当时还在地中海战区的艾森豪威尔就看到了“霸王战役”的计划纲要，他认为这个计划不够充分。
蒙哥马利1943年12月24日接到返回英国出任第21集团军群司令的任命。12月27日，他从意大利前线飞到阿尔及尔，会见还未上任的盟军最高统帅艾森豪威尔。艾氏告诉他，进攻欧陆战斗打响后，最初的地面战斗将由蒙哥马利完全负责。艾森豪威尔还谈到对“霸王战役”计划纲要的看法，他说：
几个星期前，我看见一份关于拟议中的横渡海峡攻占欧陆的提纲……
我对这项战术计划是否妥善表示怀疑，因为它设想在一条相当狭窄的、只能容纳三个师兵力的前线发动两栖进攻，而在攻击时海面只有五个师。
艾森豪威尔在谈完对这个提纲的意见后，又指示蒙哥马利，作为他在伦敦的代表，对这个计划进行分析、修正。
蒙哥马利紧接着又飞往摩洛哥的马拉喀什，去看望正在这里养病的丘吉尔首相。新年前夕，在与丘吉尔会见中，首相把“霸王”行动的计划草案交给了蒙哥马利，并要求尽快提出初步印象。
晚宴结束后。蒙哥马利回到自己的房间读“霸王”计划去了。第二天，也即1944年新年那天的清晨，蒙哥马利把一份打字报告送给还没起床的丘吉尔。
这个报告的第二节非常重要，是这样写的：
2．最初登陆的正面太窄，局限于过分狭窄的地带。
此后将有更多的师不断向同一滩头拥来。到进攻欧陆开始日后的第二十四天，在同一滩头登陆的兵力将达二十四个师之多。到那时，要管好这些登陆滩头将非常困难。
混乱状况不会得到改善，而将日益恶化。
我的初步印象是：这个计划行不通。
蒙哥马利这位主教的儿子，在丘吉尔的指令下，违背了自己的信条：“一个聪明的指挥官，从来不费神去读什么文件和信件。”他把纲要文件拿回去“费神”读了，还熬了夜。作为指挥过西西里和意大利登陆作战的经验丰富指挥官，他一眼发现“霸王”作战计划纲要的问题所在，并断然、正确地拒绝了这个计划，为推进“霸王”行动的成功，作出了特殊贡献。
1943年的冬天格外严酷，虽然已进入新的一年了，但气候并未因岁月快速转换而稍有变化。英格兰大地仍覆盖着白茫茫的积雪，太阳像睡不醒的老人，在云层的阻挡下散发出有气无力的光线；大西洋带来的湿气倒像精力充沛的小伙子散布到各地，似无孔不入。
英格兰乡间各处临时搭起的简易营房和活动房屋更是潮湿而又阴冷，住在里面待命登陆的美国大兵们的心情烦躁不安，吵吵嚷嚷，但又无奈，他们只得耐心等待着最高统帅的命令，准备进攻那陌生的从未踏上的海滩。
另外还有许多人仍在陆续从美国来到这时，在漫漫雪花中上岸，神情冷漠不安地来到这陌生的住处。他们围在火炉旁，依然喝着“可口可乐”，嚼着“麦克当纳”汉堡包，但谈论的话题变了，他们以曾在国内时谈论最新式“福特”，“卡迪拉克”和“雪佛兰”汽车的口气，谈论着德国的“豹式”新坦克和MG-34型“打嗝”枪。这些二十岁左右的青年小伙子比他们的父辈更有知识，他们对火箭炮、迫击炮和手中连发的“汤姆”枪已运用自如，他们还练习如何使用爆火器、爆破筒来攻陷钢筋水泥的地堡，熟悉在炮火下如何安全地登上海滩的程序。几乎人手一个的小收音机传出的是德国广播电台的声音，因为它的接收效果比收听“美国部队广播网”的效果要好。由于看不到报刊杂志，他们只能谈论些年轻人的永恒话题：战争、女人和家庭。
“我们就像正在空降的空军特种部队一样”，一位灰白头发的美国兵对排在身后领午餐的人说：“他们在完成二十五次任务之后就被送回国，我们也要回国，但是要在完成二十五次进攻之后。”
晚上，年轻的美国兵们脱去卡叽军装，打扮一番，喷上美国带来的香水，嚼着纯正的美国口香糖，三三两两，步行几里，去当地的电影院看他们所崇拜的好莱坞大明星，诸如克拉克·布加尔、汉弗莱·博加特、詹姆斯·斯图尔特等所主演的影片。也有一些不甘寂寞者，带上巧克力，与那些豪无顾忌地在公共场合叼着香烟的英国姑娘，成双成对地步入舞厅，在美国爵士乐的伴奏下翩翩起舞。还有些耐不住性子者在街上呆逛着，不断地与走过他们身边的英国姑娘挤眉弄眼，口出污言秽语、追逐着迷人女郎。
他们就是这样打发着英国的漫漫长夜的。
一位美国参谋军官，由于关心部队士气，换了一身士兵的服装，在那些士兵中间生活了一天。他发现，使他们感到烦躁不安的主要原因是不知道将在何处登陆。
一个美国兵说：“他妈的，我不在乎打这场该死的战争，但我真希望他们能告诉我一些有关这场战争的情况，谁有一张法国地图？”
此时，在英国伦敦，那些确切知道这些年轻人将在何时何地做出永垂史册业绩的将军们正紧锣密鼓地制定着最后一掷的赌注。
1944年1月21日，上午十点三十分。
两队分别戴着“U·S”徽章和王冠徽章的指挥官们列队走进诺福克大厦一百二十号房间，出席艾森豪威尔担任最高统帅以来召开的第一次会议。
如果会议不是由身穿剪合体的军服、袖子上镶着金边、肩上扛着三个星以上的肩章的军人出席，人们可能猜测这是某大跨国公司的例会。实际上，这是美英两国的空军上将、陆军上将、海军上将们正在对史无前例的一次大规模冒险行动的后果进行讨论，这一行动成功与否悬系着进攻部队上百万人的生命安危，这一行动的结果如何关系到欧洲的未来，乃至世界的前途。倘若失败，欧洲今天的地图也许就大不一样了。发动第二次登陆战役至少要花一年的时间，在这一年里，希特勒就会有时间倾注几千万吨水泥，筑成“大西洋壁垒”防线，就会继续用V-1，V-2导弹密集轰击英格兰和伦敦；就会造出上万架新一代的喷气式飞机，重新独霸欧洲的天空，大西洋上，德国新发明的超级潜艇也会再像“狼群”一样卷土重来……
一次战役就具有这么大的作用，使得“霸王”计划的制定者们不能不慎之又慎，考虑再三。
作为盟军统帅艾森豪威尔静静地坐在主席位置上，与他坐在一起的是他的副手，口叼烟斗、彬彬有礼的阿瑟·特德爵士和参谋长沃尔德·比德尔·史密斯，在他们对面的是坐得整齐的英美军队的司令官们。
最高统帅的全权代表蒙哥马利躬身站立起来，清了清嗓子，就像他过去在参谋学院上课一样，有板有眼，简单明了指出“霸王”行动计划纲要的三个根本缺点；进攻正面窄；突击力量弱；指挥安排不妥。
因此，他建议扩大进攻欧陆开始的登陆区域，使进攻正面得以扩大，从原计划的四十多公里加宽到八十多公里，扩大一倍多，即从科唐坦半岛东南到奥恩河口东侧，把维尔河以北的海滩也扩充为攻击正面。
由于进攻正面扩大了，相应突击兵力也需要增加，八十公里的宽正面，需要由两个集团军群并肩进攻，即英、加第二十一集团军群在左面以三个师进攻，而美国的第一集团军群在右面以两个师进攻。同时再由三个空降师空降到进攻正面的内陆，辅助正面攻击。
本来未有名字的诺曼底海滩在修改登陆计划过程中也分别按进攻部队的国别起出相应的代号，从西向东，五个师登陆，便把海滩分为五个，分别是：“犹他”（Utah）、“奥马哈”（Omaha）、“哥尔德”（Gold）、“朱诺”（Juno）和“索德”（Sword）。“犹他”和“奥马哈”由于美军在这两个海滩登陆，便以美国的两个地名冠之；英加部队登陆的三个海滩，则由英国人按上三个有特定含义的名称称呼：“哥尔德”的英文含义为黄金，朱诺为罗马主神朱庇特妻子的英文名字，索德的英文字义是剑。
原计划建议所有登陆部队均由一个军司令部或特遣部队司令部领导。蒙哥马利针对此提出一个更强有力、更简单的指挥机构。为此他要求美军全部在诺曼底海滩的右面登陆，之所以如此，是因为美国军队都集结在英国的西部，转换到诺曼底海滩的右边比较方便。
另外，直接从美国运来的后续部队和物质要在位于诺曼底右边的瑟堡（估计能在进攻初期攻占）卸载。由于对盟军各部队的职责和登陆地点作了明确划分，能保证各支部队能控制自己的滩头区域，因而能使后续部队和增援部队的流动较为容易。
最后，新的指挥系统统辖范围扩大，三个空降师也纳入进来，这意味着，在蒙哥马利与各集团军司令部以及军和师之间有了正常的指挥系统。正如蒙哥马利所说，整个登陆“军事行动变得干净利落了。”
说完上述修改意见，蒙哥马利停顿了一下，看看同事们的反应，见大家都听得很入耳，便又开始进一步发挥阐明他的登陆战略问题。
蒙哥马利对这一行动的初步设想是：应该由美军占领瑟堡，然后向卢瓦尔港和布雷斯特挺进，与此同时，英国和加拿大将对付来自东方和东南方的敌人的主力。
蒙哥马利的这个思想后来发展成，英、加部队登陆后争取尽快攻占重镇卡昂及其以南以东直到法莱斯之间的地区，并在此地区为盟军修建飞机场，并为英、加部队提供足够的补给和机动地域。但他并未想尽快在这个地域内实施实破，突破的重任安排给右翼的美军，美军登陆后以此为支点和轴的中心向西和西南转动突击；蒙哥马利直接指挥的部队则以吸住敌人反击的主力，切断敌人与美军部队的接触，牵制和尽可能多地消灭敌人。
盟军最高统帅部的海军司令、海军上将伯特伦·拉姆齐接着发言。他虽然年已六十，但他那双只有不辞辛苦的参谋人员所具有的双眼，依然敏锐、炯炯有神。他是英国近几年所有海上进攻的幕后策划者，从跃上北非沙漠到攻击西西里岛，他都贡献了杰出智慧。他是一位陆军准将的儿子，在十五岁时就参加了皇家海军。他特别擅长于把已准备就绪的部队运送过海。
拉姆齐在发言中先讲到完全支持对“霸王”行动计划纲要的修改，对蒙哥马利的新打算表示赞成。同时，他也直率地提出，他还不能确信原计划纲要所需的军舰和登陆舰艇的数量能够得到满足，更不用说修改后的计划中突击登陆所需要的舰艇数了。另外，他对那种名叫“桑葚”的两座大型人工港能否顺利修建成功也表示忧虑。他认为要在十天之内就想把他们修建起来的想法简直是异想天开。这关系到要把一百多万吨重的建筑材料拖过英吉利海峡，他提醒他的同事们注意，其中一些大的构件每个就有六、七千吨重。
因此拉姆齐向盟军最高统帅部建议，把“霸王”计划发起日从原定的5月1日推迟到生产出足够的登陆艇时再进行，如考虑到登陆时的月光因素，最好的登陆日应在六月初。
此次会议所提出的修改意见或建议后来都被一一采纳，成为成熟的“霸王计划”的核心内容。