不知为什么，他竟有种按捺不住的激动和不安，他总觉得这片土地似乎与自己有某种缘分，一种飘忽的感觉冲刷着他，使他这个并不太好战的人竟有种热血激荡之感。
他感到了一种召唤。
不久，全国范围内掀起了一场声势浩大的抗美援朝签名运动，以示对正义事业的声援。八十七团是在秋天开始这项活动的。这天，在连部门口放了张大桌子，上边铺着一张刚川起草的请战书。战士们自发地围了上来。
邱少云一直排在队伍的后面，这种洋溢的激情感染着他，去上战场的心情显得急迫而有节奏。连他也觉得奇怪，自从他接到哥哥的信后，心里像打开了一扇窗。他怎么也没想到，自己家还会分到田地。哥哥说那块原先就是他家的那四亩上好的田地，政府做主还给了他们。今年最后一季稻子刚刚收完，家中再也不会缺米了。
农民对于土地的那种心情，朴素、真挚，就像面对母亲。失去土地的惶惑与无望曾长久地让邱少云不知所措，而现住土地终于又回来了。他含着热泪想，两个老人要是能看到这几亩自家的地该多好啊！对于土地的这份朴素感情，只有受过苦遭过难的人才懂得她的价值，也才最珍惜她，爱护她。
剿匪结束后，邱少云本以为战事已去，从此就可以不必再被战火袭扰了。可没想到，远在异国的这场战争，又会波及到新生的共和国。不知为什么，邱少云心里暗暗担忧的，便是一旦敌人踏进这片国土，自家的土地又会落到别人的手中。正是怀着这份朴素的基本的情感，邱少云在那张大红纸上重重地签上了自己的名。
签完名后，邱少云觉得就这还不足以表达自己的决心和愿望。他又连夜写了一封请战书，交给了连里。在那张请战书上，邱少云写下了自己参战的心情和缘由：
……美军正在我们家门口撒野，若不把他们赶出去，就会把我们穷人到手的土地给抢走。我绝不答应。我请求参加中国人民志愿军，到朝鲜去作战，保卫我们的国家，保卫我们自己的土地……
一个月后，邱少云的申请被批准了。在他的档案上这样记载着：他一九四九年十二月加入中国人民解放军，一九五零年十月参加中国人民志愿军。而一年前，他还仅仅是个川军壮丁。这个穷人的孩子的从军经历竟如此奇特而又令人不可思议。
要知道一个人一生在三种性质不同的军队中呆过，这本身就是一件无法思议的事。而这一切都发生在这个穷孩子的身上，就不能不令人称奇了。
不久，一支新组成的中国人民志愿军部队，从资阳县城出发了。在这支浩浩荡荡的队伍里，有刚分了土地、房屋、牲畜的翻身农民，有在工厂里放下锤头的工人，有在战斗中多次负伤的转业军人，有刚丢下书本走出校门的青年学生，也有大批的解放军战士。部队先到了山城重庆，准备在这里休整几天，就北上奔赴朝鲜战场。
重庆市距邱少云的家乡铜梁县只有上百里路，坐车两个多小时就可以赶回去。邱少云走在重庆街头，仿佛又重新回到了铜梁，这儿的一草一木似乎都让邱少云有些依依不舍。他第一次觉得家乡是那样的令人挂念，而尤其是面对着家却又不能回的痛苦。那也许就是思乡的感觉吧！
连长朱斌是个细心的人。他知道邱少云被抓壮丁后，就再没与家人见过面。家里的两个弟弟也不知怎么样了。这次去朝鲜不知什么时候才有机会回来，而现在邱少云离家又这么近，就想让他回家去看看。
他让通讯员把邱少云叫来，亲切地说：“少云，你是不是回家去看看？要是一两天内能返回来，也许不会误了出发。”
邱少云高兴得简直要跳起来。他憨厚的面容上由衷地欢笑着，腼腆但又十分激动地连连搓着手，一时不知该说什么好。他仿佛看到了可爱的哥哥，看到了两个从饥饿中挣扎到解放的弟弟。大伯爷已经去世了，再也看不到热情的老人了，伯母的慈祥面容却好像出现在眼前。他想着想着，一串眼泪滴了下来。
这神情感染了九连长，他轻声说：“你看你看，要回家高兴还不够哪，怎么倒流泪啦？那就快收拾收拾吧。”
邱少云犹豫了一下，他没想到连长的心这么细。在川军中，那个马连长像个恶鬼似的，见到兵就像见到了仇人。那时候，别说让他回家去看看，就是请假离开一会儿也不可能。现在连长居然在临出国前，让自己回去一趟看看，仅这种信任就足以令他感动了。他是个挺倔的人，早年间的各种苦难沧桑早已让他的心冻结成了一块冰。他像一只刺猬似的，把自己包裹在厚厚的保护层中，惟恐受到伤害，．但自从加入解放军后，邱少云在这种超越兄长式的关爱与护佑中，感到了一种做人的起码的尊严，那种受到尊重和爱护表现出的一种做人的自信心正从他的心中恢复。
这短短的几个月的时间，他觉得自己已经深深地喜欢上了这个集体。而出于对这个集体本能的热爱，竟使他不愿意做出一点点有损它的事，哪怕是对自身有利的事。所以，当连长提出让他回家去看看时，他竟犹豫了一下，现在部队的休整训练这么紧张，谁知道部队什么时候开拔？说不定今晚就会行动哩，万一耽误了出发时间追赶不上怎么办？
他低下头，沉默片刻，这才望着朱连长说：
“连长，等把美国鬼子赶出朝鲜再说吧。”
连长没想到邱少云变得这么懂事、守纪律。他轻轻地拍拍邱少云的肩：“也好，等从朝鲜回来后，我们再好好地回家去看看。”继而，他又嘱咐说：“那就给家里写封信吧，给家里写信时，也给连里带个好儿。”
这天晚上，邱少云在梦中看到了那熟悉的邱家沟，又看见了自己的哥哥和两个弟弟，那四亩自家土地上的稻子丰收在望，他的眼湿了。醒来后他想，天亮后抽空儿给家里写封信，告诉哥哥，自己打完仗就回来。但天刚亮，部队就接到出发的命令，八十七团作为先遣部队之一部，提前出发了。
一九五零年十二月，八十七团离开重庆，坐船顺长江急下，过万县、出三峡，于半月后抵达武汉。
这是邱少云一生中第一次离开四川，也是最后一次离开这块盆地。部队离开四川后，就昼夜兼程地向东北方向急赶。几乎有半个月时间，他们就在船和火车上呆着。从武汉出发后，他们又转乘北去的列车，穿越平原，掠过华北，直赴东北。
一九五一年三月十日，部队到达河北内丘，在这里进行入朝前的最后一次休整和准备。此时，距离朝鲜已经仅一海之隔。
邱少云到达内丘后，和所有的参战新兵一样，心情紧张而复杂。他在这里，给失散多年的哥哥和两个弟弟，写了平生第一封信。也是最后一封信。
亲爱的哥哥和弟弟们：
你们近来好吗？我从老家到河北来，已有两个多月了。很想念乡亲们，请你们代我向乡亲们问个好！
下面告诉你们一个事：前些日子，我报名参加了中国人民志愿军，明天就要去朝鲜打美国佬了。听我们指导员讲，美国佬在朝鲜杀人放火，干尽了坏事。他们占领了我国台湾省，还想占领全中国。美国佬要是占领了我们国家，我们就要回到旧社会去，分的房子和土地又要被地主李炳云夺回去。我恨死了美国佬，到朝鲜后一定要拼命打仗，不怕死。为了让所有的受苦人都像我们一家过上好日子，我死了又算个啥子么？
我在朝鲜要多打美国佬，你们在家要把分的地种好，多打些粮食，多交些公粮，支援抗美援朝，这样总对得起共产党、对得起毛主席！
我决心杀敌立功，戴着光荣花回来看你们
抗美援朝，保家卫国！
邱少云
一九五一年三月十五日在河北内丘
一九五一年三月十七日，邱少云随八十七团全部兵，坐上驶向鸭绿江方向的快车，昼夜兼程驰往朝鲜。
他无意中写下的这封信，竟成了英雄留给这个世界的惟一手迹。
这封信的原件保存在四川省铜梁县邱少云展览馆。尘封四十多年后，于不久前被邱少云的家人捐出，这可能是邱少云留给这个世界的惟一手迹了。