1961年4月17日，在美国空中的支援下，1500名经美国中央情报局训练过的古巴流亡人员组成的“2506”旅分乘13条船从尼加拉瓜的贝尔萨斯港出发，在古巴猪湾登陆。三天后，被古巴政府军击毙击伤500人，俘虏1000人，猪湾人侵宣告失败。美国的大棒政策受到沉重打击。这一天恰巧是肯尼迪总统上任后的第90天。
由美国作坚强后盾的猪湾人侵怎么会失败的呢？
人侵古巴的计划早在艾森豪威尔任期内即1960年3月就已拟就，并得到了总统的批准，
当时被称作“冥王星行动”。肯尼迪总统上任后，该计划逐渐扩大：由装备有坦克、飞机的约1500名古巴流亡人员组成的“2506”旅在古巴实施两栖登陆，占领滩头，并向纵深处发展，然后将在迈阿密的古巴流亡政府空运回古巴，由它出面请求美国援助，以此最后击败卡斯特罗。但显然区区1500人是难以与卡斯特罗的20万军队相抗衡的，更不用说向纵深发展了。原来预计古巴境内有5000人左右反政府武装人员，但实际上只有50人加人了人侵部队。原计划登陆时不会遇到抵抗，并有足够时间建立滩头工事，因为估计卡斯特罗需要时间调动军队，但此幻想也破灭了。“2506”旅从一开始登陆就遭到一个多营民兵的阻击，卡斯特罗当天就调动部署好装备有坦克的部队对付人侵。出师不利，看来这一计划注定是要失败的了。
人侵失败后，肯尼迪总统的弟弟、司法部长罗伯特·肯尼迪受命调查失败原因，他归纳出三个主要原因。
（1）空军支援不够
按照预定的计划，美国空军在登陆前准备出动3批共40架次B—26轰炸机，攻击约40个古巴军事目标。飞机将涂上古巴空军标记，由中央情报局的飞行员和经美国训练的古巴人联合驾驶。但是，在肯尼迪的命令下，第一批只出动了8架飞机。并在受到世界舆论的谴责后，完全取消了以后两批飞机的轰炸，这就使古巴空军仍拥有机场和飞机。古巴空军原来共拥有6架B—26轰炸机，4架T—33教练机改装的战斗机，3架英制“海神”战斗机。经受第一次轰炸后，古巴仍有一半军用飞机支援地面部队，并炸沉了人侵部队的两艘运输船，其中一艘装着弹药。后来美军虽然派出了“博克寒”号航空母舰上的战斗机，但由于只限于保护B—26轰炸机和运输船只，不能直接向卡斯特罗的部队和飞机开火，因而只能跟看着人侵部队被古巴政府打得落花流水。因此缺乏足够的空军支援是此次人侵的致命点。
（2）登陆地点不当
在预定的人侵计划中，特立尼达德是登陆地点，那儿离埃斯坎布雷山区较近，一旦守不住滩头阵地即可转移到那儿展开游击战。但是在人侵计划执行前夕，登陆地点被匆忙另行确定在猪湾。由于对猪湾附近地形不熟，一艘运输船撞在珊瑚礁上，耽搁了登陆人员占领滩头的时间。登陆后，发现了更严重的问题，那就是萨帕塔沼泽地，这使部队无法展开，而只能据守在弹丸之地挨打。在以后招架不住，向埃斯坎布雷山区撤退时，又被沼泽捆住了手脚。
（3）人侵计划可能泄密
卡斯特罗可能事先风闻人侵计划。人侵古巴计划早在1960年3月就已确定，并有两批近50名受到特别训练的古巴人先行潜入古巴，以便与国内反卡斯特罗的抵抗力量相联系，使国内外反政府力量里应外合，紧密配合，协同作战，但这些人一潜人古巴，即被捕获，卡斯特罗由此可能得知人侵计划。为了配合猪湾人侵，中央情报局还企图暗杀卡斯特罗，派杀手在卡斯特罗经常光顾的饭店等候下毒，但偏偏那段时间卡斯特罗没有露面，有消息称杀手本身为美国和古巴两边工作，可能泄露了暗杀行动。登陆前美国新闻界也有意无意地透露了一点消息。《纽约时报》报道美国卷人古巴流亡人员的军事行动，而《时代》杂志则刊登了停在塔雷塔卢荣乌基地机场上的古巴反政府人员的飞机照片。在登陆前夕，美国派出8架B—26轰炸机攻击古巴军事目标，更使卡斯特罗确信人侵在即，从而作好应变准备。
由此可知古猪湾人侵的失败是在所难免的了。