公元10世纪末，西欧北方的诺曼人入侵法国。在抵御诺曼人入侵的战斗中，巴黎伯爵罗伯特家族崭露头角，指挥有方，将诺曼人击退，保住了巴黎，使法国的中部和南部免遭诺曼人的践踏。从此，罗伯特家族声威大振。
公元987年，罗伯特家族中号称“法兰西大公”的于格·卡佩被推选为国王。从此，法国开始了卡佩王朝的统治。
1135年，征服者威廉一世的儿子英王亨利一世去世。由于他没有子嗣，英国的封建贵族为了争夺王位，进行了长达十几年封建混战。争夺的结果是1154年亨利一世的外孙子——法国安茹伯爵登上了英王的宝座，称亨利二世。由于亨利二世的父亲喜欢戴金雀花，故称金雀花王朝，也称安茹王朝。
亨利二世在继承英国王位之前曾是法国的大封建主，被称为安茹伯爵，在法国占有大片的领地。登上英王宝座之后，领土进一步扩大，其统辖的疆土竟是当时法王领地的六倍，史称“安茹帝国”。亨利二世统治着三分之二的法国领土。
英王在法国占有大片领土，这对法王始终是个威胁。法王要想加强王权，和英王的冲突是在所难免的。
卡佩王朝的腓力二世是法国历史上一位很有作为的君主。他办事果断，讲求实效，为达到目的不择手段。当他还是一个少年时，就显露出了惊人的魄力。即位时，他只有十四岁，就决定振兴法国，寻求自强之路。一天，他在读书时，向自己的老师请教道：“群雄割据，山河破碎。我身为国王，仅拥有巴黎到奥尔良一线狭长地带了，只相当于一个中等贵族。这怎么能行呢？长此以往，国将不国了。老师，我该怎么办呢？”
老师望着小小年纪的国王，大吃一惊。心想：法国有救了。从此，老师便有意地给腓力二世讲起了法国的历史，让他在历史中寻找答案。
小腓力渐渐长大了。环顾四周，他首先把眼睛盯在了对王室领地呈三面包围之势的安茹王朝领地上。腓力二世在位四十余年，一生致力于加强王权，与英国几代国王进行了殊死的搏斗。
当时，从英、法两国实力对比来说，法王处于劣势，但是腓力二世巧妙地利用了英国王室的内部矛盾，乘英王亨利二世与儿子不和之机，分化削弱英王的力量。
1187年，腓力二世首先向英王亨利二世发起进攻，使英王被迫让出伊苏曼等地。次年，腓力二世又利用英王儿子理查和他父亲的矛盾，联合理查共同对抗亨利二世，迫使亨利二世投降，将格拉塞让给法王。亨利二世吃了败仗，丢失领土，郁郁成疾，不久便气绝身亡了。
亨利二世死后，他的儿子理查继位。理查年轻气盛，英勇善战，有“中世纪骑士之花”的美称。理查在反对父王时，曾一度是法王的盟友。此时，法国意识到这个雄心勃勃的英国新王比老亨利更厉害，必须及早铲除，以绝后患。于是，腓力二世决定用计除掉他。
不久，腓力二世借口讨伐异教徒首领萨拉丁，约理查组织十字军东征，以便借机将他干掉。
1189年，英、法两国大队人马浩浩荡荡，经过长途跋涉，兵临伊斯兰教徒占领的阿克城下。正要攻城开仗之际，腓力二世谎称有病，率领本国队伍返回法国去了。他乘理查远离英国之际，鼓动他的弟弟约翰篡位。理查得知此事后，勃然大怒，立刻班师回朝，途中被政敌奥地利公爵俘获，后用重金赎身于得以回国。
理查回到英国后，立即向法王腓力二世宣战，恨不能将法王生右活剥，以解心头之恨。法军在英军的猛烈攻击下，节节败退。正当腓力二世身处绝境之际，竟想不到天赐良机，理查在一次战斗中意外地被杀身亡。这使腓力二世绝处逢生，重振旗鼓，与英国再作较量。理查死后，其弟约翰继位。约翰虽然长得仪表堂堂，却是金玉其外，败絮其中，是个无能之辈。
约翰即位不久，就解除了长兄为他缔结的婚约，强娶了法国阿奎丹于格公爵的未婚妻伊莎贝拉。其目的是贪图伊莎贝拉位于昂古列姆的一块领地。这块领地恰巧位于约翰在法国的领地中央。约翰娶了伊莎贝拉后，得到了他的陪嫁——位于昂古列姆的领地，他在法国的领地便连成一片了。
阿奎丹于格公爵向国王法庭提出控告，控告英王夺妻之罪。腓力二世心中大喜，他早就想收回约翰在法国的领地了，正苦于出师无名哩。他接到诉状后，立即派出一名特使，吩咐说：“立即前往伦敦，宣召约翰速来巴黎受审。”
使者到了伦敦，宣读了腓力二世的命令。约翰大怒，拒绝出庭。此举正中腓力下怀。1202年4月，腓力命令国王法庭开庭审理约翰夺妻一案，对约翰进行了缺席审判。根据法规，宣布剥夺约翰在法国的全部领土。
接着，腓力派遣大军，先后占领了诺曼底、缅因、安茹、杜莱纳和波亚图的大部。英王在法国的领地就只剩下法国西南阿奎塔尼一隅了。
法王的强大引起西欧各大封建主的恐惧，于是，英王约翰与德皇奥托四世及佛兰德尔伯爵组成联军，企图一举推翻腓力二世。
1214年，联军与法军展开激战。经过一番厮杀，法军大获全胜，腓力二世也因此获得“奥古斯都”的称号。从此，法王声威大震。
法王为了进一步加强自己的实力，同敢于反叛的大封建主进行了坚决的斗争。他还和城市结成联盟，共同打击拥兵割据的大封建主。这一切都使长期衰弱的法国王权开始空前强大起来。腓力二世因此被誉为中世纪最伟大的法国统一的“建筑师”。