【原文】孟子曰：“伯夷，目不视恶色，耳不听恶声；非其君不事，非其民不使；治则进，乱则退；横政之所出，横民之所止，不忍居也；思与乡人处，如以朝衣朝冠坐於涂炭也。当纣之时，居北海之滨，以待天下之清也。故闻伯夷之风者，顽夫廉，懦夫有立志。
“伊尹曰：‘何事非君，何使非民？’治亦进，乱亦进。曰：‘天之生斯民也，使先知觉後知，使先觉觉後觉；予，天民之先觉者也，予将以此道觉此民也。’思天下之民，匹夫匹妇有不与被尧、舜之泽者，若己推而内之沟中：其自任以天下之重也。
“柳下惠不羞汙君，不辞小官；进不隐贤，必以其道，遗佚而不怨，厄穷而不悯；与乡人处，由由然不忍去也。‘尔为尔，我为我；虽袒裼裸裎於我侧，尔焉能浼我哉！’故闻柳下惠之风者，鄙夫宽，薄夫敦。
“孔子之去齐，接淅而行，去鲁，曰：‘迟迟吾行也，去父母国之道也。’可以速而速，可以久而久，可以处而处，可以仕而仕；孔子也。”
孟子曰：“伯夷，圣之清者也；伊尹，圣之任者也；柳下惠，圣之和者也；孔子，圣之时者也。孔子之谓集大成，集大成也者，金声而玉振之也；金声也者，始条理也；玉振之也者，终条理也；始条理者，智之事也；终条理者，圣之事也。智，譬则巧也，圣，譬则力也。由射於百步之外也：其至，尔力也；其中，非尔力也。”
【译文】孟子说：“伯夷这个人，眼睛不看丑恶的色彩，耳朵不听丑恶的声音。不是他理想的君主，不侍奉；不是他信任的民众，不役使。国家有治就积极进取，国家混乱他就退避隐居。横暴放纵的政事出现的地方，横暴放纵的民众居住的地方，他都不能忍受在那里居住。想象着和乡下人相处，就象穿戴着上朝的衣帽坐在污泥炭灰之中一样。在商纣王的时候，他住在北海之滨，以等待天下能够清明。所以，听到伯夷这种风范的，痞顽的人也会变得清廉，懦弱的人也会树立立向。
“伊尹说：‘为何侍奉不理想的君主呢？为何役使不信任的民众呢？’国家有治积极进取，国家混乱也积极进取，他又说：‘上天生育这些民众，使先明理的人启发后明理的人，使先觉悟的人启发后觉悟的人。我，是上天生育这些民众中先觉悟的人，我要用这个尧、舜之道来启发上天所生的民众。’想那天下的百姓，一个个男子和女子如果有没受到尧、舜之道恩惠的，就好象是自己将他们推进水沟中一样。伊尹就是这样自愿把天下的重担挑在肩头的。
“柳下惠并不觉得侍奉贪官污吏是耻辱，不会因官职小而觉得卑贱；他进职不隐藏自己的才干，必定要按自己的主张行事；被冷落遗忘而隐逸也不怨恨，处于困窘之境也不自我怜悯。与乡里的农民相处，很随便地而不忍心离开。所以他说：‘你是你，我是我，即使有美女一丝不挂赤裸裸站在我身边，又怎么能迷惑沾染我呢？’所以听说柳下惠风范的人，狭隘的人变得宽容，刻薄的人变得厚道。
“孔子离开齐国，承受着风霜雪雨就走了；离开鲁国时，说：‘我们慢慢地走吧，这是离开父母之国的道理。’可以快速就快速，可以延缓就延缓，可以住下就住下，可以出仕任职就出仕任职，这就是孔子的行为方式。”
孟子说：“伯夷这个人，是圣贤中清高的人；伊尹这个人，是圣贤中有责任感的人；柳下惠这个人，是圣贤中能和同于人的人；孔子这个人，是圣贤中能够因时而变的人。孔子可说是集大成的人。所谓集大成者，就好比演奏音乐时敲击金钟而玉磐也有振动一样。所谓的金声，是节奏旋律的开始；所谓玉振，是节奏旋律的终结。所谓节奏旋律的开始，是智的体现；所谓节奏旋律的终结，是圣的体现。所谓智，就好比技能；所谓圣，就好比力量。这就象射箭于百步之外，箭能到达，是你的力量；箭能射中，就不是你的力量了。”
【说明】本篇仍是对最佳行为方式的讨论，孟子举了伯夷、伊尹、柳下惠、孔子这四个人为人处世的例子，就是想要说明一个人为人处世的道路和行为方式。伯夷的行为方式对不对呢？孟子虽然没有批评他，但实际上却不赞成他；因为他眼睛不看丑恶的色彩，耳朵不听丑恶的声音。不是他理想的君主不侍奉；不是他信任的民众不役使。国家有治就积极进取，国家混乱他就退避隐居。横暴放纵的政事出现的地方，横暴放纵的民众居住的地方，他都不能忍受在那里居住。想象着和乡下人相处，就象穿戴着上朝的衣帽坐在污泥炭灰之中一样。在商纣王的时候，他住在北海之滨，以等待天下能够清明。而伊尹呢？却是一个很有责任感的人！国家有治积极进取，国家混乱也积极进取，上天生育这些民众，使先明理的人启发后明理的人，使先觉悟的人启发后觉悟的人。我，是上天生育这些民众中先觉悟的人，我要用这个尧舜之道来启发上天所生的民众。伊尹就是这样自愿把天下的重担挑在肩头的。所以伊尹是圣贤中有责任感的人，而伯夷却是一个没有责任感的人，也就如同佛教中的阿罗汉、辟支佛一样，只顾自己的清高廉洁，只顾自己的心境安宁，而不顾天下苍生仍处于水深火热之中。
与伊尹很相象的是柳下惠，他并不觉得侍奉贪官污吏是耻辱，不会因官职小而觉得卑贱；他进职不隐藏自己的才干，必定要按自己的主张行事；被冷落遗忘而隐逸也不怨恨，处于困窘之境也不自我怜悯。然而他只是一个能和同于人的人，却也是一个没有责任感的人。而没有责任感的人，是不能让天下百姓都能得到快乐的人，实际上也就是不“仁”的人，不爱民的人。所以他的人生的行为方式是不对的。
所以孟子称赞孔子是一个“圣之时者”，就是想要说明，人们的人生理想是很重要，然而如果不是采取最佳行为方式，所谓的理想也是空谈，也是妄想。因此孟子用“金声而玉振之”和“射于百步之外”来说明，人生做事要有始有终，而只有采取最佳行为方式才能做到有始有终。人生做事，不能仅凭智慧，也不能仅凭力量，要使智慧和力量能够融合为一体，也就是采取最佳行为方式，人生的目的才能达到，人生的理想才能实现。
伊尹之继承尧、舜之道，以拯救天下民众为己任，孔子亦是继承尧、舜之道，以拯救天下民众为己任。但孔子和伊尹走的不是同样的道路，伊尹是辅佐商汤王平定天下，孔子却选择了普及平民教育的道路。在《论语》中，我们已经弄清楚孔子之周游列国不是为了求取功名富贵，而是为了普及平民教育，所以孟子称赞他是“圣之时者”，是“集大成者”。集的什么大成呢？集尧、舜、禹、汤的优良品质，集圣智兼备、力巧融通的素质，集清、任、和、时的特点，集以天下为己任的责任心，和光同尘的菩萨心，见机而作的胆识与决断能力于一身，所以，这才是最佳行为方式！