当父子俩顺利地来到首道门时，雷槐和樊小豹终于组织起了堵截力量，向父子俩又射出了箭雨，父子俩又顶着飞箭前行。门楼上的弓箭手也居高临下，轮班向父子俩施射。这些人不愧是军营中选出的射箭高手，射出的箭又疾又准，有几支差点儿射中手腕脚腕上尚有铁链的马腾。马超十分焦急，怕箭支伤了父亲，而他距门楼的距离还远，即便得空能掷出石子也未必能伤了楼上的兵丁。
正在此时，忽见门楼上的兵丁挨个地从门楼上摔了下来，每个摔下的兵丁后脖颈上都插着雕翎箭，显然，这些箭支都是从牢城外射入的。门楼上的兵丁们不得不返身，向牢城外施射。马腾父子面临的攻击压力顿减，父子俩赶忙加快了前行的步伐。前行了二十步，马超又如法炮制地跃起掷石子，兵丁们见状，又开始四散奔逃。雷槐和樊小豹料想约束不住，在盾牌手的掩护下，也逃离了首道门。
马超来到首道门下，选择了一个合适的位置，开始向门楼上掷石子。第一掷打倒五个兵丁后，其余兵丁全部趴到了地上。父子借机跑到了首道门前，打开了大门，奔了出去。
奔出几十步远，马腾父子就见庞德骑在一匹马上，马尾上还拴着两匹马，正迎候他们。马腾惊讶地问道：“令明，你怎么会在这里？”
庞德冲马腾躬身施了一礼，带着歉意说：“马将军，恕在下不能施全礼，在下特意在此恭候二位将军，二位将军快上马吧！”
马超一见庞德就明白其来意，直接去解马缰绳，此时，已解下自己那匹高头大马的缰绳，并递给了马腾，自己去骑另一匹马。刚坐到马上，就听庞德埋怨：“小大哥，你言而无信呀！说好了带我来一起救马将军，怎么独自来了？”
“令明兄见谅！”马超带着歉意冲庞德抱了抱拳说，“我此行是带人质而来，多带一人多有不便，等到了安全地带，我再跟令明兄详细解释。”说完，打马向北。
马腾和庞德并马追赶马超，马腾纳闷地问庞德：“令明，你如何识得小儿？”
庞德简略介绍了他和马超的相识过程，言谈间，两人赶上了马超。
庞德一停下话头，马超也好奇地问庞德：“令明兄，你怎么想到来牢城接应我们？”
“晚上，我找你喝酒。找了你几回，你不在，我便猜到，你一定来这里救人了。等来了这里，果然听到了喊杀声，我就一直在门口恭候。”庞德说。
“那我骑的这匹马是哪来的？”马超问。
“是王掌柜的。我想你和他交情不错，应该助你一些脚力，就拉了他一匹马出来。”庞德满不在乎地说。
马超心里一凛，暗想，自己今晚的行动应该不会连累王掌柜吧他毕竟不知情。今晚是回不了他那儿了，只能在明晚去探望他了。
昨天晚上，马超思虑到，自己一旦得手，救出父亲，该去哪儿藏身呢？显然不能去明远客栈。牢城的头号重犯被救走，刺史府一定会派重兵进行全城大搜查，客栈和车马店都是搜查的重点，作为西凉城最大的客栈，明远客栈绝对是首要的搜查目标。马超想来想去，觉得只能去韩遂府容身。于是，他又夜探了韩遂府，与韩遂敲定：一旦救出马腾，就直奔韩遂府后门，届时，侯选在后门接应。
马超等三人经过一阵飞驰，来到了韩遂府的后门。马超急忙下马，走到府门前，学了三声鹧鸪叫，府门很快打开了，门里站着侯选和两名随从。侯选一见到马腾立刻露出了惊喜的笑容。