经过一番思考，刘邦决定御驾亲征，派樊哙率军为先锋，北上攻击韩王信的军队。
韩王信自恃猛勇，和樊哙会战于铜鞮。刘邦亲赴前线指挥作战，汉军士气旺盛。韩军不敌，主将王喜阵亡。韩王信率部退到了匈奴境内。
原属赵国的曼丘臣和王黄等人，拥立原赵国王室后裔赵利为王，并收编韩王信的残余兵马，与韩王信及匈奴暗中联合攻打远征的汉军。
冒顿单于令左、右贤王各率领万余骑兵，配合王黄等人的行动，向晋阳附近进击。
樊哙率军猛攻，匈奴败走，但是很快又集结起来。樊哙下令向北进军，攻打匈奴，不料却碰到大寒流来袭。一时间，雪片如大雨般落下，天寒地冻，士兵无法执兵器。于是，樊哙下令休战，驻屯于晋阳。
刘邦坐镇晋阳，指挥大局，等待气温回升，便再度向北发动攻势。冒顿也赶往前线，驻屯于代谷。
这时，刘邦派出探马，前往侦查冒顿的实力。冒顿有所警觉，故意藏匿其壮士及肥腴牛马，只现些老弱残兵和瘦弱畜牲。
汉军情报人员火速回报，说匈奴势弱可击。为了慎重起见，刘邦再派出十余批人马去刺探，但所得的情报都相同。
刘敬（娄敬）长年在边疆从事贸易活动，对匈奴了解较多，便提议由自己亲自出使冒顿营寨，以探听虚实，然后再决定是否发动进攻。
不久，天气转暖，刘敬尚未归来。而刘邦派出的情报人员说冒顿畏惧汉军北上，有意撤营。刘邦召集众将领商议，众将认为，应该趁机进攻匈奴，如果等刘敬回报，必然会丧失时机。
于是，刘邦亲自率领30万大军北上进攻匈奴。到达句注时，他碰到了急速返回的刘敬。
刘敬劝谏刘邦说：“两国相互争战，依常理应尽量掩饰弱点，展现优势。但臣前往冒顿营，果然只看到老弱残兵，这必然是匈奴有意暴露其短，再以伏兵出奇突击我们，所以我判定现在不是攻击匈奴的时候啊！”
但此时的刘邦已箭在弦上，不得不发，只好指责刘敬说：“你这家伙就会靠那张嘴巴，现在又胡说八道，扰乱军心！”接着，刘邦下令把刘敬捆起来，送往广武监禁。
由于30万大军人数众多，为配合粮食补给的方便，便分由数条大道北上。刘邦下令各军在平城集结，随后，便自率主力部队急速北上。刘邦主力部队所经过的路况较佳，很快便到达平城，等候其他军团一到，便对冒顿的营寨发动攻击。
然而，汉军所有的行动，全在冒顿的掌握之中。
为尽快掌握敌情，刘邦偕同陈平与樊哙先锋军团，到平城东南十余里的白登山登高鸟瞰。冒顿立刻发动匈奴各部落游牧骑兵40余万，将白登山团团围住，并派遣特支队切断平城方面的驰援。
虽然樊哙军拼命死战防御，匈奴军无法攻陷白登防寨，但由于事起仓促，随军携带的粮食有限，没多久，刘邦所率的军队便陷入了断粮的境地，而外围的部队又完全遭到了匈奴部队的阻截，更不用说运粮的后勤部队了，情况万分危急。
在这关键时刻，陈平派人收买了冒顿单于最宠爱的阏氏，让她劝说冒顿不要对汉军逼得过紧，还要预防那些投降过来的汉人趁机作乱。于是阏氏便对单于说：“两国的君主不应互相围困，现在即使夺取了汉朝的土地，单于终究也不能定居在那里呀！况且，汉朝的国王也有神灵在保佑他，请单于仔细考虑这件事。”
此前，冒顿和王黄、赵利相约在平城阻击刘邦军，但是迟迟不见王黄及赵利的军队到来。冒顿不禁对他们产生了怀疑，担心他们和汉军另有阴谋，对匈奴大军里外夹击，于是下令撤开包围圈的一角，意图引汉军突围，再趁机加以歼灭。
这时，又碰到数日大雾，视线不良，陈平认为机会难得，便下令弓弩手攻击，每只弩用两支箭，均向外射，形成两条火线，护卫出一条安全通道，让刘邦直驱冲出。
匈奴军在大雾天道到奇袭，急于防护，刘邦和他的近卫军终于安全冲出重围。
由于距离不远，刘邦很快到达了平城，后续的军团也陆续到来，平城防务很快得到加强。冒顿单于认为敌我势均力敌，刘邦天运尚在，不可击也，便下令撤军北还。
刘邦遭此重创，后悔不听刘敬之言，赶紧下令释放刘敬，予以劝慰。
这一次，刘邦充分领教了匈奴骑兵的厉害，深知匈奴人的作战能力非同寻常，他不想再和他们硬碰，于是下令樊哙驻屯代地，采取坚守策略，防范匈奴军再度南侵。
刘邦回到洛阳后，征召诸侯共同商议对抗匈奴的大计。
刘敬建议刘邦积极采用和解的政策。他说：“现在天下刚刚安定，士兵们刚从战争的阴影中走出来，身心都很疲惫，用武力去进攻匈奴是很危险的。况且冒顿这个人，非常凶狠残忍，连父亲都敢杀害，父亲的所有妃子都被他霸占。这种人只崇尚暴力，跟他讲仁义之道，简直就是对牛谈琴。所以，要想在他身上打主意是不可能的。不过臣有一条计策，可使汉匈之间和睦相处，只怕陛下不愿答应！”
刘邦问：“有什么好方法，说来听听，只要切实可行，有什么不可以答应的呢？”
刘敬回答说：“陛下如果舍得将皇后所生的长公主，嫁给冒顿为妻，再馈赠以重礼为嫁奁，冒顿一定非常高兴，并会立之为阙氏。这样生下来的孩子，便会成为冒顿的继承人。日后，经常送他些中原的名贵特产，让冒顿放松警惕，再教他们以中原地区的文化礼节，慢慢地他们便可接受我们的同化。冒顿在的时候是陛下的女婿，死了以后更可以由陛下的外孙继任单于，哪有外孙会和外祖父对抗的道理。久而久之，不用战争也可使匈奴臣服于我们。依我对匈奴人的认识，如果陛下舍不得长公主，只肯以庶公主或宫室女代替，冒顿会感觉不够尊贵，而不肯亲近之，这样子策略就无法成功了！”
刘邦没有别的办法，只好如此。当时，鲁元公主已许配给赵王张敖，但尚未过房。吕听说此计后，坚持反对，并日夜哭闹，不肯让鲁元公主到匈奴。刘邦拗不过，只好作罢。
最后，刘邦在庶公主（妃子所生之女儿）中，挑选姿色和气质较佳者假冒长公主，由刘敬护送前往匈奴，与冒顿进行和亲谈判。在北边，汉朝和匈奴暂时以和亲的形式基本稳定了边疆。
刘邦不了解匈奴的情况，盲目地对匈奴用兵，结果遭到失败，最后不得不采纳刘敬的建议，用和亲政策安抚匈奴。由此可见，一个组织如果不了解自己的对手，没有对自己进行准确的定位，便想当然地与对手展开生死博弈，是非常不明智的。刘邦遭遇平城白登山之围就很好地说明了这一点。
在现代社会，市场是由形式多样、需求各异的消费者群体组成的。任何一个品牌都不可能满足所有人的所有需要。企业要提供顾客所需要的产品，首先必须知道顾客到底需要什么产品，自己的产品能满足哪些顾客群的需要，这些顾客群对产品质量的期望值如何。这是企业赢得颐客的第一步。否则，如果不了解顾客的需要，不了解他们对产品的要求，产品做得再精细、广告做得再多，也难以激起顾客的购买欲。
相反，如果经营者能够做好产品的市场定位，并根据顾客消费层次的差异，有针对性地推出适合各个消费群体需要的产品，那么，这就是对顾客的最好尊重和最好的服务，是企业获得效益和持续发展的可靠保证。
大家都知道，日本的汽车业非常出名，它取代美国成为了全球的汽车王国。但是，日本汽车最初进入美国市场时，由于没有做好市场定位，也遭到了惨败。
当时，日本人忽视了为之服务的美国人有自己的消费习惯和消费心理，汽车基本上是按照本国人的消费心理设计的。日本人在美国市场上遇到挫折以后，经过反复调查研究，对市场定位重新做了调整，确定了向美国提供油耗低、质量好、符合美国人的操作习惯、具有美国风格的美式汽车的战略。由于市场定位设计合理，日本汽车很快在美国本土畅销起来。
生产“康师傅”方便面的顶新国际公司开始进入大陆市场时，由于产品定位不合理，短短的几年时间内，他们投资的200万美元差不多损失殆尽。到1992年，顶新国际公司开始把消费者定位为广大市民，结果很快扭转了不利局面，市场一路走俏，成为中国市场食品行业的知名大公司。
汉王朝建立之初，刘邦的威望是非常高的，军队经过秦末农民战争和楚汉战争的洗礼，战斗经验是非常丰富的，战斗力也是非常强大的，按理讲，此时北征匈奴胜算应该较大。但是，他忽略了匈奴人以游牧为生、擅长骑射、飘忽不定、机动作战能力非常强的特点，对匈奴的真正实力没有真实的了解，结果以庞大的步兵部队去和庞大的匈奴骑兵作战，很快便陷入了匈奴人的圈套，幸亏有陈平急中生智相救，要不然，刘邦很有可能被困死在白登山。
而刘敬深知汉匈双方的优、劣势，明白匈奴人文化落后、贪财好色的特点，提出了和亲同化政策。好在刘邦意识到了汉军的劣势，同意了刘敬的建议，实施了与匈奴和亲的政策，这以后，汉匈双方在较长一段时间里，基本上做到了和睦相处，这为汉初恢复和发展社会经济，营造了良好的社会环境。而事实上，正是有了汉初六七十年的恢复与发展，汉王朝的国力在汉武帝时达到了顶峰，为汉武帝反击匈奴积累了大量的物质财富。
§§§第七节 安抚南越，赵佗归服汉朝
北方问题已告一段落，刘邦将注意力转移到了南方。
鉴于对匈奴用兵失败的教训，刘邦决定对南方采取招抚的政策。他派遣陆贾为使节，以玺绶拜秦朝的南海尉赵伦为南越王，并令其在南方管辖少数民族——百越人，使他们安居乐业，不犯上作乱。