早在松下幸之助没有担任检查员的时候，他就发现市场上的插座在设计上有许多不足，因此他开始利用业余时间对插座进行改良。在花费很多心思之后，他终于完成了一个试验品，于是兴致勃勃地拿给主任看。
“主任，这是我改良的插座。”他逐一介绍插座的优点，但是主任看了之后好像很不满，说：“你这个根本不行，还要多下工夫。”
信心满满的松下幸之助一听，好像挨了当头一棒，总是觉得主任没有眼光，直到后来他做好插座之后才发现自己当初的作品真的很差劲。
但是，松下幸之助没有气馁，一如既往地投入到改良插座上，不久，他再次拿着自己改良过的插座找到主任：
“主任，您再看看我改良的插座。”
“嗯，真的改良了吗？”主任边问边反复地看插座，“不错，不过我要向公司汇报，并请专家鉴定一下。”
“公司会采用我改良的插座吧？”松下幸之助迫切地问。
“这个我不敢打包票，一切得听从公司的安排。”主任说。
几天后，主任将松下幸之助找到办公室对他说：“公司认为你的插座设计得很好，但是大家都习惯了旧插座，没有必要改用新的插座。”
“这么说，公司对改良的插座没兴趣？”松下幸之助不解地问道。
“松下君，请记住，我们是电灯公司，不是生产插座的公司，不要为插座操心，干好自己的本分工作，明白吗？”主任说，“再说，如果公司采用新型插座，那么旧的插座怎么办呢？库存的很多插座怎么办？”
“哈咿。”松下幸之助有口无心地答道。主任和公司的态度无疑给松下幸之助泼了一盆凉水，他走在回家的路上，心想：既然好东西公司不采用，为什么我不能自己干呢？回想起父亲对自己的期望，他的心底突然跳出一个想法：离开电灯公司，自己创业！前途正光明，才23岁的他也不禁被自己的大胆想法吓了一跳。
在和妻子井植梅之商量后的第二天，松下幸之助再次来到主任办公室，向主任提出辞职，主任大吃一惊：“松下君，你刚刚升为检查员，多少人嫉妒你的位置呢！你那么年轻，前途无量啊！难道就为了你的改良插座？你可要三思啊！”
“是的，我想经营我的插座，谢谢您长时间的关照，请您批准我的请求。”松下幸之助平静地说。
其实主任也不想让松下幸之助这个人才流失，再三挽留，但是松下幸之助依然坚决地要离开公司，主任只好同意他辞职。就这样，松下幸之助离开了工作7年的大阪电灯公司，开始了自己创业的征程。
改良后的插座比起旧插座是个不小的技术进步，这一点，松下幸之助深信不疑，他于1916年10月3日向日本标准局申请专利。1917年1月24日，经该局审核、鉴定，批准登记，颁给“实用新案等42129号”专利许可证。改良型的电灯插座获得了国家的认可，未来的松下电气公司，以一只小小的改良型电灯插座，开始了它进军世界电器市场的艰苦行程。
松下幸之助放弃了安安稳稳的小职员生活，开始创办自己的企业。但是，办企业谈何容易，刚辞职的松下幸之助面临着一堆棘手的问题。首先就是“三无”，一无资金，二无人员，三无厂房。
松下幸之助首先要解决的是资金问题。辞职之后，松下幸之助一次性领到离职金33.2日元，公积金42日元，再加上家里原有的20日元积蓄，一共只有95.2日元。在当时日本，100日元连买一台机床都不可能，松下幸之助想要创办工厂，这点资本是绝对不够的。但是雄心勃勃的松下幸之助觉得钱不是问题，他可以节省开支。
人员方面也是捉襟见肘。妻子井植梅之当然是第一人选，他又叫来了井植梅之的弟弟井植岁男来帮忙。这位刚刚15岁的井植岁男就是日后三洋电机公司的创办人。松下幸之助在电灯公司干了7年，但接触的都是工程方面的工作，而电灯插座是产品制造的工作，他只是个门外汉。于是他聘请了公司的两位同事，一位是在电业商会做工人的林伊三郎，另一位是当时仍在大阪电灯公司的森田延次郎。当松下幸之助向他们表明自己的计划，并希望他们来帮忙的时候，二人都十分爽快地答应了。当然，二人并不是向公司提出辞职，而是向原来的公司请了长假。
接下来要置办的厂房就是松下幸之助的住房。他家有两间房，把一间大的房间用来做厂房，剩下一间小的房间和妻子住。
就这样，一个勉勉强强的工厂算是置办完成了，松下幸之助创建的第一套班子就此形成。别看只有5个人，但他们是松下事业走向辉煌的关键力量！
正当万事俱备、只等开工的时刻，最棘手，也是最关键的一个难题出现了：技术。松下幸之助的改良插座是用旧的插座外壳进行改良，现在自己制造插座，不得不制作胶木外壳，但这对于5个从未与制造搭过边的人来说，无疑是天书般的难题！
但是，这5个人都满怀着对未来事业的憧憬和使命感，并对技术革新都有很浓厚的兴趣，资金和人员的局限和压力，迫使他们亲自动手，4个男人，三大一小，在简易的工棚里开始了胶木外壳的试制工作。
松下幸之助5人最初猜测电灯插座的胶木外壳大概是用沥青、石棉、滑石粉一类东西按照一定的比例混合、加热，压制而成的。至于这三种原料如何配置、有什么比例却一点也不知道。在当时，这种胶木外壳的制造工艺厂家对此是保密的，泄露了就等于断了自己的财路，因此，松下幸之助几人多方打听也不得而知。松下幸之助甚至偷偷在生产类似产品的工厂外拣丢弃的胶木外壳，并拿回家分析，然后几个人在工棚反复实验。多天的实验毫无进展，大家都有些泄气。
看到大家这样，松下幸之助说：“最近大家辛苦了！胶木外壳的制作工艺不懂没关系的，不懂有不懂的好处，大家都不要有思想包袱，只要大家齐心协力，不断试验，一定能够成功，拜托了！”大家一听，立刻又满腔热忱地投入到胶木外壳的实验当中。其实，松下幸之助比谁都着急，可是他不能向大家发火，只能在鼓舞大家之后默默地投身工作。
上天总是眷顾勤奋和勇于创新的人。就在他们努力十多天毫无进展之际，忽然听说原来在电灯公司的同事田中君会制造这种胶木器件，几张被熏得灰黑的脸上露出了兴奋。这位田中君比松下幸之助更早离开了电灯公司，先在一家烧制胶木制品的工厂做技工，掌握了制作方法之后他就出来自己建厂生产，不过由于经营得不太好，正准备另谋出路呢。
松下幸之助立刻放下手头的工作跑到田中君那里去请教。田中君得知松下幸之助也辞职创业后，两人惺惺相惜之情不言而喻。田中君在电灯公司时就很敬佩松下幸之助的为人，当他得知松下幸之助的难处之后，毫无保留地将自己掌握的胶木器件制作工艺告诉了他。
得到田中君的指点后，4个男人紧锣密鼓地开始制作插座外壳，没几天，他们终于烧制成功了外面看上去很不错的胶木外壳，装入铜片，接上电线，电灯亮了。成功了！松下幸之助终于造出了经过改良的电灯插座。
通过这件事，松下幸之助获益良多，这不单单是对一个并不复杂的胶木器件的烧制方法的理解，更是自己对创业的切身体会。如果这次松下幸之助没有田中君毫无保留的指点，结果也许还很难说。所以办工厂，建企业，光有热情和百折不回的毅力远远不够，还得有技术和掌握技术的人才，只有具备了技术和人才，企业才能永葆青春。创业之初的松下幸之助获得了这样重要的启示，这一启示贯穿了松下幸之助日后几十年的经营历程。
松下幸之助创业之后的第一个难关总算过去了，但是，他并不能因此就松一口气，因为，紧接着又一个困难摆在了他们面前。
经过几个月的生产，第一批改良插座制造出来了。东西做出来了，就要卖出去，这样工厂才维持得下去。但是，松下幸之助他们一直忙于制造产品，却忽略了销售，甚至都没有考虑过东西做出来后怎样卖出去和怎样定价。松下幸之助对产品出来以后应该如何销售也没有什么具体的计划，产品要上哪儿去卖呢？怎么定价呢？松下幸之助等5人，技术是门外汉，销售也同样是门外汉。这时松下幸之助意识到，生产不是企业的唯一环节，只有把产品卖出去才能赚到钱，工厂才能继续运作下去。
松下幸之助赶紧将森田延次郎、林伊三郎、井植岁男找来商量对策，他说：“目前，托大家的福，产品已经制作出来了，但是咱们也不认识电器批发商，行情也不懂，还有插座的价钱怎么定呢？”
森田延次郎说：“我们原来在电力公司的时候，插座多少钱，我们参考着定价，怎么样？”
对于这个建议，林伊三郎和松下幸之助都认同，但是，松下幸之助说：“森田君，你比较善于公关，你先带着样品找电器行的老板看看，把我们的定价告诉他们，请他们评价一下，然后咱们再做最后的决定。”
“好，就这么办。”大家一致同意了。接着，松下幸之助又给大家重新作了分工：让能说会道的森田延次郎负责销售，其余的人继续生产。
森田延次郎带着参考信息回来，松下幸之助和林伊三郎一起做出了他们的第一次定价。第二天，热心的森田延次郎开始了艰难的推销工作。每天，他都拿上几只样品，走街串户，不放过市内任何一家电器商店，向人家介绍这种新型插座的优点，还要演示给对方看，最后才是讲价钱。
森田延次郎推销的时候，松下幸之助感到了从未有过的紧张和茫然，他心底当然很希望插座畅销，可是他又很担心自己不愿意看到的结果出现，他坐也不是，站也不是，焦急地等待着森田延次郎回来。
森田延次郎终于回来了，看到他沮丧的神情，松下幸之助知道了结果。森田延次郎说：“真不好卖！还没有遇到这样费劲的事情。”
“他们是怎么说的？”松下幸之助急切地想知道具体情况。
“别提了，真不知道这些电器商怎么想的。有一家，看了插座之后，不说买也不说不买，让我等了很久，最后让我下次再来。还有一家，拿着咱们的产品却净问些不相干的事情，什么你们是什么时候开始做电器的，除了插座还有别的东西没有，就是不说要买咱们的产品。另一家甚至这么说：我们不知道这种东西好不好卖，所以现在还无法订购。他难道不想想，他不卖咱们的产品，怎么知道好不好卖呢？真是气死我了。”
听到森田延次郎的这一席话，大家都有些灰心丧气。
松下幸之助看到大家这么灰心，说：“大家振作起来，森田君这才是第一天开始推销呢，谁知道后面会发生什么事，没准过几天大家都开始抢购我们的产品了呢。好了，现在咱们既然辛辛苦苦地做出来了，当然不能半途而废，必须接着推销。森田君，就多多辛苦您了。”
“松下君，你放心吧，我会尽力的。”森田延次郎说。松下幸之助的坚持又给了大家支持下去的勇气。
可是，奇迹并没有发生。虽然森田延次郎跑遍了大阪市的大街小巷，可十几天下来，才卖掉了一百多个插座，月底一结账，仅有二三十元的收入，连本钱都没有捞回来。
这样一来，松下幸之助的小厂前景就很不乐观了。家里是堆积得越来越多的插座，而资金却像流水一样全部花光了，不要说买生产需要的原料，连给同事的最低工资松下也拿不出来了，几个人的生计都成了问题。
松下幸之助停止了生产，和内弟及两位同事一起出门推销，到了晚上，他们又一个个垂头丧气地回来。看着大家如此落寞的神情，松下幸之助痛苦到了极点，自言自语道：“难道这就是大家苦心经营4个月的结果吗？难道这就是我辞去公司职务的报偿吗？”
面对着起步艰难的松下，妻子井植梅之给予了极大的安慰和支持：“松下君，你不要气馁啊。自古以来，能成就一番大事的人，都是经历了诸多磨难的。况且，现在你们只是没有找到销路，这并不能说明你就是失败的啊。我知道，现在家里的经济很困难，但是，你不能因此就亏待了你的朋友。不管怎样，他们都是在为松下君服务。”
松下幸之助听了这番话，心底甚是感动，他没想到自己的妻子如此地顾全大局，说：“梅之，谢谢你。”
“我这里还有一些能拿出去典当的东西，明天，你就先给他们发了工资吧。”
松下幸之助望着妻子，不知道说什么好。那天，他们商定，先典当一些细软，变换些钱来给两位朋友开工资，然后让他们另谋出路，求得他们谅解。
其实，面对没有资金、也没有薪水保证的窘境，合作者森田延次郎和林伊三郎也深感为难，就在松下幸之助和妻子商定的第二天，林伊三郎和森田延次郎抢先提起了告辞的话头。
森田延次郎面带难色，小心地开了口：“松下君，厂子办成这样，我们未能尽心尽力，深感惭愧。现在生产停顿，也不能帮你推销出去产品，每天在这里无事可做，我们愈发感到不安……”
林伊三郎接着说：“我们是朋友，按说应和你同甘共苦，即使不给工资也不应有什么怨言，可是我二人都有家室，必须要养家糊口……”
不等他们把话说完，松下幸之助打断了他们：“我明白二位的意思了。厂子到这一地步，全是我的责任，与二位无关。本来，今天我就打算把典当来的钱发给你们，作为最后一个月的工资。现在，听到二位的话，我实在感到抱歉，我也希望自己不再耽误二位的前途，请二位另谋高就吧。”
“松下君，”听了这样的话，二人觉得十分愧疚，“说实话，我们是很愿意和松下君一起干下去的，但是无奈形势所迫，这次的分手是暂时的，我们希望一段时间之后，能够和松下君再次携手。”
松下幸之助目送两位朋友走远，心头忍不住袭来一阵凄凉，站在那里久久没动地方。就这样，松下公司最初的5人班组就只剩下了3个人了妻子井植梅之、内弟井植岁男和他自己。