很久以前，有一位王子想娶一位真正的公主。他走遍了全世界想要找到她。世界上的公主虽然很多，但是不是真正的公主，他却不能完全确定。于是他又懊恼地回到了家里。
一天晚上，真让人害怕，电光闪闪，雷声隆隆，瓢泼大雨浇了下来！这时有人拍打着城门，老国王便走去开门。外边站着的正是一位公主。雨水顺着她的头发和衣裳往下流，从她的鞋口流进去，又从后跟流出采。她告诉他们，她是一位真正的公主。
“我们会想办法弄清楚的！”年老的王后心想，但她没有说什么。她走进卧室，把床上的卧具都拿掉，在床板上放了一粒小小的豌豆，然后她拿了二十床床垫铺在上面，又拿了二十条羽绒褥子铺在垫子上。让公主睡在那里过夜。
早晨，大家问她睡得怎么样。
“糟透了！”公主说，“我整夜都没合眼！我躺在什么硬东西上面，弄得浑身硌得又肿又青的！真是太难受了！”
于是大家都可以相信，她确实是一位真正的公主：隔着二十床垫子和二十床羽绒褥子还能感觉到那粒豌豆的人，除了真正的公主，不会再是别人了。只有她才有那么娇嫩的皮肤。
于是王子便娶她为妻子，他终于拥有了一位真正的公主。