1986年4月30日，刚刚组建不久的国家安全卫队首度亮相，在代号为“黑色响雷I”的行动中以迅雷不及掩耳之势突击了被锡克族极端分子盘踞的“金庙”。尽管这次行动没有造成任何的人员伤亡，也没有搜出任何的武器，但首次展现了国家安全卫队的迅疾作风。
1988年5月12日，1000名国家安全卫队队员开始执行代号为“黑色响雷II”的反恐怖突击行动。狙击小组携配有夜视仪的科赫PSC-1狙击步枪，抢占制高点，包括一座高达150米的水塔。而第51特种作战大队则分成各攻击小组，特种游骑兵大队封锁了“金庙”四周的所有渠道并准备实施战术支援。
5月15日，国家安全卫队发起突袭，突击队员们先是用机枪和火箭弹在神庙的尖塔上打开几个洞，然后向单面投射催泪弹。当队员们发现武装人员已经弃守尖塔之后，特种作战大队立即改用炸药炸开通往神庙地下室的通道。5月18日，无力招架突击队员凶猛攻势的锡克族武装分子举白旗投降，国家安全卫队仅以两名队员负伤的代价取得了重大胜利。20世纪90年代中期，1个营的国家安全卫队队员再度奉命部署到旁遮普省以对付锡克族武装分子叛乱。后来，该部就驻扎在当地负责训练警察反恐怖战术。
“阿什万米达”行动
1994年4月24至25日，国家安全卫队在阿姆利则机场执行代号为“阿什万米达”的反劫机行动。突击队员闪电般地登上了遭劫持的印度航空公司的波音737客机。劫机犯穆罕默德?尤素福沙阿来不及作出任何反应即被击毙，机上的141名乘客、机组成员和参战突击队员无一受伤。此次漂亮的反劫机行动被世界各国反恐怖部队的教材奉为经典。
克什米尔行动
1998年10月，印度内政部长决定对武装恐怖分子实施主动出击的政策，国家安全卫队行动小组在印空军米-25/35武装直升机的掩护下对印控克什米尔深山老林中的武装分子实施清剿行动。在直升机火力攻击之后，突击队员们携装备被机降到深山老林中，凭其丰富的作战经验对武装分子实施精确打击。在当时的情况下，这些突击队员不得不凭借仅有的一点补给在丛林中连续作战四天四夜。这种战术据说非常成功，由于类似的行动迄今为止仍在持续，所以印军刻意不向外界透露国家安全卫队在克什米尔深山老林中的行动细节。
人质救援行动
1999年7月，数名恐怖分子攻击了印度一处边境安全卫队的营地，杀死了3名军官和另外1名军官的妻子，并将12名人质关押在一个房间里。国家安全卫队负责这次人质营救行动。7月14日，国家安全卫队的队员抵达该公寓，并在指定位置埋伏起来。曾经有两名恐怖分子试图爬出去，但1名被打死，另1名返回原地。15日早晨5时，突击队员开始发动攻击，恐怖分子试图前往另一个房间，这使突击队员得到机会释放了全部人质。约上午8时，一枚84毫米的火箭发射至房间的屋顶，公寓倒塌，另1名武装分子被杀死。至此两名恐怖分子全部死亡，12名人质则安然无恙。
反劫机行动
2000年2月，鉴于IC814航班处置不力，印度政府决定在特定航线上为每个航班配备两名国家安全卫队队员。这些突击队员化装成普通的乘客，配备有致命但破坏力不强的武器，以阻止劫机事件重演。另外，国家安全卫队突击小组将常驻印度八大敏感机场，这八个机场主要分布在印巴交界和印度东北部地区。这一决定是为了缩短国家安全卫队对劫机事件的反应时间。
勇歼恐怖分子
2002年9月的一个下午，大约5时30分左右，一伙恐怖分子乘坐一辆小轿车，闯入了印度西部古吉拉特邦首府的甘地纳格尔市的一座印度教神庙，对正在做祈祷的数百名印度教徒疯狂扫射，并投掷手榴弹，致使44人当场死亡，数百人被扣为人质。当地警察迅速出动，与恐怖分子展开激战，但未能成功。不久，一群身穿黑色制服、头戴黑色贝雷帽和手持ＡＫ－74突击步枪的特战队员，迅速将神庙包围，很快歼灭了所有恐怖分子，安全救出人质，干净利落地结束了这起震惊世界的恐怖袭击事件。这神秘的黑衣使者就是有着“黑猫”之称的印度国家安全卫队的小伙子们。
孟买连环恐怖袭击事件
2008年11月26日晚，印度孟买市发生多起恐怖袭击事件，恐怖分子使用手榴弹和自动步枪袭击了孟买火车站、泰姬玛哈酒店等多处著名建筑，至少造成174人死亡，数百人受伤。这次袭击的主要对象是英美人士，声称对袭击负责的是伊斯兰组织德干圣战军。这是继“9. 11”以来全世界发生的最大规模的恐怖事件。印度政府出动国家安全卫队和海军陆战队突击队等特种部队，出击孟买恐怖袭击者。
26日和27日，各袭击现场所见的印度军人主要是身穿绿色军服、手持半自动步枪的常规部队官兵。28日上午大约7时10分，电视直播画面显示头戴黑色钢盔、身穿黑色服装、手持德制MP5式冲锋枪的国家安全卫队和海军陆战队突击队参与进攻泰姬玛哈饭店和奥贝罗伊饭店的行动。突击行动从地面和空中发起，现场枪声、爆炸声不断，多名狙击手首先从对面多座建筑向纳里曼大楼开火，压制武装人员的火力。紧接着，一架直升机在大楼上空悬停，至少9名全副武装的突击队员沿绳索迅速滑落至屋顶，占据有利位置，然后手持自动步枪沿楼顶露天阶梯缓慢下行。在这期间，恐怖分子不停地向外射击，与突击队员发生交火。这次行动成功解救出7名人质，其中包括2名外国人和5名印度人。