历史发展
意大利海军突击队的历史最早可追溯到二战期间。在二战中，意大利海军特种部队曾在海上突上作战中创造出惊人的战绩，在当时无人能及。虽然意大利军队在二战期间表现不大理想，但也不能否认意大利海军特种部队曾经的辉煌。
设备发展史
在海上突击设备发展史上，二战期间的意大利海军之所以另辟蹊径，研制所谓的新武器，主要原因是弱小和贫穷，这也是意大利始终未向海军强国英国公开宣战的主要原因。海军实力弱小的意大利当时被迫寻找新武器，希望借助一种造价不高、生产能力较强的新型武器，对英国发动出其不意的打击，削弱其作战实力。
当时的意大利海军潜艇支队工程兵中尉泰塞伊和托斯基积极从事这一课题的研究，在“罗塞蒂”潜水装置基础上，研制出一种更完善的鱼雷武器，由两名潜水员操纵，秘密接近目标后布雷，并能在任务完成后顺利返回基地。1936年初，少数志愿者开始学习可控鱼雷的操纵，后来成为新建的第10突击快艇支队的骨干。几乎与此同时，空军将军德奥斯塔决定用另外一种方式达到同样的目标，建议在战事之初使用飞行器向敌方舰队基地运送小型爆破艇，在舵手确信精确引导对准目标后，把爆破艇投到海上，使其高速行驶冲向敌方目标。
其后的两年内，意大利人成功进行了可控鱼雷和爆破艇的试验，但这一设想却未得到应有的发展，主要原因在于当时国际局势的变化使墨索里尼认为战争可能会推迟进行，从而放慢了研制进程，正是这一决定导致丧失了时机，对新武器的战斗应用产生了重要影响。
1938年，意大利海军还是成立了第1高速反潜鱼雷艇支队，装备了新型突击设备，同时恢复可控鱼雷的研制工作，1940年，建造了12艘鱼雷快艇。?
二战期间，意大利海上突击破坏部队装备有排水量12吨的CA型超小潜艇，能发射2枚鱼雷，之后进行改进，研制出了排水量30吨的CB型潜艇，由4名乘员操纵。另外还装备了托斯基和泰塞伊研制的SLC型、SLB完善型可控鱼雷，后者装备部队时，意大利已准备退出战争，因此未能得到战斗使用。
为运送可控鱼雷到达战斗地区，意大利海军专门改装了一些特种潜艇，内部装配3个可控鱼雷武器运输舱。快艇大队装备速度高达32节的MTM型及尺寸稍小的MTR型突击鱼雷艇。另外还专门为蛙人研制了分别重达2千克、4.5千克的“奇米切”和“巴乌列蒂”特种弹药，蛙人执行任务时可在腰带上携带5枚这种弹药。
“奇米切”型弹药采用定时引信，“巴乌列蒂”则有更精巧的爆破机制，蛙人把它们固定在敌方港口船只底部，这些炸弹的引信中有螺旋感应装置，当被布雷的舰艇出海达到一定的航行速度时，螺旋装置开始旋转，引信进入工作状态，一段时间后，引爆炸弹。这样，船只就在海上爆炸，通常沉没，根本无法查找爆炸原因。
虽然在海上突击或破坏设备制造方面有着明显的优势，但在战争初期，意大利却未能正确使用。首次接近亚历山大港的尝试以失败告终，对方航空兵发现了运送可控鱼雷的“伊吉列”潜艇，把其炸沉，部分乘员和突击队员死亡。首战失败之后，针对英国海军在亚历山大和直布罗陀港的海军舰艇的攻击行动也未能成功。
1941年3月15日，第10反潜摩托鱼雷艇支队从第1支队中独立出来，由莫卡加塔中校指挥。第10支队由司令部、作战处、研究处和办公室组成。战斗分队为水面大队和潜艇大队，装备突击快艇、潜艇和可控鱼雷。另外还建有专门培训鱼雷操纵员的学校、选拔队员的生物学中心、研究队员水下长时间停留问题的潜水中心，同时开始生产各种新型突击设备，积极进行战斗训练。
尽管多次攻击敌方港口的行动都以失败告终，1941年3月底，意大利海上突击队还是取得了首次胜利。3月25日夜至26日，在苏达湾，水面部队舰艇成功袭击了1艘巡洋舰、1艘轮船、2艘油轮，导致巡洋舰严重损伤，沉没在近岸浅滩，油轮和轮船倾翻。
二战期间，意大利蛙人共击沉了英军4艘军舰，总排水量75690吨；27艘商船，总排水量189662吨。相比之下，意大利海军的损失微不足道，这充分证明海上突击队具有较高的作战效率和战斗使用必要性。如果能密切结合实际情况，正确而及时应用，完全能对战局产生实质性的影响。?
海上突击队的编制
战争结束后，作为战败国，意大利军队无权拥有突击部队，海军第10支队被解散，但特种作战专家得以保留，被派到其他水下行动部队服役。1954年意大利加入北约之后，开始在二战时著名的海上突击队基础上，组建了意大利海军水下行动突击队（Comsubin），在与苏联为首的华约集团进行的对抗中，其在海上突击破坏方面的突出表现受到了盟国的高度评价。
目前，水下行动突击队被纳入到意大利海军第10支队的战斗编成，队长为海军少将，由海军参谋长直接领导，基地位于拉斯佩齐亚省瓦里恩亚诺港口。在组织体制上有3支基本作战分队组成：突击行动大队、水下行动大队、特种浮游设备大队，另外还有培训专家用的教学分队和弹药装备研究分队，教学和研究机构直接设在作战部队中，能够直接灵活地完善现役武器装备，随时弥补战斗使用过程中发现的缺陷。
水上突击大队（GOI）由司令部和战斗分队组成，战斗分队有6个骑兵连，每连25人，至少有连长和副连长2名军官。骑兵连由6-10人的班或行动小组构成，具体人数根据任务需要而定。骑兵连作为一个特种分队，全体人员都有非常高的训练水平，既能执行海上特种突击任务，也能进行海上反恐和解救人质行动。战斗训练时，要完成所有科目的训练内容，参加各种演练或战斗行动，提高战斗合作能力，执行任务时，队员们通常两人一组配合行动。
水下行动大队（GOS）由6个蛙人小队组成，每个小队有1名军官和7名队员，分别部署在卡格利亚里、奥古斯塔、塔兰托、拉斯佩齐亚、安科纳、拉马达列纳港，主要执行水下排雷、防止敌方蛙人渗透等任务。特种浮游设备大队（GNS）用于保障突击队员和蛙人的行动，装备有搜索救援船、最新型潜水装置和辅助船只。
从行动角度上看，水上突击大队和水下行动大队间的区别在于每个大队的任务不同。如果说突击队员主要从事主动的、积极的、侵略性的行动的话，那么，水下行动部队主要是采取防御性措施，防护敌方类似破坏行动，是反水下破坏部队，主要防护港口、沿岸地段、船只不被敌方蛙人部队破坏和渗透。事实上，他们的角色可以互换，因为所有队员都既拥有潜水技能，可进行水下行动，又有突击技能，可参加水面战斗。
在和平时期，意大利海军特种部队的蛙人们仍然从事比较危险的工作，主要是搜索和排除海底危险爆炸物。1999年5-6月南斯拉夫战争期间，意大利海军特种部队曾在齐奥吉亚沿岸500多平方公里的水域内排除了34枚航空炸弹。对南斯拉夫地面目标实施攻击的北约飞机出现危险情况或受损后，有时会把炸弹投到大海中，为排除这些致命危险物，意大利海军派出了10艘舰艇500名官兵参加排险，其中就包括30名水下行动大队的蛙人。
意大利海军水下行动突击队还与美国、英国、西班牙、以色列海军特种部队密切合作，被西方专家视为训练水平和职业素养较高、人员配备较好、作战能力超强的特种部队。近年来，意大利海军水下行动突击队还积极参加了索马里、黎巴嫩、阿尔巴尼亚、卢旺达、东帝汶维和行动，受到较高的评价。