孔子又回到卫国做了大臣颜雠由的家臣，并且很安心。此事见孔子中庸之道：1.不怕走回头路，就怕没路。2.面对别人的嘲笑要神态自若。
回头路也是路
据《孟子》：
孔子于卫，主颜雠由。弥子之妻与子路之妻兄弟也，弥子谓子路曰：“孔子主我，卫卿可得也。”子路以告。孔子曰：“有命。”
孔子在卫国，做了卫国大臣颜雠由的家臣，算是做了一个小官。
颜家的人就说：“孔子在我家做家臣，再过不久就可以做卫国的卿相啰！”
子路把这话告诉孔子。
孔子没说什么，就说：“各人有各人的命。”
孔子中庸之道
1.不怕走回头路，就怕没路。
孔子在鲁国先是做小官，现在到了卫国又做小官。别人嘲笑他，孔子却很认命。这有什么不好？小官也是官，热爱做官的人以小官为大官，热爱大道的人以小道为大道。
2.面对别人的嘲笑要神态自若。
这话说得更透些就是：做人要脸皮厚。经得起人吹捧，也经得起人嘲笑。
当仪封人崇拜孔子时，孔子是孔子。当颜雠由家的人嘲笑孔子时，孔子还是孔子。
“有命”
孔子说“有命”。什么意思呢？命不是生命，指天性，即人身上的固有之道。“有命”即有道。
孔子说“有命”，指用道对抗一切非道之物与非道之事，化解之，超越之。具体讲，承认“有命”是做人承认自己能力有限，做事承认自己有所不能。正因为如此，做人有底，做事不好高鹜远便有戏。