马德先
自然界的一切物体都具有这样的基本性质：运动的物体要保持匀速直线状态的性质。静止的物体要保持静止状态的性质，物体的这种性质叫做惯性。
惯性是物体固有的属性。物体在作机械运动或处于静止状态，物体都具有惯性，也就是说，不论物体在什么地方和什么时候，也不论物体的大小怎样，物体总是具有惯性。所以，恩格斯说：“力学，出发点是惯性……”
物体的惯性现象是在人们生活中经常遇到的现象，例如，静止在地面的足球，人用力踢一脚后，虽然踢球的力解除了，但足球却继续运动；脚被石块一绊，由于上身要保持原来的运动状态不变，就要向前摔倒；坐在未开动的汽车上的人，当汽车突然开动时，人要保持原来的静止状态而后倒。这些都是表现物体的惯性现象。人们对客观事物认识的加深，把一切物体具有惯性的一些感性知识，总结概括上升为理性认识，科学家便得到了这样的规律：一切物体在没有受到外力的时候，总保持匀速直线运动或静止状态，这就是牛顿第一定律。
牛顿第一运动定律，也常叫惯性定律。惯性、惯性现象和惯性定律三者之间有一定的区别：惯性是物体的固有属性，跟物体是否受外力没有关系；惯性现象是物体的惯性在一定条件下的表现，而惯性定律则同其他定律一样，是大量事实的根据，是反映在一定条件下物体运动的客观规律。它们之间有一定的联系，因为物体在不受外力作用时就按惯性运动，就保持原来的运动状态不变或静止状态不变。
牛顿第一定律虽然不能直接用实验证明，但由牛顿第一定律导出的一切结论都与实验结果相符合，与实验结果近似，这就间接地证明了第一定律的正确性。例如，气垫导轨实验，运动物体—滑块在光滑水平方向可以近似地作水平匀速运动。随着科学实验的发展，牛顿第一定律将能得到更加严密的证明。