仁人之所以为事者，必兴天下之利，除去天下之害，以此为事者也。（战国·墨子）
前450年前后，楚国国君楚惠王准备与邻国宋国作战。他从鲁国请来鲁班帮助楚国制造兵器。因为当时战争频繁，很多都城的城墙都修得又高又坚固，很难攻克，鲁班就发明了攻城工具“云梯”。他还为楚国的水军发明了“钩”和“拒”，当敌军处于劣势时，“钩”能把敌军的船钩住，不让它逃跑；当敌军处于优势时，“拒”能抵挡住敌军的船只，不让它追击。楚军有了钩、拒后，武力大增。
当时墨家的创始人墨子也来到了楚国。墨子反对战争，主张兼爱、非攻，于是他劝说楚惠王放弃用武力攻打宋国，要用仁爱使天下信服。楚惠王在墨子的劝说下犹豫了。墨子同时还主张创造为人民服务的生产工具，反对鲁班发明的作战器械。刚开始鲁班并不接受墨子的理论，并对墨子很不满。
一天，鲁班对墨子说：“我发明了舟战用的钩和拒，你的’义‘也有钩和拒吗？”墨子回答：“我是用爱来钩，用恭来拒。
你用钩钩人，人家也会钩你；你用拒拒人，人家会拒你。你说’义‘的钩拒，难道不比’舟‘的钩拒强吗？”
一天，鲁班又拿出他发明的木鹊向墨子炫耀，这只木鹊可以连续飞三天而不落地。墨子看后却说：“这木鹊还不如一个普通工匠轻易做出来的车辖，车辖装在车轴上，车子就可以运输五十担重的东西，而你的鹊有何实际作用呢？木匠做的东西，有利于人的称为巧，无利于人的只能叫作拙。”鲁班听完无言以对。
为了使楚惠王等信服，墨子设计了一场模拟战，在交战中他成功地抵制了鲁班发明的作战器械，并且连续九次反击了鲁班。终于，楚惠王放弃了攻打宋国的念头，鲁班也被墨子所折服，接受了墨子的理论。
后来，鲁班一心为民所想，发明了许多实用工具。在《事物绀珠》《物原》《古史考》等书中记载的木工所使用的很多工具都是他发明的，比如比较常见的曲尺（也叫矩或鲁班尺）、墨斗、刨子、钻子以及凿子等。鲁班也因此被尊为木匠的“祖师”，受到人们的尊敬和纪念。
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鲁班（生卒年不详），春秋时鲁国人。相传姓公输，名般，亦作班、盘，又称公输子、班输。鲁班是出色的发明家，相传曾发明多种木作工具，创造了攻城的云梯，被后世土木工匠们尊称为“祖师”。