旅客三秋至，层城四望开②。楚山横地出，汉水接天回③。冠盖非新里，章华即旧台④。习池风景异，归路满尘埃⑤。
①襄阳：见杨炯《广溪峡》注⑦。
②三秋:即农历的九月，为秋季的第三个月。层城:指襄阳城楼。
③楚山：在襄阳西南，即马鞍山，又名望楚山。横地出：形容峰岭在平原地带突然耸起的姿态。回：弯曲。这两句写楚山拔地矗立，汉水与天相接的旷远景象。
④冠盖：里名。《水经·沔水注》载：宜城太山下有庙，汉末时，地方名士多在这里聚会。有一次，不少地方官，乘坐华贵的车子会于庙下，恰巧荆州刺史巡视所属州县，看到这一盛况，十分赞叹，称此处为“冠盖里”。“冠”为官员戴的帽子，“盖”为官员乘坐车子的华盖，过去常以“冠盖”作为达官贵人的代称。章华：台名。春秋时楚灵王所筑，旧址在今湖北省监利县西北。
⑤习池：即习家池。汉侍中习郁在襄阳岘山南开凿的养鱼池。池中起钓台，种荷花，池畔广植竹木花卉，为襄阳名胜之地，后人称为“习家池”。异：指风景优美特异。这两句说，习家池一带风景优美，襄阳去游赏的人很多，归来时，车马扬起阵阵尘土。
这首诗写作者登襄阳城楼的观感。首联点明题意。颔联紧接着描写登楼所见襄阳山水的雄丽。颈联进而放怀想到广大楚地，但存旧日的历史胜迹，颇有人事寂寥之慨。末联乃叙襄阳习家池名胜，游人不绝的胜况。全诗层次井然，辞句工整，韵律严谨，标志着唐初五言律诗已经成熟。