皇帝二载秋，闰八月初吉②。杜子将北征，苍茫问家室③。维时遭艰虞，朝野少暇日④。顾慙恩私被，诏许归蓬荜⑤。拜辞诣阙下，怵惕久未出⑥。虽乏谏诤姿，恐君有遗失⑦。君诚中兴主，经纬固密勿⑧。东胡反未已，臣甫愤所切⑨。挥涕恋行在，道途犹恍惚⑩。乾坤含疮痍，忧虞何时毕!靡靡踰阡陌，人烟眇萧瑟。所遇多被伤，呻吟更流血。回首凤翔县，旌旗晚明灭。前登寒山重，屡得饮马窟。邠郊入地底，泾水中荡潏。猛虎立我前，苍崖吼时裂。菊垂今秋花，石戴古车辙。青云动高兴，幽事亦可悦。山果多琐细，罗生杂橡栗。或红如丹砂，或黑如点漆。雨露之所濡，甘苦齐结实。缅思桃源内，益叹身世拙。坡陀望鄜畤，岩谷忽出没。我行已水滨，我仆犹木末。鸱鸟鸣黄桑，野鼠拱乱穴。夜深经战场，寒月照白骨。潼关百万师，往者散何卒!遂令半秦民，残害为异物。况我堕胡尘，及归尽华发。经年至茅屋，妻子衣百结。恸哭松声回，悲泉共幽咽。平生所娇儿，颜色白胜雪。见耶背面啼，垢腻脚不袜。床前两小女，补绽才过膝。海图拆波涛，旧绣移曲折。天吴及紫凤，颠倒在短褐。老夫情怀恶，呕泄卧数日。那无囊中帛，救汝寒凛栗。粉黛亦解苞，衾裯稍罗列。瘦妻面复光，痴女头自栉。学母无不为，晓妆随手抹。移时施朱铅，狼藉画眉阔。生还对童稚，似欲忘饥渴。问事竞挽须，谁能即嗔喝?翻思在贼愁，甘受杂乱聒。新归且慰意，生理焉得说?至尊尚蒙尘，几日休练卒?仰观天色改，坐觉妖氛豁。阴风西北来，惨淡随回纥。其王愿助顺，其俗善驰突。送兵五千人，驱马一万匹。此辈少为贵，四方服勇决。所用皆鹰腾，破敌过箭疾。圣心颇虚伫，时议气欲夺。伊洛指掌收，西京不足拔。官军请深入，蓄锐可俱发。此举开青徐，旋瞻略恒碣。昊天积霜露，正气有肃杀。祸转亡胡岁，势成擒胡月。胡命其能久?皇纲未宜绝!忆昨狼狈初，事与古先别。奸臣竟菹醢，同恶随荡析。不闻夏殷衰，中自诛褒妲。周汉获再兴，宣光果明哲。桓桓陈将军，仗钺奋忠烈。微尔人尽非，于今国犹活。凄凉大同殿，寂寞白兽闼。都人望翠华，佳气向金阙。园陵固有神，扫洒数不缺。煌煌太宗业，树立甚宏达!
①唐肃宗至德二年(757)八月，杜甫由凤翔(今陕西省凤翔县)回鄜州(今陕西省富县)探望家小。鄜州在凤翔之北，由风翔启程须向东北走，所以诗题叫《北征》。征：旅行。
②皇帝二载：唐肃宗至德二年(757)。初吉：朔日，初一。
③杜子：杜甫自称。苍茫：旷远迷茫。问:探望。因为时局混乱，杜甫在凤翔不知鄜州家里的情况，所以动身时有迷茫之感。
④维：发语词。艰虞：艰难而使人忧虑。朝野:朝廷和民间。这两句说，正值国家遭逢艰难令人忧虑的时候，举国上下都没有空闲的日子。
⑤顾：念。恩私被：蒙受皇帝给予自己的恩典。诏：皇帝的诏书。许：准许。蓬荜：蓬草和荆条。这里指荜门蓬户，穷苦人的居室，也是杜甫指自己穷困的家庭。这两句说，我蒙受皇帝的恩典，奉诏回家探亲。
⑥诣(yì艺)：到。阙下：皇宫。怵惕(ｃｈùｔì畜替)：惶恐不安。这两句说，自己到皇宫向皇帝拜辞，内心惶恐不安而久久不能退出。
⑦谏：规劝皇帝。诤:直言皇帝的过错。姿：同“资”，才能。遗失：考虑不周而产生过错。这两句说，虽然自己缺乏谏臣的才能，但总担心国君有什么过失。
⑧君：指唐肃宗。诚：确。中兴主：封建社会中经过危难而复兴的皇帝。经纬：织机上的直线叫经，横线叫纬，一经一纬织成布匹。这里指处理国家大事有条不紊。固：本来。密勿：勤勉谨慎。这两句是杜甫对唐肃宗的歌颂。
⑨东胡：指安庆绪。肃宗至德二年(757)正月，安庆绪杀其父安禄山，在洛阳称帝。臣甫：杜甫自称。切：痛切。
⑩行在：皇帝临时的驻地。这里指凤翔。恍惚：心神不安的样子。这两句说，自己流着眼泪恋恋不舍地离开凤翔，在道路上还心神不安。
乾坤：天地。这里借指国家。疮痍：创伤。这两句说，国家因战乱而疮痍满目，自己的忧虑何时完结。
靡靡：行步迟缓的样子。逾：越过。阡陌：田间道路。南北为阡，东西为陌。眇：少。萧瑟：萧条，荒凉。
旌(jīng京)：古代用羽毛装饰的旗子。明灭：忽明忽暗。这两句说，回头看看凤翔，旌旗在沉沉的暮霭中若隐若现。
寒山：秋山。重：重叠。屡：接连不断。饮马窟：行军途中饮马的水洼。这两句说，往前攀登重重叠叠而又荒凉的山峦，不断碰到饮马窟。
邠：邠州。今陕西省邠县。入地底：泾水从邠州北边流过，形成盆地，从山上往下走，好象入地底一样。荡潏(yù喻)：河水涌流的样子。
猛虎：蹲踞着的山岩怪石象老虎一样。一说指生虎。苍崖吼时裂：青色崖石的裂缝，象猛虎怒吼时张着口似的。
戴：印着。辙：车轮碾过留下的痕迹。
“青云”两句说，青云触发了自己高远的兴致，山中幽静的景物也可赏心悦目。
濡(rú如)：滋润。这两句说，这些果木一年四季都受雨露滋润，不管味甜味苦都结出果实。
缅思：遥想。桃源：东晋时陶渊明作《桃花源记》，描写一个与世隔绝的农村。在阶级社会中这样的世外桃源是根本不存在的。益：更加。拙：笨拙，不会处世。这两句说，遥想那避秦的桃源乐土，更加叹息自己不会处世而遭遇坎坷。
坡陀：起伏不平的山冈。鄜畴(fū zhì夫志)：即鄜州。畤：祭天神的祭坛。春秋时秦国在鄜州设有祭祀白帝的祭坛。
水滨：水边。木末：树梢。这里借指高处。这两句说，我已从山上走到水边，而我的仆人还在山顶，好象在树梢上走着一样。
鸱(chī吃)鸟：鸱鸮(xiāo消)，即猫头鹰。黄桑：枯桑。野鼠：一种见人就交叉前足而拱立的拱鼠。
潼关：关隘名，在今陕西省潼关县，地接河南、山西二省。百万师：言守兵之多。天宝十四年(755)十二月，安禄山攻陷洛阳，唐玄宗命歌舒翰率大军二十万守潼关。次年六月在灵宝战败溃散。百万是夸张的说法。卒：同“猝”，仓卒。
遂令：就使得。秦：今陕西省，因古代秦国曾在这里建国。半秦民：秦地半数的人民。异物：古代称死人为异物。
堕胡尘：肃宗至德元年(756)八月，杜甫从鄜州出发到灵武投奔肃宗，途中为叛军所俘，送到长安，次年(757)四月才逃出长安到达灵武。华发：花白头发．
经年：杜甫从至德元年(756)八月离开鄜州，到此时整整一年。衣百结：衣服用许多碎布条结成，这里是形容衣服极为破烂。
恸哭：放声大哭。回：回荡。幽咽：极度悲哀而低声抽泣。这两句说，回家后和家人见面，大家都恸哭失声，哭声和松涛声一起回荡，就是泉水也和人一道幽咽悲哀。
颜色白胜雪：因生活困苦脸色比雪还白。
耶：同“爷”。
“床前”两句说，站在床前的两个女儿，穿着短小的补绽衣服。
“海图”两句说，旧有的图障和刺绣品都被拆做补丁，上面的海波图案和各种纹绣都拆散而挪了位置。
天吴：神话中虎身人面的水神，八手、八足，八尾。这两句说，旧有刺绣品上天吴、紫凤等图案，都被拆开颠倒地补在短衣上。
老夫：杜甫自称。情怀恶：心情不好。呕泄：吐泻。
那(nuó挪)：“奈何”二字的合音。凛栗：冻得发抖。这两句说，看着妻儿受着饥寒的折磨，奈何没有财帛来解除他们的痛苦。
黛：古代妇女画眉时所用的青黑色颜料。衾(qīn琴)：被子。裯(chóu仇)：床帐。
栉(zhì至)：梳、篦的总称，这里作动词用。头自栉：自己梳头。
无不为：一一照着做。晓妆：清早梳洗；妆饰。
移时：费了好多时间。施：傅抹。朱铅：胭脂和铅粉。狼藉；杂乱。
童稚：指幼小的儿女。
嗔喝：发怒呵斥。
翻思：回想。聒(guā括)：吵闹。这两句说，回想自己陷身叛军中，思归而不可得，现在回到家里受儿女们的吵闹，也甘心情愿。
慰意：欢慰安心。生理：生计。
至尊：封建社会中臣下对皇帝的敬称，这里指唐肃宗。蒙尘：封建社会中皇帝流亡在外，遭受风尘之苦，叫蒙尘。当时唐肃宗还流亡在凤翔。休练卒：停止练兵。这里指早日平定叛乱。
妖氛：指安史叛军的气焰。豁：开朗。这两句说，抬起头来观察天空，天上的气象有了很大的改变，凝聚着的邪气也豁然开朗，叛乱大概就要结束了。这两句意在说明时局已经好转。
回纥：我国唐代北方的少数民族，晚唐时向西迁移到今新疆维尔吾自治区。唐肃宗至德二年(757)，朝廷向回纥借兵平乱，回纥怀仁可汗派其子叶护和将军帝德带兵四千到凤翔。
善驰突：长于骑马奔驰，冲锋陷阵。
少为贵：杜甫认为借回纥兵平乱不是上策，即使借也以少为好。勇决：猛勇坚决。
鹰腾：形容回纥军象鹰一样腾健。过箭疾：比箭还快。疾：速。
圣心：指唐肃宗的心意。虚伫：虚心期待。时议：社会舆论。气欲夺：慑于皇帝的威严而丧气。据历史记载，回纥军到凤翔后，唐肃宗设宴犒赏，还叫广平王李俶和叶护结为兄弟。大臣中虽有对借兵平乱非上策的意见，但在这种情况下也为之丧气而不敢言。
伊洛：伊水、洛水。这里指洛阳一带。指掌收：比喻极易收复。西京：指当时的长安。不足拔：不足以攻拔，极易收复。
“官军”两句说，官军应乘大好形势深入破敌，养精蓄锐和回纥军一道进发。
青徐：唐代的两个州名，青州在今山东省，徐州在今江苏省。略：攻取。恒：恒山，在今山西省。碣：碣石山，在今河北省。这里泛指河北一带。
昊(hào浩)天：天。这里指秋天。肃杀：秋天霜露下降，草木凋零，所以称秋气为肃杀之气。这里是比喻朝廷有征伐叛乱之权，也带有一种肃杀的气氛。
祸转：厄运要落到叛军头上。势成：平定叛乱的大好形势已经形成。
皇纲：指唐王朝的法纪、政权等。
“忆昨”两句说，回想玄宗仓皇入蜀，到马嵬时士兵哗变，但当时采取的措施和古代国君不同。这在美化唐玄宗。
奸臣：指杨国忠。葅醢(jū hǎi疽海)：肉酱。据历史记载，马嵬兵变时，士兵杀死了杨国忠，分解其肢体，悬首驿门。同恶：指杨氏家族。兵变时韩国夫人、秦国夫人、杨暄等都被杀死。荡析：清除干净。
夏：大约存在于公元前二十一世纪到前十六世纪的我国古代奴隶制国家。殷：大约存在于公元前十六世纪到前十一世纪的我国古代奴隶制国家。褒：周幽王的宠姬褒姒。妲：殷纣王的宠姬妲己。夏桀的宠姬妹喜，诗中虽没有点出，但杜甫认为夏、商、周三代都因女祸亡国，而唐玄宗在危亡中诛灭杨氏家族，没有重蹈夏殷的覆辙，唐也不会衰亡。这里不仅宣扬女祸亡国，而且对唐玄宗加以吹捧，是错误的。
宣：周宣王。据历史记载，周厉王暴虐好利，被国人流放。周宣王继位后复兴周朝。光：东汉光武帝刘秀。西汉王朝灭亡后，刘秀篡夺农民起义果实而建立东汉王朝。封建社会的历史学家称周宣王和汉光武为中兴国君。这里用周宣王、汉光武比喻肃宗。明哲：英明仁智。
桓桓：威武的样子。陈将军：马嵬兵变中杀死杨氏兄妹的龙武将军陈玄礼。钺(ｙｕè越)：大斧之类的兵器。
微尔：没有你。人尽非：人们受安史叛军的践踏，已不是现在的情况。活：存。
大同殿：在长安南内庆兴宫勤政楼北，为唐玄宗接受大臣朝见的地方。白兽闼：皇宫中的白兽门。
都人：长安城中的老百姓。翠华：皇帝的仪仗中饰有翠羽的旌旗。这里代指唐玄宗和唐肃宗。佳气：封建社会中迷信的说法，望气家望气后就能知国家的运数。这里是指唐王朝还是一片兴旺之气。金阙：皇宫，代指朝廷。这两句说，长安城中的老幼都盼望着皇帝早日返回，因为兴旺之气笼罩着皇宫，皇朝中兴有望。
园陵：指唐初高祖、太宗、高宗、中宗、睿宗等的陵墓。数：礼数。这两句说，唐先帝的神灵常在，肃宗定能收复长安，归扫陵园。
煌煌：辉煌盛大。太宗：唐太宗李世民。宏达：宏大通达。这两句说，由唐太宗开创的辉煌大业，当今皇上一定能扫平叛乱，使国势更加煊赫宏大。
唐肃宗至德二年(757)四月，杜甫由长安潜归凤翔，投奔肃宗，被任为左拾遗。不久，因上疏救被罢相的房琯，触怒肃宗，赖宰相张镐解救免罪。八月肃宗下诏放杜甫回鄜州探望家小，这首诗就是回鄜州后所作。
杜甫对国事是异常关心的，特别是对安史之乱，曾给予揭露和批判，对安史叛乱给国家和人民造成的灾难感到沉痛而愤激。这次回鄜州探望家小，又目睹了人民所遭受的苦难和国家的残破，感慨万端。
诗中突出地表现了诗人反对安史叛乱，忠于唐王朝的思想。安史叛乱是唐玄宗的腐朽政治所造成的，战争给杜甫和人民都带来痛苦，诗人希望早日平定叛乱，而且深信由唐太宗所开创的王朝复兴有日。“胡命岂能久”，“势成擒胡月”，都表现了必胜的信念。
诗中还深刻地反映了社会萧条和人民的苦难，也较细腻地描写了自己家庭饥寒交迫的生活。这是对安史叛乱的谴责，也是对朝廷腐败无能的控诉。安史叛军所到之处，烧杀抢掠，无所不为，人民在血泊中呻吟，“乾坤含疮痍”，“人烟眇萧瑟”，就是当时现实的生动写照。白骨遍野，山河破碎，正是朝政昏乱的结果，诗人虽然为唐玄宗开脱，甚至美化，但还是批判了杨氏家族，认为他们的死是罪有应得。
唐肃宗不惜低眉屈膝借兵于回纥，朝野上下对此是有异议的。但慑于肃宗的淫威而不敢劝阻。杜甫在诗中明确地表达了自己的看法，规劝肃宗。事实上，回纥首领贪婪凶残，骄横跋扈，自以为帮助平乱有功，大肆掠夺，甚至殴打唐朝大臣，但肃宗曲意逢迎。在“时议气欲夺”的情况下，杜甫还是大胆地提醒朝廷，“此辈少为贵”，表现了诗人的卓识远见。
这一篇五言古体长诗，结构谨严，描绘生动，诗人采用赋和比等表现手法把叙事、议论、抒情、写景融为一体，较成功地反映了当时的重大政治事件。