诗云：“邦畿千里，惟民所止 ①。”诗云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅 ②。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎?”
诗云：“穆穆文王，於缉熙敬止 ③。”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
诗云：“瞻彼淇澳 ④，菉竹 ⑤猗猗 ⑥；有斐 ⑦君子，如切如磋，如琢如磨；瑟兮⑧僩兮⑨，赫兮喧兮；有斐君子，终不可 ⑩兮。”如切如磋者，道学 也；如琢如磨者，自修也；瑟兮僩兮者，恂慄 也；赫兮喧兮者，威仪也；有斐君子，终不可 兮者，道盛德至善，民之不能忘也。诗云：“於戏 ！前王不忘。”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也。
【注释】
①邦畿千里惟民所止：见诗经商颂玄鸟篇。邦畿，王者之都也。止，居也。
②缗蛮黄鸟，止于丘隅：此乃诗经小雅缗蛮篇之句。缗蛮鸟声。丘隅，山中树木茂盛之一角也。
③穆穆文王，于缉熙敬止：此乃诗经大雅文王篇之句。穆穆，深远庄重之貌。缉熙，光明也。敬止，言无不敬而安所止也。
④淇澳：淇，水名。澳，崖岸内侧也。
⑤菉：绿也。
⑥猗猗：美盛貌。
⑦斐：文彩貌。
⑧瑟：严密之貌。
⑨僩：武毅貌。
⑩：忘也。
道学：朱注：“道，言也。学，谓讲习讨论之事。”
恂慄：容貌严肃也。
于戏：鸣呼也。
【译文】
诗经商颂玄鸟篇有说：“一千里大的都城，是人民所乐于居住的地方。”诗经小雅蛮篇有说：“小黄雀蛮地叫着，栖息在山的一角。”孔子说：“小黄雀还知道选择一个适当的地方来栖息，做一个人，可以连一个小黄雀都不如吗?”诗经大雅文王篇有说：“德行好深远的文王，能够继续不断地明其明德，敬其所止，必于至善。”所以做国君的人，要把仁爱的心尽用到人民身上；做臣子的人，要把恭敬的心尽用到国君身上；做子女的人，要把孝顺的心尽用到父母身上；做父母的人，要把慈爱的心尽用到子女身上；和国人交际往来，就要把诚信的心尽用到所交际的朋友身上。
诗立风淇澳篇有说：“看那淇水的边上，碧绿的竹子那样美盛!有一位文质彬彬的君子，（指卫武公）他那研求学问的勤勉，如同切骨一般，切过了再切；如同磋角一般，磋过了再磋。也如同雕玉似的，雕过了再雕；也如同磨石似的，磨过了再磨，使它成为美器。”所以武公的学问，里面又细密又严谨，外面又威武，又强毅。这样一个文质彬彬的君子，到底叫人不能忘记。这首诗上如切如磋的意思，是说武公研求学问的工夫；如琢如磨的意思，是说武公自己修身的工夫；瑟兮倜兮的意思，是说武公战兢恐惧的内心；赫兮兮的意思，是说武公可敬可畏的仪表；有斐君子终不可兮的意思，是说武公的品德极高志行极善，人民实在忘不了他。诗经说：“唉!从前的文王武王，真教人难忘!”后代的贤人君子，尊敬他所尊重的贤人，爱所当爱的人，老百姓也就乐其所乐，利其所利，各得其所。所以前王虽然殁世了，世人终不能忘记他的。