西充历史悠久，早在新石器时代即有先民生息在此。夏禹时期（约公元前21世纪）属梁州，殷商与西周时期并入雍州，东周时属巴国，秦属巴郡阆中县。汉高帝六年（公元前201年）冬十月。为彰显纪信“诳楚安汉”之功，在纪信家乡置安汉县，西充隶属其内。隋朝迁晋城县于此。唐高祖武德四年（621年）分南充、晋安（今南部）、盐亭诸县地，设置西充县。因境内有西充山，且原有西充国县旧名，又处于果州之西北，故取名西充县。西充置县后隶属果州，历五代、两宋及元、明、清诸朝，均未变更县名。先后随果州隶属剑南道、山南西道，以后又隶属南充郡。宋朝时期，先后实行路、州、府、县制，西充随果州隶属西川路、川陕路、梓州路、潼川路、顺庆路、成都卫、顺庆府、川北道、嘉陵道。元朝时期，实行行省制，西充随顺庆府隶属陕西四川行中书省、四川道廉访司。明太祖洪武十年（1377年），西充省入南充县；洪武十三年（1380年）复置。明朝时期，西充随顺庆府隶属四川承宣布政使司。清朝时期，西充隶属四川省顺庆府和川北道顺庆府。民国时期，西充随顺庆府先后隶属川北道、第十一行政督察区。
西充原有据德、高阳、西厚、恩化、丰乐、太安、西充、在城8里，里编10甲。清宣统朝置东、南、西、北4路，辖40场镇。民国23年设东、南、西、北、中正5区，次年改为3区。至民国26年，全县共3区、32联保、492保、5018甲。民国29年，实行新县制，全县分为5个指导区、32乡镇、601保、6017甲。1949年12月14日，西充解放。西充解放后，仍置西充县，先后隶属川北行署南充专区、四川省南充专区、南充地区，现在隶属南充市。中华人民共和国建立初期，西充分为城关、太平、义中、金凤4个区，辖32个乡镇。1961年，全县共设6个区、47个人民公社。1984年撤销人民公社建乡。改革开放后，形成现在15个镇、29个乡的行政区划至今。