阿德勒认为人人都有自卑感，只是程度不同而已。他说，因为我们发现我们自己所处的地位是我们希望加以改进的，人类欲求的这种改进是无止境的，因为人类的需要是无止境的。所以人类不可能超越宇宙的博大与永恒，也无法挣脱自然对人类整体状况进行分析，人类产生自卑是无条件的，不过，对于具体的个人，自卑的形成则是有条件的。
从环境角度看，个体对自己的认识往往与外部环境对他的态度和评价紧密相关。这点早已为心理学理论所证实。例如，某人的书法很不错，但如果所有他能接触到的书法家和书法鉴赏家都一致对他的作品给予否定性的评价，那就极有可能导致他对自己书法能力的怀疑，从而产生自卑。
阿德勒自己就有过这样的体会：他念书时有好几年数学成绩不好，教师和同学的消极反馈，强化了他数学能力低的印象。直到有一天，他出乎意料地发现自己会做一道难倒老师的题目，才成功地改变了对自己数学低能的认识。可见，环境对人的自卑产生有不可忽视的影响。某些低能甚至有生理、心理缺陷的人，在积极鼓励、扶持的宽容气氛中，也能建立起自信，发挥出最大的潜能。
从主体角度看，自卑的形成虽与环境因素有关，但其最终形成还受到个体的生理状况、能力、性格、价值取向、思维方式及生活经历等个人因素的影响，尤其是其童年经历的影响。弗洛伊德认为，人的童年经历虽然会随着时光流逝而逐渐淡忘，甚至在意识层中消失，但仍将顽固地保存于潜意识中，对人的一生产生持久的影响力。所以，童年经历不幸的人更易于产生自卑。我们都有过这样的体验：孩提时，总觉得父母比我们大，而自己是最小的，要依靠父母，仰赖父母；另一方面，父母也会强化这种感觉，令我们不知不觉地产生了“我们是弱小的”这种感觉，从而产生了自卑。
良好的个人素质对自卑的克服有重大的影响，同时它也是建立自信的基础。面面俱到的优秀者、强者，肯定与自卑无缘，问题是世上没有一个人能在生理、心理、知识、能力乃至生活的各方面都是一个强者、优秀者，即所谓：“金无足赤，人无完人”。因此从理论上说，天下无人不自卑，自卑的情形在任何人身上都可能产生，几乎所有的人都存在自卑感，只是表现的方式和程度不同而已。对此，拿破仑讲述了三个孩子初次到动物园的故事：
“当他们（三个孩子）站在狮子笼前面时，一个孩子躲到母亲的背后全身发抖地说道：‘我要回家。’第二个孩子站在原地，脸色苍白地用颤抖的声音说道：‘我一点也不怕。’第三个孩子目不转睛地盯着狮子问他的妈妈：‘我能不能向它吐口水？’事实上，这三个孩子都已经感到自己所处的劣势，但是每个人都依照自己的生活方式，用自己的方法表现出他们各自的感觉。”自卑感展现在哪一方面，表现为何种程度，是因人而异的，无论人们是否意识到，实际上都存在自卑。
拿破仑·希尔认为一般情况下，人们自卑感的表现形式和行为模式大致有如下几种：
1.孤僻怯懦型
由于深感自己处处不如别人，“谨小慎微”成了这类人的座右铭。他们像蜗牛一样潜藏在“贝壳”里，不参与任何竞争，不肯冒半点风险。即便遭到侵犯也听之任之，逆来顺受、随遇而安，或在绝望中过着离群索居的生活。
2.咄咄逼人型
当一个人的自卑感最强烈的时候，采用屈从怯懦的方式不能减轻其自卑之苦，则转为好争好斗方式：脾气暴躁，动辄发怒，即便为一件微不足道的小事，也会寻求各种借口挑衅闹事。
3.滑稽幽默型
扮演滑稽幽默的角色，用笑声来掩饰自己内心的自卑，这也是常见的一种自卑的表现形式。美国著名的喜剧演员费丽丝·蒂勒相貌丑陋，她为此而羞怯、自卑，于是运用笑声，尤其是开怀大笑，以掩饰内心的自卑。
4.否认现实型
这种行为模式是自己不想看到，也不愿意思考自卑情绪产生的根源，而采取的行为来摆脱自卑。如借酒消愁，以求得精神的暂时解脱等方法。
5.随波逐流型
由于自卑而丧失信心，因此竭尽全力使自己和他人保持一致，唯恐有与众不同之处，害怕表明自己的观点，放弃自己的见解和念头，努力寻求他人的认可，始终表现出一种随大流的状态。
上述各种自卑心理的表现形式，都是对自卑的消极适应方法，也称自卑的消极“自我防卫”。心理学家实验证实，消极的自我防卫会使精力大量消耗在逃避困难和挫折的威胁上，因而往往难以用于“创造性的适应”，使自己有所作为。这是自卑的消极方面。
无论是伟人还是平常人，都会在某一方面表现出优势，再在另一些方面表现出劣势，也会或多或少地遭受挫折，或得到外界环境的消极反馈。但是值得注意的是，并非所有劣势和挫折都会给人带来沉重的心理压力，导致自卑。成功者能克服自卑，超越自卑，其重要原因是他们能运用调控方法提高心理承受力，使之在心理上阻断消极因素的交互作用。一般情况下，成功者运用的调控方法有以下几种：
1.认知法——就是通过全面、辩证的观点看待自身情况和外部评价，认识到人不是神，既不可能十全十美，也不会全知全能。
人的价值追求，主要体现在通过自身智力，努力达到力所能及的目标，而不是片面地追求完美无缺。对自己的弱项或挫折，持理智的态度，既不自欺欺人，也不将之视为天塌地陷的事情，而是以积极的方式应对现实，这样便会有效地消除自卑。
2.转移法——将注意力转移到自己感兴趣也最有能力做的事情上，可通过致力于书法、绘画、写作、制作、收藏活动，从而淡化和缩小弱项在心理上的自卑阴影，缓解心理的压力和紧张。
3.领悟法——也叫心理分析法，一般要由心理医生帮助实施。
其具体方法是通过自由联想和对早期经历的回忆，分析找出导致自卑心态的根本原因，使自卑症结经过心理分析返回意识层，让求助者领悟到：有自卑感并不意味着自己的实际情况很糟，而是潜藏于意识深处的症结使然，让过去的阴影来影响今天的心理状态，是没有道理的。从而使人有“顿悟”之感，从自卑的情绪中摆脱出来。
4.作业法——如果自卑感已经产生，自信心正在丧失，可采用作业法。
先寻找几件比较容易完成的事情去做，成功后便会收获一份喜悦，然后再找到另一个目标。在一个时期内尽量避免承受失败的挫折，以后随着自信心的提高逐步再向较难、意义较大的目标努力，通过不断取得成功，使自信心得以恢复和巩固。一个人自信心的丧失，往往是在持续失败的挫折下产生的，自信心的恢复和自卑感的消除也得以一连串小小的成功开始，每一次成功都是对自信心的强化。自信恢复一分，自卑的消极感就将减少一分。
5.补偿法——即通过努力奋斗，以某一方面的突出成就来补偿生理上的缺陷或心理上的自卑感受。
有自卑感就是意识到自身存在着的弱点，并且心理上也惧怕这种弱点，然后又沉浸在这些弱点中而无法自拔，最后只好寻找另外的方面来补偿自己的这种痛苦感，最终这种强烈的自卑感，反而促使人们在其他方面超常的发展，这就是心理上的“代偿作用”。即是通过补偿的方式扬长避短，把自卑感转化为自强不息的推动力量。耳聋的贝多芬，成为了划时代的“乐圣”；少年坎坷艰辛的霍东，没有实现慈爱的母亲的期望——成为一代学者，但不是读书材料的他，后来却在商界大展宏图。许多人都是在这种补偿的奋斗中成为出众的人的。古人云：“我之才能，自非圣贤，有所长必有所短，有所明必有所敝”，故从这个角度上说，天下无人不自卑。通往成功的道路上，完全不必为“自卑”而彷徨，只要把握好自己，成功的路就在脚下。
下面介绍几种战胜自卑的方法：
1.补偿战胜法
自卑感较强的人，常常通过牺牲自己的权力而让旁人来证实自己。自卑感的产生，往往并非认识上的差异，而是感觉上的差异。其根源就是人们不喜欢用现实的标准或尺度来衡量自己，而是想象或假定自己应该达到某种标准或尺度。如：“我应该如此这般”、“我应该像这种人一样”等。这种想法只会滋生更多的烦恼和挫折，使自己更加抑制和自责。实际上，你自己就是你自己，不必“像”别人，更没有别人要使你“像”。因此，要想不被周围的环境所俘虏，走出自卑，就需要敢于面对挑战，并迎接它、战胜它、超越它。补偿心理学就是自卑心理学的法宝。
什么是补偿心理学呢？补偿心理学是一种心理适应机制（机能）。在适应社会的过程中，个体总有一些偏差。为了克服这些偏差，于是从心理方面寻找出路，力求得到补偿。自卑感愈强的人，寻求补偿的愿望往往也就愈大。
从心理学上看这种补偿，其实就是一种“移位”（变位），为克服自己处理上的缺陷或心理学上的自卑感（劣等感），而发展自己其他方面的特征、长处、优势，赶上或超过他人的一种心理适应机制。事实上，也正是因为如此，自卑感就成了许多成功人士成功的动力，变成他们超越自我的“涡轮增压”。而“生理缺陷”愈大的人，他们的自卑感受也愈强——而成就大业的本钱就愈多。
解放黑奴的美国总统林肯，补偿自己不足的方法就是通过教育及自我教育。他拼命自修以克服早期的知识贫乏和孤陋寡闻，他在烛光、灯光、月光下读书，尽管眼眶越陷越深，但知识的营养却对自身的缺乏作了全面补偿，最后他成了有杰出贡献的美国总统。贝多芬从小听觉有缺陷，耳朵全聋后，还克服自卑写出了优美的《第九交响曲》。
自卑感具有使人前进的反弹力，由于自卑，人们会清楚地甚至过分地意识到自己的不足，这就促使你努力纠正或者以别的成就（长处）弥补这些不足。这些经历将使你的性格受到磨砺，而坚强不屈的性格正是获取成功的心理基础。
自卑能促使成功，令人难堪的种种因素往往可以作为发展自己的跳板。所以，一个人的真正的价值，首先取决于能否从自我设置的陷阱中超越出来，而真正能够解救你的这个人——就是你自己。即所谓“上帝只帮助那些能够自救的人”。
想要摆脱自己心理或生理方面带来的自卑感，就要善于寻找运用别的东西来替代、弥补这种自卑意识。一代球王贝利通过补偿心理克服自卑的经历，或许会对你有所启示。
球王贝利的名声早已为世界众多足球迷所称道，但如果说，这位大名鼎鼎的超级球星曾经是一个自卑的胆小鬼，许多人肯定会觉得不可思议。
时间倒退30年。“我为什么总是这样呆呢？”那时的贝利可一点儿也不潇洒，当他得知自己已入选巴西最有名气的桑托斯足球队时，竟然紧张得一夜未眠。他翻来覆去地想：“那些著名球星会笑话我吗？万一发生那样的尴尬情形，我有脸回来见家人和朋友吗？”他甚至还无端猜测：“即使那些大球星愿意与我踢球，也不过是想用他们绝妙的球技来反衬我的笨拙和愚昧。如果他们在球场上把我当作戏弄的对象，然后把我当白痴似的打发回家，我该怎么办？怎么办？”
一种前所未有的怀疑和恐惧使贝利寝食不安，因为他根本就缺乏自信。虽然自己是同龄人中的佼佼者，但忧虑和自卑却使他情愿沉寂于希望，也不敢迈进渴求已久的现实。真是不可思议，后来在世界足坛上叱咤风云，称雄多年，以锐不可挡的勇气踢进一千多个球的一代球王贝利，当初竟是一个优柔寡断、心理素质非常脆弱的自卑者。
贝利终于身不由己地来到桑托斯球队，那种紧张和恐惧的心理，简直无法形容。“正式练球开始了，我已经吓得几乎瘫软”。他就是这样走进一支著名球队的。原来以为刚进球队只是练练盘球，传球什么的，然后便是当板凳队员。哪知，第一次，教练就让他上场，还让他当主力中锋。紧张得贝利半天没回过神来，双腿像长在别人身上似的，每次球滚到他身边，他都好像是看见别人的拳头向他击来。在这样的情况下，他几乎是被硬逼着上场的，而当他迈开双腿不顾一切地在场上奔跑时，他便渐渐地忘了自己是跟谁踢球，甚至连自己的存在也忘了，只是习惯性地接球和传球。在快要结束训练时，他已经忘记了桑托斯球队，而认为又是在故乡的球场上练球……那些使他深感畏惧的足球明星们，其实并没有一个人轻视他，而且对他相当友善。如果贝利的自信心稍微强一些，也不至于有那么多的精神煎熬。问题是贝利从小就太自尊，自视太高，以致难以满足。他之所以会产生紧张和自卑，完全是因为把自己看得太重。一心只考虑别人将如何看待自己，而且还以极苛刻的标准来衡量自己。这又怎能不导致怯懦和自卑呢？极度的压制会淹没本身具有的活力和天赋。
通过忘掉自我、专注于足球，保持一种泰然自若的心态，正是贝利克服紧张情绪，战胜心理脆弱的法宝。强者不是天生的，强者也并非没有软弱的时候，强者之所以成为强者，正在于他善于战胜自己的软弱。贝利战胜自卑心理的过程告诉我们：尽量不要理会那些使你认为你不能成功的疑虑，勇往直前，即使明知道要失败，也要去做做看，其结果往往并非真的失败。久而久之，你会从紧张、自卑、恐惧的束缚中解脱出来。医治自卑的对症良药是：不甘自卑、发奋图强、予以补偿。