有一位年轻而英俊的王子，他想找一位真正的公主和结婚。可是，他就走遍了全世界，却没有遇到一位自己看上的真正的公主。公主倒是挺多的，不过他没有办法证明她们究竟是不是真正的公主。
她们总是有些地方不太理想，王子带着无奈回到了家，心中很不高兴。他是多么希望找到一位真正的公主啊。
一天傍晚，一阵狂风刮得天昏地暗。天空在闪电，在打雷，在下雨。让人感觉非常害怕！这时国王听到有人在敲城门。老国王于是就走过去把门打开了。
城门外站着一位姑娘。她说她是一个真正的公主。可是，经过了风吹雨打以后，她的样子太狼狈了！水沿着她的头发和衣服流下来，流进鞋尖，又从脚跟流出去。
好吧，是不是真正的公主，我会证明的。老皇后心里想，于是她什么也没有再多说。她走进卧室，把所有的被褥都搬开，在床榻上放了一粒豌豆。接着她又取出20床垫子，把它们压在豌豆上；最后她还在这些垫子上放了20床鸭绒被。
这位公主晚上就睡在这么多东西上面。第二天早晨大家问她昨晚睡得怎么样。啊，太不舒服了！公主说，我几乎是整夜没有合眼！谁知道我床上有件什么东西？一粒很硬的东西一直在硌我，弄得我全身发青发紫。这真是太可怕了！现在大家都知道了，她是一位真正的公主，因为她居然还能感觉得出来，二十床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆。除了真正的公主以外，还有谁能感觉得到呢！
最后，那位王子就选她作为妻子了，现在大家都知道他得到了一位真正的公主。这粒豌豆所以被送进了博物馆。如果没有人把它拿走的话，人们现在还可以在那儿亲眼看到它呢。
最后我再说明一点，上面的故事是真的。