圣彼得教堂，坐落在意大利的西北部、梵蒂冈城内，它是全世界最大的天主教堂。这座教堂，是因为圣彼得而得名的。据说在耶稣受难以后，他带领着众教徒，从巴勒斯坦出发，向西行了万里的路，来到了罗马传教，后来，耶酥被罗马皇帝杀害，安葬在罗马。公元4世纪，君士坦大帝皈依基督教以后，公元325年，他在圣彼得初到罗马时的传教地，也就是他的墓地上，建立了圣彼得小教堂。后来，随着基督教势力的日趋昌盛，到了公元1506年，罗马教皇朱里亚二世再次开始在原址上重建教堂，这就是人们今天看到的圣彼得教堂。
圣彼得教堂，被认为是现存的，在意大利文艺复兴时期，建筑艺术的一件代表作。教堂长200米，最宽的地方有130米，平面看上去像一个“十”字。在教堂的正中，有一个穹隆形状的圆顶，圆顶的直径是42.34米，上面还有一个金光耀目的圆球。从地面到圆顶顶上的十字架，一共有137米。据说，这座教堂，里面可以容7万多人。
教堂有5个大门，居中的正门，只在重大的宗教节日时，才由教皇亲自开启；其它的4个门，每天都要开放，任游人进入参观。
在教堂内部，大理石柱上、墙壁上、天花板上、门扉上，地面上，玻璃窗上，到处都是精美的雕刻、壁画和嵌镶画。这里面有米开朗基罗的大理石雕像《母亲》，被教堂当成“镇寺”之宝。其它的艺术作品，还有米开朗基罗的圣彼得铜像，以及建筑家兼雕塑家贝尔尼尼的雕塑《圣水钵》，文艺复兴初期的名画家乔托的镶嵌画《小帆》等艺术名作。
在教堂的前面，是圣彼得广场。广场上，有两组半圆形的大石柱柱廊，其中一座是高插云霄的红色花岗岩方尖碑，另外还有两座巨形喷泉，它们衬托着教堂，构成壮丽的景色。在圣彼得广场上，可以容纳50多万人，这里是罗马教廷用来举行大型宗教活动的地方。