过了一会儿，李世看到火候差不多，遂下令冲锋，侯君集在东面看见，也挥动红旗号令冲锋，两军开始混战一起。现在，唐军的人数居于绝对优势，他们一拨又一拨冲向敌军，挥动砍刀如砍西瓜一样随心所欲。不管寻相如何吆喝，手下人一下子炸了营，撒开脚丫子四散逃走。
李世民和尉迟敬德还在那里缠斗，两人都是气喘吁吁、大汗淋漓。蓦地，尉迟敬德听到寻相喊叫：“敬德，不要恋战，我们走吧。”尉迟敬德用眼睛余光溜了一眼，只见手下人已经大败，心中明白，今天注定如美良川之战一样的结局。想到这里，他用力逼退李世民砍来的刀，勒马返身向谷口冲去，一旁的寻相也急忙跟随过去。
尉迟敬德挥槊扑向谷口，只见槊到人倒，唐军队列片刻间就被他撕开一个口子，寻相随他跳出圈子。这边，李世民紧随追赶，侯君集和长孙无忌也拨马随同。五匹马撒开蹄子如狂风般向东北方奔去，这样跑出三里，五骑之间渐渐拉开了距离。尉迟敬德的乌骓马和李世民的“特勒骠”比肩齐驱，其余三人拉在后面。尉迟敬德边跑边侧开身子拿马槊后刺李世民，李世民挥刀相迎，两般兵器在空中瞬间一碰立刻分开，两马又复奔驰。如此递了数招，马儿又向前跑了二里，李世民一勒马缰，“特勒骠”前蹄弹起，然后落地站立。李世民一停，尉迟敬德就蹿了老远，李世民大声道：“尉迟将军请少歇，容本王说上几句再走。”尉迟敬德稍一思索，勒马停下，两人相距约有二百步。
李世民喊道：“尉迟将军，我们各向前五十步如何？”尉迟敬德听后，两腿一夹马腹，乌骓马缓缓前行，两人相距百步之遥又复站立，尉迟敬德道：“李世民，有话快说，别指望让我降你。”
这当儿，后面的三匹马也冲了上来，李世民一打手势，让侯君集和长孙无忌先放寻相过去，两人勒马随在他的马后。李世民将砍刀平放在马身上，说道：“尉迟将军、寻相将军，你们两人并非懵懂之人，难道连今日大势都分辨不出来吗？本王今定河东，不日将挥师东进，逐刘武周、宋金刚于塞外。本王今日不擒你们，我们终有一天还要相见，何去何从，望你们三思。”
尉迟敬德道：“废话少说，现在你以三对二，尽可放马过来，我们了不起拼个鱼死网破。我尉迟恭自投军的那一天起就发了誓：或战死沙场，或累立军功，从来没有想到过兵败乞降的招数。”
李世民喜欢上了这个五大三粗的黑子，招降他的愿望愈来愈强烈。然观他宁折不弯的劲头，强压之下未必有好的效果，想到这里，他决定今天放他们走。李世民微微一笑，柔和地说：“尉迟敬德，那日秦叔宝与程咬金和你交手后，回去向本王大加夸赞你的本领。今日一见，果如其然。本王今日先放个话给你，不管何时，只要你想到本王，我的营寨始终为你敞开。这样吧，你们不能再去浍州和夏县，最好绕道直奔晋州。寻相将军，我们再见了。”说完，李世民向他们拱了拱手，招呼身旁两人，缓缓策着缰绳向来路走去。
尉迟敬德在那里呆了半天。
三人来到谷前，谷内的战事已经结束，唐军正在打扫战场。此役共扑杀敌军一千余人，其他的都星散逃走，李世觉得已达目的，下令不再追击。他来见李世民，听说李世民三骑去追尉迟敬德，遂带领数十骑前去迎接。
看到李世民三人缓缓近来，李世拱手道：“末将李世拜见秦王。”
李世民闻言急忙下马，将手中大刀和马缰绳交给长孙无忌，大踏步走向李世，执起李世的双手，说道：“世兄，世民早闻你忠义之名，缘悭未见，不意我们在战场上相逢呢。”
两人对面，李世民仔细观看，只见李世白面剑眉，髭须三绺，身披素锦袍，腰系蓝田碧玉带，显出一派文士儒雅又透出英武神气，遂心中暗暗赞叹。李世听后惭言道：“忠义为人臣基本品德，劳秦王夸赞，世不胜惭愧。我丢了黎阳，皇上不但不问罪，反委以重任，让我十分汗颜。此次来晋，但请秦王调度，世定当忠君体国，鞠躬尽瘁。”
李世民道：“世兄的武功韬略，那是世民羡慕已久的，我们有缘在一起，望不烦讨教。无忌、君集，你们来见过世兄。”
众人见面客套搭话，李世民见天色已近当午，下令大军就地埋锅造饭，不得袭扰百姓。大家饱餐一顿，徐徐退回柏壁。本日，浍州、夏县皆被攻下，吕崇茂见城破自杀。自柏壁、绛州以南的河东之地，皆被唐军所收，李世民的下一步目标，就是据守晋州的宋金刚了。
李渊闻听收复河东，龙颜大喜，摆驾来到长春宫，诏李世民等人前去觐见。李世民、殷开山、柴绍、李婉娘等人离开柏壁、龙门前往长春宫，这个消息被宋金刚的细作得知。宋金刚听说李世民离开柏壁，立刻倾晋州之兵前来围困柏壁。尉迟敬德此时在介州镇守，寻相镇守吕州，前次安邑兵败，使得宋金刚大为光火，斥两人退后，要亲自与李世民交手。
眼见宋金刚在城下耀武扬威，城内一干人只有在那里干着急，不敢下城。李世民临行时有严令，谁妄自出战斩无赦。
李世民等人到了长春宫，得到李渊的大力赞扬。李世民与李渊独处时，李渊执起李世民的双手，温言道：“现在王世充逐步西移，待你打败刘武周，就要接着对付他了。二郎，我李家天下多亏你呢。依本事，大郎、四郎皆不及你，这些天我一直在想，我百年之后，这天下交付与你最为放心。”
李世民急忙跪下：“为父皇奔忙，是儿子的本分。儿臣一心安定天下，断无一点非分之想。”说完，李世民竟然大汗淋淋。
李渊扶起李世民，说道：“你的心思我明白，总算祖上有德，降生你二郎来辅佐我，我心甚慰。”
得到李渊的鼓励，李世民决定尽快打败刘武周。他赶回柏壁时，恰巧宋金刚刚刚退回晋州。这些天，从征将士将李世民奉为天人，纷纷传言宋金刚撤走是得闻李世民返回而被吓走的。
正当李世民部署北攻的时候，宋金刚因为缺少粮草，决定放弃晋州，全线退回介州。这个消息传到柏壁，李世民决定立刻出发，由他和秦叔宝、程咬金率领一万兵马为前锋，后面李世与长孙无忌、侯君集、段志玄一起带领二万兵马接应。柏壁这里，由殷开山和马三宝留守，房玄龄和杜如晦辅佐，负责向前线供应粮草和安抚河东。
李世民率领的这一万人，以上次赴安邑时三千人为底子，由侯君集和长孙无忌在军中多方挑选，皆配以最壮的军马，人人弓马娴熟，唐军内部称之为“旋风军”。
这日午时，“旋风军”誓师北征，李世民和秦叔宝、程咬金三骑还是走在最前。时已三月，天气一下子暖和起来。沿途的柳树冒出了绿芽儿。太阳已经西斜，李世民脸含春意，挥鞭驱马驰骋。今日重返故地，又想刘武周已经日暮途穷，他的一颗心随着马儿的起伏，有说不出的惬意。他回首对秦叔宝说道：“叔宝兄，我们要加快速度，晚间务必赶到晋州。”
日落时分，他们赶到晋州。城内已空，宋金刚在此盘踞多时劫掠百姓，百姓一哄而散，寻常看不到人。这时，前面斥候来报，宋金刚已退过吕州，留下寻相殿后，明日，寻相也将拔营北归。李世民听罢，凝神思索片刻，说道：“叔宝兄、咬金兄，我们不能让寻相他们从容北归，更不能让他们合兵一处。传我的命令，全军就地埋锅造饭，两个时辰后结束停当向吕州进发。我听说吕州城小易攻，我们连夜奔去，杀寻相一个冷不防，你们以为如何？”
秦叔宝和程咬金齐声道：“谨听秦王将令。”
第二天天未放亮，李世民的“旋风军”已抵达吕州城下。三人立在一处高坡上，指挥兵马将吕州合围。眼前，万籁俱寂，面对即将打响的战斗，三人都很兴奋。李世民眼望吕州，那里还是一片漆黑，说道：“这宋金刚还是不善率兵啊，放着尉迟敬德不用，却让寻相来担当大任，真乃失策！进攻时的先锋，撤退时的后军，为战役之关键。想起三国时的诸葛武侯，深谙此道，其进退皆有度，宋金刚为什么不从其中悟出一些东西呢？”
程咬金道：“这个尉迟黑子跟着宋金刚，确实太可惜了，明知秦王有延揽之意，不知好歹。”
秦叔宝道：“咬金，我观尉迟敬德没有别的路可走，终归还会来到秦王的麾下。怎么样，我们赌一把如何？”
程咬金连连摇手，说道：“罢了，和你老秦赌，我从来没有赢过，这一次我不会上当了。尉迟敬德降与不降，再有数日即见分晓。我倒敢打上一赌，若那黑子降了秦王，秦王肯定有酒待你，有肉管我个饱。”
三人一起大笑，李世民说道：“咬金兄此言最合我意，只要有将来归，我们乐得有酒有肉，连日盛宴。”
说话间，总揽兵马调度的都尉来到面前，拱手说道：“禀秦王，我方人马已将吕州围得结结实实，按照殿下的吩咐，四门前各已埋伏好一百名壮士，手持大木准备撞门，四周伏有弓弩手掩护他们。”据斥候得到的情报，吕州城墙不高，且四门破败不堪重击，李世民遂定下撞门进入之策。现在听到皆已准备好，李世民点头道：“那好，开始吧。”
都尉恭敬向后退了几步，转身取出火褶，避风一晃点燃了身旁的火把。这是进攻的号令，他们约定举火为号，同时进攻。这里火把一亮，吕州城墙四周的火把都亮了起来，万人同时发一声喊，那阵势惊天动地。喊声一落，就听见四门处巨木的撞击声。
守城兵士急忙将异常情况报给寻相。寻相睡眼惺忪来到南城门，恰巧遇到唐军燃起火把开始撞门，他急令手下到城墙上去射箭，另派人加固城门。其时城内仅有守军五千，寻相观城外唐军至少万余，他心知肚明靠此孤军守城断不能挡，遂下定突围的决心。寻相绕城观察，发觉东门唐军稍嫌薄弱，遂暗暗传令：除了四墙守卫之兵继续严阵以待外，其余兵马到东门集合。
东方已现鱼肚色，唐军冒着箭雨攻城甚急。只听一声巨响，西门被巨木撞开，唐军蜂拥而入。此时李世民三人已抵达南门亲自督战，听说西门已破，李世民大喜，下令其余各门加紧撞击，争取一鼓作气杀入城内。这里命令刚刚下罢，又有人来报，说城内守军大开东门，二千余人一拥而出杀开一条血路，向北逃窜而去。
李世民明白，寻相趁自己立脚未稳之际，想混乱中突围而出。他当机立断，命秦叔宝、程咬金收拢五千兵马随自己前去追击。其余五千人留下继续攻打吕州，待李世率领的后续队伍上来后，会合一起再向北行。
不用半个时辰，五千人马集合完毕。天已经大亮，那边的攻城之役激战犹酣。他们都站在东门外的一片开阔地上，李世民策马上了一处高地，俯视下面众人，大声喝道：“你们被称为‘旋风军’，就是因为你们横扫敌军如落叶，不给他们任何机会。现在，敌人已经向北逃窜，我们立刻追击，沿途会有许多恶仗在等着我们。大家一夜未合眼，很困；大家连续作战，很累；大家不及用饭，很饥。然敌人同我们的状态差不多，甚至不如我们，打败他们就需要我们的毅力。大家说，有没有信心？”
所有人热血沸腾，他们举起枪戟回答道：“有！”喊声过后，大军沿着寻相逃跑的踪迹向北追去。
这一天他们米未沾牙，脚不停步。宋金刚沿途伏下多股伏兵抵抗唐军，怎奈唐军斗志昂扬，势不可挡。李世民、秦叔宝、程咬金三人身先士卒，杀得血染战袍，从平明开始到黄昏，他们杀败十二拨宋金刚的伏兵，放马来到雀鼠谷前。