这个时候的北洋水师的其它战舰，都把大炮对准了其它航速慢，没有速射炮的军舰，一时间倭寇的比睿、赤城两舰也受到重创，向倭寇的第一游击队发出了求援的信号。
在倭寇的联合舰队，第一游击队的火力最强，速度最快，四艘军舰，两艘装有速射炮，当看到比睿、赤城两舰的求援信号后，又马上调转船头前来营救。
在这种情况下，超勇、扬威暂时解围，因为两舰装甲薄，吨位小，在主力舰中属於末等，基本上是被水师当成训练舰来使用的，在倭寇第一游击队猛烈的炮火下，各自中弹上百枚，加上两舰轮机起火，都失去了继续作战的能力。
特别是超勇号，因为损坏严重，船舱进水，最后沉没，辽麒看到后，就要下去营救，郭泰说道：“旁边就是鱼雷艇，落水的士兵都可以被救下，辽麒一看，一艘鱼雷艇正向落水的士兵赶来，可是在救援中，管带黄建勋，对于鱼雷艇上的救援，拒绝接受，从容而死，成为第一个海战中牺牲的管带，理应受到后人的称颂和纪念。
郭泰说道：“黄管带为人直爽，里外一直，他虽然不接受救援，而去实现他的誓言，舰在人在，舰沉人亡，我们可不能就此让他的尸骨，葬于大海，救下他的死体，来日选择一个好地方为他安葬。”
辽麒说道：“可能他更愿意葬在自己军舰下沉的地方。”
郭泰说道：“话虽然可以这么说，但是我们这一次一定要把几位英雄葬在一个好地方，让他们在那里，看到中国海军未来，也是对英雄的一个缅怀。”
辽麒说道：“既然大哥这么说，那我就去救了他。”
说着飞身而下，在大海中找到黄建勋隐藏了起来。
这个时候，在第一游击队炮击中处于最前边的是邓世昌的致远战舰，而且倭寇在第一游击队回援后，倭寇派出数艘战舰，绕过北洋水师到了水师的后边，进行两面的夹击。
致远舰受到是自己数倍火力的打击，时间不长，船身也燃起大火，不能够施救，看自己军舰面前横冲直闯倭寇的军舰吉野舰，邓世昌的内心无比的痛苦，他知道，如果皇上能够出钱，自己的北洋水师，也应该有这样的大炮，可是现在让他们在这里这里横行下去，整个水师的军舰都要受到重创，如此看到自己军舰就此下沉，还不如和敌人同归于尽，想到这里就自己走上了驾驶台，对着众将士说道：“于其让倭寇把我击沉，还不如我们同归于尽。”说吧亲自驾驶者致远，向着吉野创去。
第一游击队的战舰，看到致远号开足马力向着吉野冲来，顿时都集中火力打向了致远号，最后致远号，也没有撞到吉野，而自己右侧的鱼雷发射管被击中，引起大爆炸，右舷倾斜，最后慢慢沉入大海。
辽麒看到后，叫了一声大哥，就要飞身冲了下去，又被郭泰拽了回来说道：“你不能这样去做，就让他按照自己意愿去完成自己的事情吧，这个事情就像黄建勋管带一样，他们都是水师的英雄。”
两个人看到，舰艇沉水之后，邓世昌也沉入水中，这个时候只见，邓世昌的牧羊犬，追到了邓世昌，就要救援邓世昌，可是邓世昌也像黄建勋管带一样拒绝救援，一同沉入海底。
辽麒哭着说道：“我和邓大哥是兄弟关系，他的牧羊犬也是我训练多日，你怎么能够让我不去救援。”
郭泰说道：“他们都是英雄，你这样做，不但改变了历史，也是他们所不愿的，就让他们去吧，他们也实现了自己最高的理想，这也是把他们的归宿。”
过了一会，郭泰才松开大手，让辽麒把邓世昌救了并隐藏了起来。
致远沉没以后，第一游击队，回过头来对着在致远旁边的靖远号，展开了攻击，靖远号以一对四，和倭寇展开了对攻。
战舰起火后，全体官兵在管带林永升的带领下，井井有条，纹丝不乱，一边抢救战舰扑灭烈火，一边和敌人战斗，最后船舱起火没办法抢救，林永升管带让人打开了鱼**的通道，是海水进仓，即便是大船沉海，也要和敌人血战到底。
因为敌人的炮火猛烈，管带林永升以及大副陈荣、二副陈京莹都先后中弹牺牲，最后在浪速、吉野、秋津洲、高千秋的围攻下经远舰中弹累累，不久，舰首向东，左舷倾覆而沉。
郭泰看到后说道：“这林永升和我一起在台湾海域痛击法军，今天也在此永别。”
辽麒说道：“他们军舰上的官兵，几乎都和我打过交道。”
郭泰说道：“你去把他们舰上三位牺牲的大人，都收了吧。”
没有等到郭泰说完话语，辽麒就飞到了水下，拿回三位大人的遗体。
由于丁汝昌的受伤，刘步蟾接替舰队的指挥。
靖远号沉没后，济远、广甲两舰，在管带方伯谦和吴敬荣带领下，没有经过旗舰的同意，自动撤出了战场。
由于两舰的撤退匆忙，济远舰，还撞到了已经搁浅的“扬威”号战舰，使之雪上加霜最终沉没海底。
在海上的定远、镇远两舰浴血奋战，伤痕累累，几次起火，最后两舰把炮火全部对准了敌人的旗舰松岛号，是敌旗舰受到重创。
舰队指挥官伊东祐亨为此更换了旗舰，再次组织舰队攻击北洋水师，可是经过较量之后，伊东祐亨发现的自己舰队，根本对定远、镇远两舰没有拿下的办法，而这个时候，日本舰队的松岛、吉野、比睿、赤城、西京丸五舰受重创，最后下令撤出战区。
在这次大海战中，北洋舰队损失致远、经远、超勇、扬威、广甲（广甲逃离战场后触礁，几天后被自毁）五艘军舰，死伤官兵千余人。
战后打扫战场，北洋水师经过询问才知道了，济远、广甲两舰逃出战场的实情，丁汝昌和和刘步蟾都是非常的气愤，并去电询问济远、广甲两舰的实际情况，回电是战舰受损撤出战区，后经查询情况有假，最后管带方伯谦被处死，吴敬荣给予撤职查办。
方伯谦被处死，也与第一次的护送高升号有关。
在高升号沉没后，方伯谦不但没有受到惩罚，反而受到了奖励，最后是恭亲王和李李鸿章被部下蒙蔽成为笑话，两个人都是有苦难说，这次再犯军纪，两位大人没有犹豫，上报处死。