男性生殖器官分为两部分：一部分为内生殖器，包括睾丸、附睾、输精管、精囊、射精管和前列腺；另一部分是外生殖器，即阴茎和阴囊。这些器官在青春发育期前，发育都是很慢的，青春发育期开始后即迅速发育最后达到成人水平。
1.睾丸是两个椭圆形的生殖腺，正常情况下降于阴囊内被阴囊中膈分开，如果胎儿时期睾丸下降过程中停留于某一部位，未降入阴囊，叫作隐睾。自出生至10岁，睾丸生长都很缓慢，只有花生米大小，10岁以后开始明显增大，可达麻雀蛋大小。从青春发育期开始迅速发育，到青春发育期末期可达到成人水平，略大于鸽子蛋。睾丸可以分泌男性激素及产生精子，从而具有保持男性性征及延续后代的功能。
2.附睾是睾丸的延续部分，附着于睾丸外后侧面，精子离开睾丸后即进入附睾，在这里逐渐成熟，可停留5～25天，然后由于附睾分泌液的压力、附睾管的收缩及精子本身的活动力，精子即通过输精管到达精囊。附睾及输精管随着睾丸的发育而发育。
3.精囊是两个前后扁平的棱锥形囊性腺体，新生儿时就已发育，但性细胞分化不完善。精囊具有贮存精子、产生精囊分泌液的功能。精囊分泌液有利于精子正常活动。
4.前列腺是一个栗子样大小的附属性腺，位于膀胱颈部下方，尿涎根部周围，出生后的最初几年几乎摸不到，至10岁左右才可触及征状的腺体，青春发育期开始后迅速发育。前列腺液是精液的组成部分，射精时前列腺液、精囊、输精管分泌物和精子一同射出。
5.阴茎主要是由两个阴茎海绵体、一个尿道海绵体及尿道构成的，是男性的性交器官。由于性的冲动，可以充血勃起，10岁以前阴茎的增长极其缓慢，进入青春发育期后即迅速增长，三四年内可达到成人大小。松弛状态下长7～10厘米，勃起时可增长将近一倍。
6.阴囊是在两腿之间，阴茎后方的一个袋形器官，里面包有睾丸、附睾和输精管。它随着其他生殖器官的发育而发育。它除了对睾丸、附睾等有保护作用外，另一个重要功能是随着体外、体内温度的变化，通过阴囊壁皮肤的舒张和收缩调节散热。即当体外或体内（如发烧）温度升高时，皮肤舒张增加散热；反之则皮肤收缩减少散热。从而使阴囊内的温度恒定，保持低于腹腔温度2℃～4℃，以适于睾丸产生精子。高温或低温都会影响精子的产生。
自睾丸至附睾、输精管、精囊、射精管、尿道，形成了男性完整的排精系统。