薛葵分付军士住扎城中，自己拍马出城，如飞追来，追得苏黑虎抛盔弃甲，舍命前奔。薛葵追到一城，城中守将一闻薛葵来到，即时弃城而走；追至一关，那守将一闻薛葵之名，弃关而逃。凡是薛葵所到之处，这些将帅闻得“薛葵”二字，只恨爹娘少生了两只脚，连连逃走，被薛葵穿关过城，并无拦阻。追至汉江苏黑虎之子苏天保接应渡过汉江，逃往长安去了。
薛葵夺了汉江城，心中想道：“我两日一夜连得五十三处关隘城池，功劳不为小矣，不怕先锋不是我的。今且在此等候军师大兵到来，再作商议。
却说庐陵王与薛刚见白文豹、薛云、薛蛟、薛斗四人俱来报功，单单不见薛葵回来，十分记念。徐美祖道：“主公放心。薛葵此时必到汉江城了。”众皆不信。美祖即刻下令，以薛云为宣武留守，其余众将三军俱皆随行起兵动身。路中连得八十余报，皆报薛葵两日一夜踹破连营一十七座州城府县五十三处，已到汉江城了。庐陵王大喜道：“真真不亚于昔日赵王李元霸矣。”薛刚忙下马谢恩。
庐陵王道：“王见谢恩怎的？”薛刚道：“主公封臣子为赵王，臣如何不谢恩！”庐陵王道：“孤说王兄之子不亚于昔日赵王李元霸，并未封他。”徐美祖道：“君无戏言，不亚于赵王，即是赵王，况今薛葵立此奇功，封之正当。”庐陵王允奏，即差人先往汉江，授薛葵为赵王，并挂先锋印。大兵行到汉江，薛葵易王服出城接驾，驾到城中驻扎一夜，次日望长安进发。
兵马行到接天岭，见一彪人马，俱打大唐旗号，原来是鲁国公程咬金领了二子十三孙并尉迟勃一班，前来接驾。庐陵王忙下銮安慰了一番，合兵一处。兵马行近洛阳，前军报道：“洛阳守将邱齐会集军兵六十万，城外扎营，请令定夺。”徐美祖下令就此安营，启奏庐陵王道：“邱齐屯兵城外，意欲阻住秦文消息，须得一将踹营杀往大名，约他两下会兵夹攻，才好拿住邱齐矣。”正奏之时，只见薛葵奏道：“小将愿去约他。”徐美祖就令他去。
薛葵提锤上马，竟往周营而来。周军一见，万驾齐发，薛葵抡开双锤，那些箭俱纷纷落地，叫声：“宝骑，进去罢！”那坐骑大吼一声，踹进周营，那周营中即刻成了尸山血海。那周将王守义、金守仁双马并至，与薛葵大战，薛葵提起双锤乱打，不一时把王守义、金守仁打为肉泥。遂左冲右突，如入无人之境，打得周兵人仰马翻，尸横遍地。那邱齐闻报，勃然大怒，提起狼牙铁槊，飞身上马，火速迎来，大声喝道：“来将通个名来，好待爷爷上功劳簿，不然你这小厮死也不明白。”
当下薛葵见邱齐问他，便喝道：“逆贼，你可晓得踹破连营十七座，两日连夺城池五十三处的前部先锋赵王薛爷爷么！”邱齐冷笑道：“你却是个小孩子么！”遂举槊便打，薛葵使锤来迎。二人大战约有二十余合，薛葵想道：“我要往大名通信，为何与他死战？”遂喝道：“爷爷有事，要往大名去，我不与你战了。”把马一纵，冲出营来，飞奔大名而去。
邱齐追赶不及，大吼一声，竟往唐营踹。军士飞报大帐，徐美祖令众将擒拿。郑宝提刀来战，被邱齐一连七八槊，郑宝招架不住，回马便走。邱齐在唐营中左冲右突，连败吴奇、马赞、南建、北齐、薛氏三雄、乌家五虎、白氏兄弟二人。适白文豹解粮方到，一见邱齐横行无敌，勃然大怒，抡起双锤，纵马杀来。邱齐挺槊使战，两匹脚力往来驰骋，四条臂膊纵横乱舞。周营大小众将前来接应，薛刚一班好汉敌住交锋，杀了多时，周兵势怯，俱退回营。邱齐望见，抛了白文豹，冲出重围便走。白文豹追赶将近，邱齐大怒，回身又与白文豹大战。战至天晚，邱齐喝道：“住着！”白文豹收住双锤，邱齐道：“你我战了一日，肚中饥了，你我回营饱餐一顿再战何如？”白文豹道：“也罢，饶你去吃饱，好做一个饱鬼。”
二人各回营饱餐了，复上马出来，二人各举兵器，大战不休。战至五更，忽听喊声大起，火光冲天，遮天盖地的人马杀入周营，周兵大乱。当先是赵武、殷楚鸦、秦文、秦方、秦摆花，杀入周营，杀得周兵东奔西逃。邱齐大惊，撇了白文豹，回身便走。徐美祖挥动人马，两下夹攻。邱齐不敢入城，使开狼牙槊，突围而走。走不上百步，又遇着薛葵拦住厮杀。这邱齐与白文豹战了一日一夜，力已倦了，况且薛葵勇力无双。如何战得过！不上十合，早被薛葵生擒过马。
薛刚攻破洛阳，徐美祖鸣金收兵，薛葵押过邱齐，来见徐美祖。徐美祖一见，忙起身亲解其缚，邱齐感激无地，忙跪下道：“败军之将，何劳军师如此相待！如有用某之处，虽赴汤蹈火，亦不敢辞！”徐美祖大喜道：“将军若肯共扶唐室，自有蟒袍玉带加身。如今兵贵神速，如今将军可带百余军士，如此如此，诈开牢口关，当为唐室中兴第一功。”邱齐道：“谨遵军令。”徐美祖大悦，就把捉的周兵号衣剥下来，与自己百余军穿了，打周营旗号，与邱齐领了，先奔牢口关去，后面徐美祖统领大兵，陆续而来。
且说邱齐领兵装做大败光景，来到牢口关前，大叫：“关上军士，报你主帅，说我是洛阳守将邱齐，被陈美祖暗约大名秦文，两下夹攻，大败逃奔至此，快快开关，放我进去！”军士听了，急忙报与主将蔡璋。蔡璋上关一看，见果是邱齐，忙令开关，亲身出关迎接。不料邱齐手起一槊，打死蔡璋，即引军杀入关中。关中军士见主将被杀，个个愿降，邱齐令扯起大唐旗号。不多时，徐美祖与庐陵王众将俱到，就在关中驻扎一夜。次日徐美祖今薛云领一支人马去取潼关，其余众将俱屯牢口关，专等薛云消息。
薛云领兵来至潼关，即抵关讨战。关中守将乃是武则天堂兄，名叫武丹池，武则天封他为秦王，镇守此关。他有一个女儿，名唤飞镜公主，年方十六岁，生得千娇百媚，勇冠三军，有二十四面宝镜，十分厉害，是他师傅元妙仙姑与他的，武后要为他择婿，他坚执不肯，必要才貌武艺与自己一样的方肯许配。这日武丹池闻报唐将抵关讨战；问谁敢去出战，有大将崔扶国道：“小将愿往。”遂提刀上马，领兵出关。二人一见，彼此问了姓名，举兵就战，薛云手起一戟，挑崔扶国下马，军士上前割了首级。
败兵退走入关，飞报主府，武丹池大惊道：“为何杀得这般快，可知那来将叫甚名字？”军士道：“他说他是薛云。”武丹池道：“原来是薛家将，毋怪乎杀人这般省力，我想别员将官非他对手，必须女儿方可对敌。”分付速请公主出来。不时飞镜公主出堂相见，就问：“爹爹，呼儿有何分付？”武丹池道：“我儿今有唐营来了一名小将，名叫薛云，一刻之间就杀了崔扶国，十分厉害，特叫我女儿前去拿他。”公主笑道：“原来如此，待孩儿就去擒来。”说罢，披挂起来，带领五百女兵，放炮开关，冲至阵前。