字志辅，又字逊尧，号虚江，汉族，福建泉州北郊濠市濠格头村人，生于弘治十六年。明代着名民族英雄、抗倭名将、儒将、武术家、诗人、兵器发明家，他最主要的功绩是领导抗倭战争。他历任明代三朝，一生坎坷。戎马生涯四十七年，“时而受重用，名声显赫；时而受贬责，沦为囚徒”，四为参将，六为总兵，累官都督。本邑好友潘湖黄光升密授俞大猷方略，率部转战于苏、浙、闽、粤之间，身经百战，战功显赫，“俞家军”威名赫赫，与当时另一位抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”。《明史·俞大猷传》曰：“大猷负奇志”，“忠诚许国，老而弥笃”。
俞大猷 (yóu)出身于下级军官家庭，祖籍安徽凤阳府霍邱，始祖俞敏跟从朱元璋打天下，以开国功臣袭泉州卫百户官，至其父俞元赞已历五代。《都督俞公生祠记》记载“原籍直隶凤阳霍丘县人，世泉州卫前所百户，以魁武科授正千户，累迁都督同知，虚江其别号云。
岁嘉靖甲子冬十月吉，赐进士出身、南京户部、山东清吏司立事、同安南洲许延用撰。”。俞大猷自幼家贫，靠母亲杨氏编发网和亲友资助，寄居清源山水流坑村，勤学不辍。五岁时即在家乡濠市入塾读书，拜几位当地名士习文。十岁随家迁居泉州城内北隅（其遗址即今泉州侨中），与邓城、汤克宽等读书于清源山清源洞。十五岁进文秀才，与李杜、薛南塘、史文斋、史礼斋等十余人继续读书于清源山紫泽书院，并习武于清源洞，人称十才子。清源山至今遗有其练胆石（为练胆量，常登巨石下跳），泉州清源山虎乳泉畔下，旁有其自书“君恩山重”四个大字。
其时泉州社会的闽学氛围炽盛，俞大猷先后拜王宣及林福、军事家赵本学等人为师，学习《易经》与兵书，皆得三家所长。后又从师精通荆楚长剑的同安南少林高手李良钦学剑（棍）术和骑射，达到了“剑术天下第一”，跨马而骑，引弓飞矢，百发百中的境界。
王、林、赵三人均为当时泉中名师，且是明代前期闽学着名代表人物蔡清之弟子，从蔡清学过《易》。王宣以《易》论古今治乱兴衰之迹，林福以《易》明心性忠孝仁义之奥，赵本学以《易》衍兵家奇正虚实之权，着有《韬钤内外篇》和《孙子注解》。俞大猷对三师之意均能默契神会，融会贯通，尤能阐其所未论。在师承关系上，俞大猷乃名儒蔡清之二传弟子。正是由于年轻时奠定扎实的儒学理论基础，使俞大猷日后成为明代独树一帜的名将，不仅有杰出军事家的思考领域，而且有杰出政治家的思想远见，故上司谭纶曾称赞他有大将才。
嘉靖元年（1522），俞大猷二十岁时，父爱松死，家贫，被迫弃儒就武，袭世职百户，但并没有而中断学习仲尼之道，而是拨冗继续向理学名师虚心请教，或与同心旧友相互切磋，这在他与师友往来的书信中有着记载。即使蒙冤身系诏狱，俞大猷仍与同狱难友相互赋诗，讲理言事，张扬慷慨，一如平时。尽管戎马生涯十分紧张，但俞大猷对当时闽学和王学两大学派的激烈论战一直十分关注，积极直抒己见。
嘉靖十四年（1535），俞大猷参加全国武举会试，写了一篇名为《安国全军之道》的策论，深受兵部尚书毛伯温的赏识，获第五名武进士，由承袭百户世职，升署正千户，守御金门所，放粮救济饥民，被称为“俞佛”。
金门是明代海防前哨阵地，洪武年间筑城，取“固若金汤”之义。莅任之后，俞大猷加强练兵与海防整饬，使得金门守备森严，沿海盗匪却步。他在旧城训练部队之暇，常到背城面海的城南对海滨胜地南盘山观海抒怀，在石壁上题刻“虚江啸卧”四个大字。后人作歌曰：“啸于斯，卧于斯，流芳百世肇于斯。”赞美俞公报效国家民族的宏大胸怀。石刻与文台宝塔相距约30米，现列为第二级古迹。“虚江啸卧”又叫“啸卧栖云”，是“金门八景”之一。俞大猷离开金门二十年后，他的门生杨宏继守金门，特借此构石为亭纪念老师，称为“啸卧亭”，并题联于亭柱上曰：“啸喝气雄吞宇宙，卧休神隐静风波。”
金门因是海岛，向来民风“剽悍嚣张”，难以治理。俞大猷主张文明建设海疆，他到金门后，微服走访乡老，并到泉州聘请名师办好书塾，“导以孝让，申以诗书”。百姓发生诉讼，他都倾心听取，让各方心平气和，讲明事实，然后教诲他们明白是非曲直。俞大猷在金门任职五年，百姓再没有官府诉讼，官府也不曾随意缉拿一人。
时倭寇为患，俞大猷向监司上书言事，陈述破敌良策，不被采纳。监司曰：“小校安得上书！”将其杖责革职。后来尚书毛伯温欲征安南，俞大猷“复上书陈方略，请从军”，颇为毛伯温赏识。因停止征安南，故也未曾召用。
金门人为表达对俞大猷的感激之情，在嘉靖四十三年（1564）特地为他建造生祠，请金门后浦进士许南洲撰写《都督俞公生祠记》。碑石竖在旧金门城关帝庙侧，现移至金门酒厂路旁。碑高2.48米，宽0.99米。上面列名的还有广州守备杨宏举，掌金门事、泉州卫指挥使王国桂等。
明洪武二十四年(1391年)，明朝廷在石窟河畔设武平千户所，隶属福建行都司汀州卫，遣重兵驻守。
就在这一年，或许是在某个落日黄昏，候、毛、古、董、叶、夏、桃等“十八将军”及“十八副将”率一千二百名士卒披坚执锐，策马扬鞭，千里长驱，进驻武所。浩荡的铁骑如疾风暴雨敲击在武溪河畔厚厚的红壤土上，卷起冲天尘土，遮没了夕阳，遮没了近山远山。
也就是在这一年，驻军开始筑城，至嘉靖十九年(1540年)遂大功告成。至此，老城、新城、片月城三城构连，首尾相应如常山之蛇，城高而厚，周长数里，外有大河天堑，又有九围十八寨星散四周拱卫，可谓固若金汤。
二年后，俞大猷任汀漳守备，而职责却在武平。据明代兵制，于总兵之下设守备，驻守城哨，地位次于游击将军。俞大猷走马上任之后，巡视武所城防，校场检阅兵丁，拜会同僚及乡贤耆老，召见部属……很是忙碌了一阵子，这些都是例行公事，其结果，这一方山水比想象的要好多了，俞大猷松了口气，于是，作读易轩，这是明嘉靖二十一年(1542年)的事。
彼时，俞大猷学得赵本学以《易》推衍兵家奇正虚实之权，又从剑术大师李良钦学剑，文韬武略，已渐露头角。在他守御金门期间，俺答部族大举入侵山西，俞大猷上书兵部尚书毛伯温自荐军前效力。或许是兵部尚书位高权重公务繁忙，或许是“小校”俞大猷身份确实太低微了些，毛伯温没有接见他，只是让宣大总督翟鹏试他一试。俞大猷纵论平戎战策，语惊四座，翟总督深为叹服，离开椅子向俞大猷一拜，说：“我不敢把您当一般武人看待。”俺答飘忽不定，剽掠足食后，又退走了。毛伯温擢升俞大猷为汀漳守备。
俞大猷离开金门，远离白帆点点鸥声长天和咸涩海风的喧啸，走入“一川远汇三溪水，千嶂深围四面城”的汀州，再从汀州古城登船解缆，沿汀江顺流而下至回龙，走武北当风岭山道，在芦花飞落、枫叶似火、北雁南归、满途荆棘鹧鸪声中，俞大猷无缘立功塞外，壮志难酬，几许惆怅、寂寞，来到武所城。
彼时的武所，武溪河绿水荡漾，有舟楫之利，船帆云集，周边大宗山货，在此吞吐。由北方南迁的客家人，此时在闽粤赣边大本营已生根立足日趋稳定，诸边经济步入新的繁荣阶段。
这一年，明世宗移居西苑，一意修玄，权臣严蒿则以武英殿大学士入直文渊阁预机务，擅权纳贿，结党营私，朝纲由此大坏；北方俺答等部，南侵愈演愈烈，威胁京畿，而明军兵则老弱，将则纨绔，兵甲不全，关防废驰；东邻日本此时却是战国时代，烽烟不息，浪人武士，集结海上，蠢蠢欲动，一场倭寇入侵风暴，随时可能袭击我国东南沿海自江淮达闽粤的绵长海岸。
俞大猷知兵，对时局了若指掌，北击俺答既成泡影，挥兵东南踏平海涛亦足慰平生，至于时起时伏的“山寇”作乱，武所城足以御敌，青锋剑锋刃犹在。遍读地方史志，时见郡守、知府、同知、巡道、通判、知县、训导、守备衮衮诸公题咏武平山水。宋丞相李纲曾于灵洞山作读书堂，有诗曰“灵洞山前曲曲开，白云深锁无人来。我今欲觅山中景，洞口无尘多碧苔”。而俞大猷则不着一字。