我们有了粮食，又有了淡水，便离开了那些友好的黑人，一口气又航行了11天，这期间没有靠过一次岸。后来，我看见离我们四五海里之外，有一片陆地，长长地伸到海里。当我保持着离岸两海里的距离绕过小岬以后，发现岬的另外一边也有陆地。于是我便断定这边是佛特角，而那边是佛特角群岛。但是，这些岛都离得很远，如果中途遇见大风，那我恐怕连一个岛也上不去。
突然，佐立叫了起来：“主人，主人，一只带帆的船！”那是一只到几尼亚海岸贩黑人的葡萄牙船。可它是向另外的方向走的，看样子并不打算靠近海岸。于是我拼命把船向它开过去。
我虽然把帆扯得满满地向前赶，但不久就发现，无论如何也不能绕到它的航路上去，我拼命追了一程，正要绝望的时候，他们似乎已经用望远镜看见了我，并且看出我的船是一只欧洲式的小船，料定它是属于某个失事的船只，因此他们便降下了帆，等我靠近。这个举动给了我很大的鼓舞，我把船上的旗帜向他们摇了摇，发出危急信号，又鸣放了一枪。这两个信号他们都看见了，因为他们后来对我说，他们虽然没有听见枪声，却看见了硝烟。他们看到信号，便停了船等我，又过了大约3个小时，我才靠上了他们的船。
一开始他们用葡萄牙语、西班牙语、法语问我是什么人，但是我都听不懂。末了，船上有一个苏格兰水手过来，我告诉他我是英格兰人，刚刚从萨利的摩尔人手里逃出来。于是他们便叫我上了船，并把我所有的东西都搬了上去。
我从困苦绝望的处境中得到救援，真有种说不出的喜悦。我立刻把我所有的一切都献给船主，要报答他的救命之恩。但是他却慷慨地对我说，他什么都不要我的。他说：“我救你的命，不过是希望将来也有人救我的命。说不定有一天，我也会碰到同样的情形哩！再说，我把你带到巴西之后，你离家乡那样远，如果我把你所有的一切都拿去，你一定会挨饿的，那不等于我救了你的命，又送了你的命吗？我把你带到那里以后，这些东西可以帮助你在那里过活，还可以做你回家的路费。”
他命令船员们：不准任何人动我的东西。后来索性把所有的东西都由他保管，还开了一张清单给我，让我以后便于提取。
他见我的小艇很好，便对我说，很想把它买下来，放在船上使用，问我要多少钱。我对他说，他在各方面都对我这样慷慨，这只小艇我实在不好说价，随便他好了。于是他先给我一张80西班牙金币的期票，可以到巴西去取，如果到了那里，有人出更高的价，他一定照数补足。他又出了60西班牙金币想买我的佐立，可是我不愿接受。因为这孩子曾忠心地帮助过我获得自由，我实在不忍心再把他的自由出卖，就把我的理由告诉了他。他认为有道理，便又提出一个折中的办法，就是同佐立订一个契约，如果佐立信了基督教，10年以后，就还他自由。我听了这话，又见佐立愿意跟他，就把他让给船主了。
我们一路顺利地向巴西驶去，大约过了22天，便抵达了南美的东岸群圣湾。现在，我已经从最困苦的生活中解脱出来，也该考虑考虑以后怎么办了。
那船主待我的好处，真是数不胜数。他不但不要我的船费，还用20块威尼斯金币买了我的豹皮，又把我所有的一切都如数交还给我。而且凡是我愿意出售的东西，如酒箱、枪支等，他都一一买去。我把我的货物变成220块西班牙金币，带着这笔钱，我在巴西上了岸。
我刚到巴西，船主便把我介绍到一个与他同样正直的人家里去住。这个人有一片甘蔗种植园和一个糖厂。我跟他住了些时日，渐渐地知道了一些种甘蔗和制糖的方法。我看见那些种植园的主人都生活得不错，发财也快，便打定主意，我也要做一个种植园的主人。同时，我又决定把我在伦敦的存款汇来。就这样，我用所有的钱买了一些没有开垦过的土地，并且根据我将要从伦敦收到的资本，拟订了一个种植和居住的计划。
我有一个邻居，名叫威尔斯，他是里斯本人，他的家境跟我差不多。我们两个人的资本都很少，所以我们在头两年里只种了些粮食。可是不久以后，我们的种植园便开始上了轨道，第三年，我们又种了些烟叶，同时每人又增加了一大块空地，预备来年种甘蔗。但我们俩都缺帮手，这时我才痛切地感到我真不该把佐立让给人家。
当我经营种植园的计划差不多有些眉目的时候，我的好朋友，那位把我从海上救起来的船主，又回来了，因为他的船正停在这里装货，然后出发，这趟水路来回要走3个多月。我把留在伦敦的资金的事告诉他，他向我提出一个友好而诚恳的建议。他说：“如果你交给我一封信，再交给我一份正式的委托书，请那位在伦敦替你保存资金的人把你的钱汇到里斯本，交给我所指定的人，替你办一些在这里用得着的货物。我回来的时候，就可以替你一齐带来。为了保险，我劝你最好先支取你资金的一半，如果事情顺利，再用同样的办法支取其余的部分，万一出什么事，你还有另外一半可以来接济自己。”
我觉得这个建议简直是太好了，便照他的指示，给那位替我保管钱的太太写了一封信，又写了一份委托书，一并交给这位葡萄牙船主。
我在写给那位太太的信里，也把我冒险的经过原原本本地写了上去：我怎样被掳、怎样逃走、怎样在海上遇到船主，他待我是如何仁慈以及我目前的情况又是怎样，同时又把汇款的办法一一说明。这位正直的船主回到里斯本以后，就通过一个英国商号，把我的信和我的全部消息转给一位伦敦的商人，由那位商人转交给她，她接到信之后，除了把钱如数交出之外，又从自己的积蓄里取出一笔款，赠送给船主，报答他对我的恩情。
那位伦敦商人依照船主信上的安排，用我的100英镑买了一些英国货，直接运到里斯本交给船主，船主又把这些货全部平平安安地替我带到巴西来了。在这些货物中，我没有告诉他，他就细心地替我带了各种各样的工具、铁器，以及种植园里所需要的一切，这些东西对我都大有用处。
这批货物运到的时候，我大喜过望，简直以为自己已经发了财。同时我那位能干的管家——船主，又把我朋友送给他的5镑钱拿出来替我雇了一个佣人，规定替我服务6年，在服务期间，除了自己种的烟叶之外，什么都不要。
我所有的货物都是英国的工业品，我把它们卖了个好价钱，得到了4倍的利润。现在，我的种植园已经远远超过了我那位可怜的邻居。
第二年，我从自己的地里收获了50捆烟叶，除了供应附近一带人们的需要之外，还剩下很多。这50捆烟叶每捆有130多磅重，我把它晒好后，堆在一处，专等那些商船从里斯本回来，就可以起运了。
假如我把目前的生活继续下去，就可以获得一生的幸福。为了这些幸福，我父亲曾苦口婆心地劝过我，叫我过一种安静的生活，并且把中产阶级生活的好处入情入理地告诉我。可是我那专爱遨游世界的愚蠢想法，终于造成了自己终身的不幸，使我后来想起来十分悔恨。
正如我当初从父母身边出走的时候一样，我现在又产生了异想天开的念头。
有一次，我跟几个商人和种植园主谈论购买黑奴的事情。这种生意当时还不是很盛行，要得到西班牙国王或葡萄牙国王的许可才能做，而且带有专利性质，所以黑奴进口数量很少，并且价钱很高。
第二天早晨，便有3个人来找我，说他们仔细考虑了一下我昨晚所谈的话题，想出了一个秘密的计划。他们打算搞一条船到几尼亚去，并且说，他们的情况和我相同，都有自己的种植园，目前最缺乏的是佣人。又说，他们并不想长期从事这种买卖，只想走一趟水，把黑奴秘密地运上岸来，分配到各人的种植园里。总之，他们问我肯不肯做他们船上的管理员，到几尼亚海岸去替他们做交易方面的事情。他们答应把黑奴同样分给我一份，并不要我拿出任何资本。
我经受不住这种计划的诱惑，正如我当初控制不住自己漫游世界的计划、不听父亲的规劝一样，就对他们说，我愿意前往，只要他们肯在我离开的这段时间帮我照料我的种植园，万一出了事，就按照我的安排处理它。这些条件他们都满口答应了，并且立了字据。于是我又立了一张正式的遗嘱，遗嘱上说，如果我出了意外，那救我性命的船主就是我的法定继承人。不过他必须依照我的指示处理我的财产。一半归他自己，一半运回英国去。
总之，我非常小心谨慎地保护我的财产。如果我当时肯用一半的慎重来关注我的前途，来判断一下什么应该做，什么不应该做，那我就不会离开这么兴旺的事业，而冒着风险去进行这次航行了。