右踹腿：从预备姿势开始，右脚蹬地，左脚外展，上体左转180°，左腿直立或微曲支撑；右腿屈膝向前提起，小腿外翻，脚尖勾起，脚掌正对攻击目标，同时展髋伸膝向前踹出，脚尖横向，力达脚掌，此时左腿的脚后跟斜向踹腿方向。
【技术要点】
①上体、大腿、小腿成一直线，不可翘臀。
②踹腿时要展髋，挺胯，大腿带动小腿直线向前发力。
③踹腿时身体适当侧倾，是为了避开对手打击以及使踹腿更加顺畅有力。
【易犯错误】
①踹腿时没有展髋、挺胯，而是以膝关节发力带动大小腿向前运行，形成“弹腿”现象，造成踹腿不是直线向前发力，力点偏斜。
②踹腿时没有提膝收腿，而是直接向前撩踢。
③踹腿时脚踝过于紧张，脚踝僵屈，力点集中于脚跟。
④踹腿时上体侧倾过大，造成身体失去平衡或踹腿击打力度下降。
（2）蹬腿左蹬腿：从预备姿势开始，右腿向前收于左腿后侧，随即重心后移，右腿膝关节微屈支撑，上体微后坐，左腿屈膝正面提起，脚尖勾起；上动不停，两臂微下落或回收置于头部两侧，两臂自然下垂护住两肋，同时送胯，带动大小腿向正前方水平蹬出，脚前掌下压，力达脚全掌。
右蹬腿：从预备姿势开始，右腿蹬地，重心前移至左腿、微屈支撑，右腿迅速向正前方屈膝提起，两臂微下落回收；上动不停，提膝腿到达胸前后向前送胯，带动大小腿向正前方蹬出，脚前掌下压，力达脚全掌。
【技术要点】
①屈膝上提膝关节要超过自己腰部。
②出腿不能往下踏，同时避免弹踢现象。
③送胯出腿时上体不可后仰太多，以免减少打击力度。
【易犯错误】
①蹬腿时没有向前送胯，单纯依靠膝关节发力向前蹬弹。
②蹬腿时身体向异侧扭转或用力过猛，重心前移，使身体失去平衡。
（3）横打腿（鞭腿）左横打腿：从预备姿势开始，右腿直立或微屈支撑，重心后移，上体稍向右后侧倾，同时左腿屈膝上提，向内合胯扣膝、大腿带动小腿向外侧前上方摆踢，力达脚背。
右横打腿：从预备姿势开始，左腿直立或微屈支撑，重心后移，上体左转180°、稍向左后侧倾，同时右腿屈膝上提，向内合胯扣膝、大腿带动小腿向外侧前上方摆踢，力达脚背。
【技术要点】
①支撑腿以脚前掌为轴跟着转身，脚跟斜向前，上体不可后倾过大。
②踢腿发力时要拧腰转胯，接近力点时绷紧脚背。不可以脚尖击打目标。
【易犯错误】
①踢腿时，支撑腿脚后跟抬起；上体侧倾过大，失去平衡。
②踢腿时，膝关节发力不够而形成扫踢或向上发力形成弹踢。
（4）转身后摆腿。从预备姿势开始，上体微向右下侧合转，以前腿脚前掌为轴，后腿蹬地向右后转身。
同时右腿自后向前横摆踢，力达脚掌。
【技术要点】
①整个转体摆腿的动作，上体与腿部要相对固定在一条直线上，上体不能低于腰部或过于后仰。
②整个腿的摆动是一个弧线运动，弧线的最高点应在启动前预备姿势的正前方，即体位的中心线位置，收腿后，摆腿的脚应收回到支撑脚的后面，还原成预备姿势。
【易犯错误】
①摆腿时，由于转身不够使得力点偏离打击目标。
②摆腿时，摆动腿未成弧线扇形摆打，而是向上撩踢。
（5）勾踢腿左勾踢腿：从预备姿势开始，右腿微屈，脚尖外展，上体稍右转，收腹合胯，左腿以大腿带动小腿，直腿勾脚向前、向右弧线擦地勾踢，力达脚弓内侧。
右勾踢腿：从预备姿势开始，左腿微屈，脚尖外展，身体左转180°，重心移至左腿，收腹合胯，右腿以大腿带动小腿，直腿勾脚向前、向左弧线擦地勾踢，力达脚弓内侧。
【技术要点】
不得有预动，勾踢快速有力，力点准确，保持身体平衡。
【易犯错误】
①启动时，勾踢腿向后撩摆。
②勾踢时，由下向上发力，踝关节放松，脚未勾起。
（6）截腿。从预备姿势（正架）开始，左腿微屈支撑，右腿由屈至伸，勾脚并外翻，使脚弓内侧向前，向前下方截击，力达脚掌。
【技术要点】
①截腿时，上体微后撤，保持身体平衡。
②发力短促有力，力达脚掌。上体不得随截腿发力而转动。
【易犯错误】
①截腿时，上体后仰幅度过大，右腿向前直摆。
②截腿时，上体前倾，造成夹裆。
（7）扫腿前扫腿：从预备姿势开始，左腿上前20～30厘米，脚尖外展，上体左转向左后方倒地，同时右腿由后向前、向左弧线擦地勾脚扫踢，力达脚踝。
后扫腿：从预备姿势开始，左腿屈膝全蹲，上体右转，双手于两腿之间扶地，同时上体向右转体一周，展髋带动右腿由后向前、向右弧线擦地扫踢，力达脚后跟。
【技术要点】
①伏身与转体、倒地要快速连贯。
②转体与扫腿协调一致，以腰劲带动扫腿，加快动作速度和力量。
③扫腿后应快速起身站立。
【易犯错误】
①扫腿时，未借助转体的力量，孤立用腿部扫转。
②扫腿时，脚部未贴地面，而是凌空扫转。
（8）腿法的辅助训练方法分解练习：腿法的分解练习不同于拳法，它主要是指腿法的启动部分可进行单独的练习，目的是为了掌握动作启动部分的合理性和加强动作的突然性，如侧踹可先练习提膝加小腿外翻，侧摆踢可反复练习提膝翻胯。这种分解练习要求重复次数和速度。
扶持式的完整动作练习：用手扶持某个物体，重复地做某一个腿法。开始时可不强调速度和力度而注重动作的规格和要求，在动作能够基本不变形的情况下再要求速度和力度。
基本摔法（1）夹颈过背。双方均由预备姿势（正架）开始（以下均同）。
当对方以左掼拳击打我方头部，我方提右臂格挡，同时以左臂夹紧对方颈部，上动不停，上体右转，右腿跟至与左脚平行，双腿微屈，以左髋部紧贴对方躯干，继而双腿蹬伸，向下弓腰低头将对方背起摔倒。
【技术要点】
①要以髋部紧贴对方躯干，不得虚贴。
②夹颈、转身、跟步要迅速协调，蹬腿弓腰快速有力。
（2）抱腿过胸。当对方用左冲拳击打我方头部，我方下潜躲闪的同时进身跟步，以双手抱紧对方双腿，双腿蹬地挺身将对方抱起，挺身将对方向后抛起摔倒。
【技术要点】
①下潜、进身、上步要快，不得低头。
②抱紧对方双腿时，腰要绷住紧贴住对方，便于发力。
（3）抱腿前顶。对方用左冲拳击打我方头部，我方下潜躲闪的同时进身跟步，双手抱紧对方双腿，继而双腿蹬地挺身以左肩部顶住对方髋部向前发力，同时双手用力回拉，将对方摔倒。
【技术要点】
①下潜、进身、上步要快，不得低头。
②双手回拉与肩部前顶要同时发力，发力短促有力。
（4）抱腿手别。对方用左冲拳击打我方头部，我方下潜躲闪的同时进身跟步，双手抱紧对方双腿，继而左手叉入对方裆部别住对方右腿，同时向右转身发力将对方摔倒。
【技术要点】
以腰发力，转肩的同时左手绷住劲向左用力别拨。
（5）抱腿别腿。对方用左横打腿击打我方胸部，我方用驿手接抱对方左小腿，同时右脚进步，左脚向前伸出，别住对方支撑腿，随即向右转身发力使对方倒地。
【技术要点】
①接腿、跟步、进身要快速协调。
②转身别腿的同时，要以左臂抱紧对手腿部，以左大臂发力向右转身。
（6）接腿涮腿。对方用左踹腿击打我方胸部，我方用双手扣握紧对方左脚，向后撤步的同时将对方左腿回拉，随即左脚向左方撤步，同时将对方左腿向下、向左上方弧线摆涮，使对方摔倒。
【技术要点】
接腿时扣握有力，回拉动作要短促有力，以破坏对方身体重心，向下、向左上方弧线摆涮动作要连贯。
（7）接腿勾踢。对方用左横打腿击打我方胸部，我方用右臂格挡，用左手抄抱对方左腿膝窝处，接抱对方左小腿，同时右脚上步进身，抱腿上挺发力的同时以左脚勾踢对方支撑腿脚踝部，使对方倒地。
【技术要点】
接腿、上步、进身要迅速，抱腿上挺发力与勾踢要协调一致。
（8）接腿搂摔。对方用右横打腿击打我方肋部，我方顺势用左手抱住对方右腿，同时上步进身，用右手从对方右侧搂住其颈部，在向右转身的同时，以左手将对方右腿用力上抬，以右手向下、向右旋压对方颈部，使其摔倒。
【技术要点】
①接腿时，要将对方腿紧贴自己躯干，抱腿、进身、搂颈要快速协调。
②左手抬腿、转身、搂颈旋压协调用力。
（9）接腿旋压。对方用左横打腿击打我方胸部，我方用右臂格挡，用左手抄抱对方左腿膝窝处，接抱对方左小腿，向右后转身的同时右脚撤步，继而双腿屈蹲，上体下伏，以右手将对方左腿向己方裆内拨打，左手抱紧对方左腿，以肩部下压，使对方倒地。
【技术要点】
转身、撤步、拨打、下压的动作要协调连贯。
（10）摔法练习动作技术“空摔”练习：对于初学者可将摔法动作编成脱离对手单练动作，反复练习，以掌握动作要领和协调动作。
进靶练习：两人一队，一人作为“靶子”，另一人则用某种摔法进行抢位的练习。
摔靶练习：两人一队，一人做摔靶者，另一人做配合者。摔靶者反复运用某个摔法将对方摔倒，要求动作与用力协调，然后根据训练量的安排进行交换练习。
对抗练习：熟练掌握一定的摔法后，两人可先做相互抢靶的练习，在此基础上可进行相互摔靶的练习。
倒地练习：这是摔法的基本功练习，也是一种自我保护意识能力的培养。倒地练习内容很多，主要包括前滚翻、后滚翻、前倒、后倒、侧倒和抢背等。倒地练习是在练习摔法前必须进行的一项训练内容。
防守技术防守技术分为接触式防守和不接触式防守两大类。接触式防守主要是指阻挡、拍挡、格架、截击和抄抱等技术。不接触式防守主要是指闪躲、下潜等技术。
（1）接触式防守①拍挡：由预备姿势（正架）开始（以下均同）。左手或右手以拳心或掌心为力点向里横向拍挡。
【技术运用】
当对方用右冲拳进攻我方头部时，我方以左手拍挡防守。
当对方用左冲拳进攻我方头部时，我方以右手拍挡防守。
②格挡：格挡分为单手格挡和双手格挡，其中单手格挡又分为上、下格挡两种。
上格挡：由预备姿势开始，左手或右手屈臂向同侧头部格挡，双手格挡时均在耳廓外侧，力达小臂前端。
【技术运用】
当对方用右掼拳进攻我方头部时，我方以左手格挡防守。
当对方用左掼拳进攻我方头部时，我方以右手格挡防守。
下格挡：从预备姿势开始，左臂内旋微屈，左拳由上向下、向右斜下挂挡防守，力达小臂前端；或由上向下、向左后方斜挂，力达小臂前端……】
【技术运用】
当对方用左踹腿进攻我方时，我方用左手向里格挡防守。
当对方用右横打腿进攻我方时，我方用左手向外格挡防守。