春秋时，郑国的郑庄公得到鲁国和齐国的支持，计划讨伐许国。（许国是一个小国，在今河南许昌市。郑国在许国的北边，今河南的新郑就是它当时的都城。）这件事情在《左传芬荒辍防镉屑窃亍Ｄ悄晗奶欤逶吕铮Ｗ诠凹煸牟慷樱⑴杀怠Ｒ晃焕辖Ｊ蹇己鸵晃磺嗄杲镒佣迹苏岜党沉似鹄础ｒＪ蹇际且辉庇陆环希鸨底砭团埽还镒佣枷蚶辞撇黄鹑耍比徊豢舷嗳茫纹鸪り杀甲啡ァ５人飞洗舐罚Ｊ蹇荚缫巡患擞傲恕９镒佣家虼嘶澈拊谛摹？
到了秋天，七月间，郑庄公正式下令攻打许国。郑军逼近许国都城，攻城的时候，颍叔考奋勇当先，爬上了城头。公孙子都眼看颍叔考就要立下大功，心里更加忌妒起来，便抽出箭来对准颍叔考就是一箭，只见这位勇敢的老将军一个跟斗摔了下来。另一位将军瑕叔盈还以为颍叔考是被许国兵杀死的，连忙拾起大旗，指挥士兵继续战斗，终于把城攻破。郑军全部入了城，许国的国君许庄公逃亡到了卫国。许国的土地于是并入了郑国的版图。
象公孙子都那样趁人不备暗放冷箭的，就叫做“暗箭伤人”。不过，作为成语却并不限指以暗箭为凶器，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫做“暗箭伤人”。