凡兵主者，必先审知地图。轘辕之险①，滥车②之水，名山、通谷、经川、陵陆、丘阜之所在，苴草、林木、蒲苇之所茂，道里之远近，城郭之大小，名邑、废邑、困殖之地，必尽知之。地形之出入相错者，尽藏之。然后可以行军袭邑，举错知先后，不失地利，此地图之常也。
人之众寡，士之精麤③，器之功苦尽知之，此乃知形者也。知形不如知能，知能不如知意，故主兵必参具者也。主明、相知、将能之谓参具。故将出令发士，期有日数矣；宿定所征伐之国，使群臣、大吏、父兄、便辟左右不能议成败，人主之任也。论功劳，行赏罚，不敢蔽贤有私；行用货财，供给军之求索，使百吏肃敬，不敢懈怠行邪，以待君之令，相室之任也。缮器械，选练士，为教服，连什伍，遍知天下，审御机数，此兵主之事也。
［注释］
①轘辕之险：指路形如辕而又甚环曲，险狭难以容车的地方，泛指险远之地。②滥车：翻覆的意思。③麤：“粗”的异体字。
［译文］
凡是率兵的将领，必定要先领会地图。狭小的险路，对兵车没有危急的水域，名山、大谷、长河、高原、丘陵的地方，枯草、林木、蒲苇繁茂的地方，道路的远近，城墙的大小，名城、废邑、贫穷之地和耕地等等，必定要整个弄清楚，地形的进出交错，也要整个胸有成竹，然后才能够行军攻城。行为懂得先后，不丧失地利，这就是地图的作用。
人员的多少，士卒的良莠，武器的好歹，也要整个清楚，这即是知形。知形比不上知能，知能比不上知意。因此主兵一定要具足三项条件。君主明、宰相智、将帅能，就是三个条件具足。发令出兵限定日期，预计讨伐对象，使群臣相信甚至父兄都不能乱议成败，这是君主的职责。评价功劳，施行奖惩，不敢湮没贤才，暴露私心；使用财物，提供军需，使百官严格恭敬，不敢懈怠乱来，这样推行君令，是宰相的职责。完备武器，选举战士，提高训练，整顿队伍，整体了解天下形势，清楚掌控时机策略，这是军队统帅的职责。