《史记·万石张叔列传》：“（卫）绾以戏车为郎，事文帝。”裴骃《集解》：“应劭曰：‘能左右超乘也。’如淳曰：‘栎机之类。’”司马贞《索隐》将应劭所谓“能左右超乘”理解为“弄车之戏”，以为“栎”，“谓超逾之也”。《汉书·卫绾传》注：“服虔曰：‘力士能扶戏车也。’应劭曰：‘能左右超乘。’师古曰：‘二说皆非也。戏车，若今之弄车之技。’”《汉书·东方朔传》也说到“设戏车”事。又《汉书·韩延寿传》：“又使骑士戏车弄马盗骖。”孟康曰：“戏车弄马之技也。驰盗解骖马，御者不见也。”《汉书补注》：“沈钦韩曰：‘《通典》：舞轮伎盖今之戏车轮者，弄马盖舞马，盗骖则秦穆公事效为之，象百戏之始。’”
张衡《西京赋》对于所谓“戏车”则有如下描述：
尔乃建戏车，树修旃。侲僮程材，上下翩翻。突倒投而跟，譬陨绝而复联。百马同辔，骋足并驰。橦末之伎，态不可弥。弯弓射乎西羌，又顾发乎鲜卑。
童子寻橦上下，忽倒投跟，忽弯弓远射。这些表演，应当都在“百马同辔，骋足并驰”的行车之上。这种“戏车”，实际上已经成为复杂的杂技表演的一种道具。山东沂南北寨出土的汉画像石，可见表演者在鼓车高橦顶端倒立的形象参见南京博物院、山东省文物管理处：《沂南古画像石墓发掘报告》。，河南新野李湖出土的汉画像砖，可见两辆戏车间斜拉一索，一人履斜索上行。两车均立橦，后车橦顶端蹲一人，与前车车舆内一人共挽斜索。前车橦顶横竿一人“倒投”“跟”，双手平伸，各托一球，球上各有一人，一蹲一立，分别作滑稽造型表演。新野樊集M39、M25及M35也分别出土“戏车”画像砖，甚至有设双索者，表演者多至八人，或倒立，或攀缘，或飞跃，极其生动精彩。研究者或根据画面戏车表演形式，分别称之为斜索戏车、平索戏车，双索戏车。参见南阳文物研究所：《南阳汉代画像砖》，北京，文物出版社，1990年5月。
山东沂南北寨汉墓出画像石，又可见被称作“都卢寻橦”的画面。一赤膊力士头顶长竿，竿上又有横架，两边各一人倒悬作飞舞状，竿顶平置一车轮，上有一表演者，表演时平轮当可旋转。
和林格尔汉墓壁画可见“舞轮”之戏。参见内蒙古自治区博物馆：《和林格尔汉墓壁画》。吴荣曾就“舞轮”形式有所考论：“舞轮是一人将一只车轮掷弄于手中。《隋书·音乐志》说是‘取车轮、石臼、大盆器等，各于掌上而跳弄之’，当是表示演员的膂力过人的一种惊险技艺。舞轮在画像石上还未发现过，过去仅见于辽阳北园、棒台子屯的两个墓的壁画上。原注：“李文信：《辽阳北园壁画墓纪略》，《沈阳博物院集刊》。《辽阳发现的三座壁画古墓》，《文物参考资料》1955年5期。”西晋时傅玄的《正都赋》中有‘跳丸掷堀，飞剑舞轮’的话。原注：“严可均《全上古三代秦汉三国六朝文》。”不过在他之前也有提到者，如《魏大飨碑》：‘惟延康元年八月……乃陈秘戏，巴俞丸剑，奇舞丽倒，冲夹逾锋，上索踏高，扛鼎缘橦，舞轮擿镜……’按延康元年即建安二十五年，舞轮一定比这更早就有了，不过不见于记载而已。这种技艺到隋唐时还存在，《唐书·音乐志》记载，唐代的戏车轮，即唐以前的舞轮技。”吴荣曾：《和林格尔汉墓壁画中反映的东汉社会生活》，见《先秦两汉史研究》，231~232页，北京，中华书局，1995年6月。今按，三国吴朱然墓出土漆器画面所见“舞轮”表演参见安徽省文物考古研究所、马鞍山市文化局：《安徽马鞍山东吴朱然墓发掘简报》，载《文物》，1986（3）；中国美术全集编辑委员会编：《中国美术全集·工艺美术编8 ·漆器》，68页，北京，文物出版社，1989年2月。，也可以与汉代壁画墓描绘的“舞轮”场面联系起来分析。
“舞轮”为百戏之一。晋人傅玄《正都赋》：“手戏绝倒，凌虚寄身。跳丸掷堀，飞剑舞。”又《通典·乐六·散乐》：“（梁）又有舞轮伎，盖今之戏车轮者。”又说，隋文帝时，“总追四方散乐，大集东都”，“如汉故事”，“为夏育扛鼎，取车轮、石臼，大盆器等各于掌上而跳弄之”。其表演形式与和林格尔汉墓壁画所表现者相近。
“戏车”及在民间流传甚为久远的“舞轮”之戏的出现与风行，显然与车辆之普及以及交通在社会生活中地位之重要有一定关系。“侲僮”在戏车高橦悬索上惊险表演的成功，当然也要有高超的车辆驾驶技术以为保证。
山东嘉祥核桃园齐山村出土的汉画像石，山东嘉祥满硐宋山村出土的两件汉画像石，都有表现“孔子见老子”传说的画面，中立一童子，均刻划为手持下端附有小型车轮的木柄。参见山东省博物馆、山东省文物考古研究所编：《山东汉画像石选集》。嘉祥齐山画像石编号为图179，图版说明：“画面两层：上层，孔子见老子。一列13人，左起第8人手扶曲杖，榜题‘老子也’，第10人榜题‘孔子也’，二人中间有一小儿手推小车轮，面向孔子，应为项橐。”这位童子，应是“生七岁为孔子师”的项橐（《史记·樗里子甘茂列传》）。参见王子今：《“秦项槖”故事考议》，见《秦文化论丛》第14辑，西安，三秦出版社，2007年10月。傅惜华《汉代画像全集》中收录的一件山东滕县汉画像石，也有大体类同的画面，儿童手中持物也附有小型车轮，其整体结构较前引3例似更为复杂。参见傅惜华：《汉代画像全集》初编，图112，巴黎大学北京汉学研究所，1950年。陕西绥德刘家沟汉墓出土的东汉画像石中，也有题材相同且构图类似的画面，童子手推的，则是双轮小车。参见陕西省博物馆、陕西省文物管理委员会：《陕北东汉画像石刻选集》，北京，文物出版社，1959年4月。汉代画像资料中的同类画面还有很多。
这些汉代画像中儿童所持物，应当是一种仿车辆实物制作的，可以用手推拉在地面运行的玩具车。这种玩具车成为汉代画像中用以标示人物年龄等级的重要道具，说明这是汉代民间曾经广为流行的习见器物。