很快，德军的攻势变得没精打彩起来，影响了希特勒的情绪。哈尔德对希特勒说：“用不着什么天才也能知道。一旦斯大林将150万大军用于顿河侧翼防线，将会出现什么后果。”结果，他的话引起了希特勒的反感。
哈尔德对希特勒的很多错误命令十分不满，他在日记里说：“希特勒对敌军的力量经常作过低的评估，已经到了可笑的程度。这种情况越来越多。我在参谋部想开展认真的工作简直太难了。希特勒凭着想象作出病态的命令，对形势发展毫无估计，他的决定经常是在一时冲动下的产物。以他这种性格，从不承认人的能力是有限的，仅凭愿望和梦想下达命令。”
有一次，有人把一份十分客观的报告念给希特勒听。报告上说，苏联于1942年在斯大林格勒以北、伏尔加河以西仍拥有100万至125万预备队，在高加索的50万预备队并不包括在内。
该报告还指出苏联生产的坦克每月达到1200辆。希特勒未等听完，就把写报告的人骂了一顿，不准他以后再念这种“蠢话”。
1942年9月底，陆军参谋长哈尔德上将被希特勒解除了职务。哈尔德在被解职前仍坚持他的观点，他对希特勒说：“在斯大林格勒的攻势是不可取的。”但希特勒对他的话十分反感，说这是迂腐保守。
在哈尔德主管参谋部时的战争日志中写道：“在进攻斯大林格勒的部队中出现了‘日益疲惫’的情况。第6集团军已经没有任何进展，平均每个连的兵力只剩60人，1个装甲师只剩60辆坦克。”
在德军最高统帅部作战局的战争日志中记载着，希特勒当时也发现了第6集团军的危险，但他并未从这一发现中得出正确的结论，他所做的结论是：向斯大林格勒还是向高加索进攻，两者之间必须选一个，不能同时进攻两个目标。
9月24日，希特勒对哈尔德说：“我俩一直在忍受着精神折磨，我之所以感到精疲力尽，有一半原因是与你不和。我不想再这样下去了，可能这对你也有好处。我需要的是对事业的热情，而我无法在你这样一个老式军官身上得到这种热情。”
哈尔德听后眼里噙着泪水，希特勒说：“你太脆弱了，看来你已经不适合这个工作了……”希特勒说完后，哈尔德黯然地离开了房间。
哈尔德在日记中写道：“希特勒受女性特点的支配，支配他的是直观而并非逻辑，很多事情能证明这一点。”
哈尔德是德国陆军一级上将。1884年出生于德国。1902年入伍。1914年，在巴伐利亚军事学院毕业。
一战期间，哈尔德在德军总参谋部工作，后来成为巴伐利亚亲王的参谋官。1935年，升任步兵师长，晋升少将。1937年，晋升中将。
1938年9月，哈尔德升任陆军总参谋长。1940年7月19日，晋升陆军一级上将。他参与指挥了苏德战争。
哈尔德性格尖酸刻薄，喜欢对同事冷言冷语。哈尔德对希特勒的成见很深。战争中，陆军总部经常与希特勒发生意见分歧，哈尔德往往会劝总司令布劳希奇以辞职方式来抗议。然而，布劳希奇性格懦弱，在希特勒面前就像一个学生一样听话。
以布劳希奇为首的陆军总部是很难控制德军的脚步的。事实上，哈尔德和布劳希奇合作策划的“黄色计划”完全是用来敷衍希特勒的。当曼施坦因提出作战计划时，哈尔德嫉贤妒能，从中作梗，拖延以后才把曼施坦因的计划上交给最高统帅部。后来，哈尔德又找了个理由把曼施坦因调到步兵军当军长。因此曼施坦因对哈尔德的意见很大。
哈尔德对希特勒的态度很不友好，作为陆军部的总参谋长，他从布劳希奇下台后就一直密谋反对希特勒。
哈尔德接受陆军总参谋长之职，主要原因在于，他能够更加方便地组织秘密集团反对希特勒及其纳粹党。1938年，苏台德事件爆发时，哈尔德在很多高级将领的支持下决定发动兵变。但因为英法没有及时向希特勒政府宣战，哈尔德被迫取消了兵变计划。后来，德国接二连三的胜利使哈尔德暂时放弃了反对希特勒的计划。
从前陆军参谋长贝克辞职那天起，哈尔德总共任了5年参谋长，在此期间，他一直支持反希特勒的秘密集团。
1944年7月20日，刺杀希特勒的事件失败后，秘密警察逮捕了哈尔德，并指控他参与密谋。哈尔德被押入达豪集中营。1945-1946年，他被美军关押。后来，他与美军合作研究“二战”史料，直到1961年。
当时，哈尔德解职后，希特勒挑选了库特·蔡茨勒继任陆军总参谋长。希特勒忽然把他召到柏林，事前没有告诉他原因。
蔡茨勒乘飞机到达柏林，希特勒像往常一样训话，他讲了几个小时，没完没了，但蔡茨勒不敢打断他的讲话。
希特勒对东线战争的发展，特别是德军进攻的中断非常不满意。就像前几次一样，希特勒并未意识到目标选错了，德军的兵力不足，难以完成任务。相反，希特勒指责德军和他们的军官。希特勒生气地提到了李斯特和哈尔德的无能。
最后，希特勒说：“我委任你为陆军参谋长。”每当战败，希特勒都会把责任推给部下，撤部下的职，再委任新人。
蔡茨勒是新晋升的少将，他没有哈尔德那样的资历，缺乏权威。蔡茨勒对最高统帅部和陆军高级将领们是否拥有影响力，这是值得人们怀疑的。他比较缺乏经验，但希特勒却认为这样的人才不会迂腐，希特勒不想再委任老式的军官当总参谋长。于是，蔡茨勒连升两级，晋升上将。
库特·蔡茨勒参加过一战。20世纪30年代，蔡茨勒成为最高统帅部的校级参谋。1939年4月，担任第60师师长。9月，改任第22集团军参谋长。
1940年，他担任第1坦克集群参谋长。1942年，在西线担任D集团军群参谋长。1944年“七·二O事件”后，他被希特勒免去陆军总参谋长之职。1945年1月退役。
蔡茨勒长得又矮又胖，不像个军人。希特勒召见他时，他是第一次与希特勒见面，当时有20名左右将领在场。他没有拍希特勒的马屁。总参谋部的参谋官们受到元首的责骂时，蔡茨勒默默地听着。等希特勒几乎针对每个人的猛烈攻击结束后，蔡茨勒说：“元首阁下，若您对参谋部还有什么不满，请单独跟我讲吧，别当着这么多人的面说。否则，您应该再选一位参谋长。”说完，他向希特勒敬了个礼，大步离开会议室。
参谋们都等待着希特勒骂人，但希特勒反常的笑着说：“我的参谋长会回来的，是吧？”
库特·蔡茨勒继任参谋长后，感到最高司令部里有一种令人难耐的气氛。大家充满了怀疑和愤怒的情绪，谁都不信任谁。希特勒发脾气的对象是整个部队，尤其是那些高级将领们。很多人都感到气愤。希特勒喜欢深居简出，不再与将领们握手了。他也不再愿意与将领们一起吃饭。希特勒经常愁眉苦脸地来到会议室，向将领们生硬地点头，皱着眉头听他们汇报。
蔡茨勒开始尝试着配合希特勒的工作，在一次向军官们发表的讲话中，蔡茨勒说：“我要求每个人做到以下两点：必须绝对服从元首的指挥，必须利用各种场合让信心感染周围的人。在总参谋部里，凡达不到以上要求的，不管是谁都要离开。”希特勒拍手称快，他终于找到了听话的总参谋长。
但换了一个总参谋长无法改变德军的不利处境。虽然德军每天出动近千架飞机轰炸斯大林格勒，苏军仍在抵抗。
蔡茨勒分析了苏联战场上的形势，坦率地把真实情况告诉了希特勒：
第一，部队要占领的地区与兵力不相等。地广兵少，若不收缩兵力，必出大乱；
第二，最危险的地方，就是从斯大林格勒到中央集团军群防区右侧的漫长的防线。那里由战斗力极低的罗马尼亚、意大利和匈牙利部队防守；
第三，部队的兵力损失远远超过了补充。以德国的人口，无法长期承受这种损失；
第四，苏军在训练和指挥能力方面大大提高，苏军的武器越来越先进；
第五，必须改进后勤工作，修建铁路以保证部队的需要，以及其他事项。
希特勒笑道：“你的看法太悲观了，在你没来乌克兰以前，我军在这里的处境比这还要糟糕，我们还不是挺过来了。当然，我们目前处于劣势，但日尔曼人远比斯拉夫人的素质高，而且在不久的将来我们的士兵也会使用先进的武器。”
希特勒当然不想再更换一位参谋长，他没有像对待哈尔德那样对待蔡茨勒。
一战结束后，根据《凡尔赛条约》的规定，德国不准生产和拥有重机枪。
德国人很快以自己特有的精明，避开了条约的限制。德国人研究了一种从传统上看不属于重机枪的通用机枪。
这种通用机枪使用二脚架，配备75发弹鼓，可以作为轻机枪使用。它还可使用三角架，配备300发弹箱，作为重机枪使用。它还可作为装甲车或者坦克的车载机枪。
它的最大特点是没有采用水冷降温的方式，而是采用气冷式，通过快速更换枪管来达到降温的目的。
MG42通用机枪的代表作为MG34机枪，该枪于1934年设计成功，由毛瑟兵工厂生产，采用与毛瑟步枪相同的7.92x57毫米子弹。它既可以用弹链供弹，还可换装75发弹鼓供弹。另外，它使用弹链供弹时左右都可进行。当双枪联装使用时，可以攻击低空飞行的飞机。
MG34机枪的主要零部件容易装卸，该枪能快速转移阵地，这在实战中十分重要。该枪射速为 800-900 发/分；有两根备份枪管，枪管过热立即更换。作为轻机枪时，其射程为800 米；作为重机枪时，其射程为1000米。
MG34大量装备德军步兵部队，同时成为德军各种装甲车辆的车载武器。在实战时，MG34的可靠性和射击性能都受到德国军方的赞赏。
但MG34的结构十分复杂，制造时耗费过多的工时和材料。传统枪械制造工艺将一块实心金属利用车床、铣床等加工，切掉不必要的部分，金属利用率仅为25%左右。在二战初期中，即使所有工厂都开足全部马力，也无法满足前线部队对MG34的需要。
德军一直要求武器设计部门对MG34进行改进。金属冲压技术专家格鲁诺夫博士受波兰战役中缴获波兰的一款机枪设计图的启发，对MG34进行了多项改进，即MG42通用机枪。
MG42是枪械生产技术的一次重要突破。格鲁诺夫博士以专业的眼光认为根据传统枪械制造工艺，无法满足部队的需要。他认为机枪应该采用金属冲压工艺。这种工艺不仅节省材料和工时，也使得机枪更加紧凑。
MG42刚装备部队时，英美谍报人员认为它是一款粗制滥造的兵器，是几个铁片和一根铁管的拼凑物。很多谍报致电华盛顿和伦敦，内容都说德国不行了，他们十分缺乏资源，连他们的机枪都采用铁片制造。
当美英的枪械制造专家看到缴获的MG42机枪时却感到震惊。采用金属冲压技术的德军机枪已经远远领先于盟国机枪。
在实战中，不管是在苏联-40℃的恶劣环境，还是在诺曼底的灌木丛林，在北非的炎热沙漠，以至在柏林的巷战中，MG42都成为德军步兵的火力支柱。