1412年，贞德出生在东部洛林地区的一个富农家庭，这里民风淳朴，信仰虔诚。虽不是英、法之间的主战场，但是也免不了英国流窜士兵的频繁骚扰，少女贞德亲眼目睹了自己的姐姐被英国士兵强暴并杀害的一幕。可能是因为过于虔诚的信仰，贞德称自己经常可以听到神的召唤。
直到有一天，一个真切的声音再次传来：“上帝的女儿，快去援助国王，引导他前往兰斯接受加冕，光复祖国。”当17岁的贞德将神迹告诉父母，并决定前往时，遭到极力反对。父亲甚至找来一个小伙子，命女儿立即出嫁，贞德对天发誓，愿永葆贞洁之身，为主服务，随后逃离了家门。没想到这成了与亲人的永别。
在当地一位军士长的帮助下，贞德获得了一匹马和一柄佩剑，在6位士兵的护送下，朝600公里外的希农城堡奔去。因为要穿越英军占领区，为了不使自己过于显眼，贞德剪短了头发，并女扮男装。
此刻，英国大军压境，查理七世正在希农城堡中一筹莫展。毕竟压在他肩上的使命过于沉重了，而且自己的血统也遭受怀疑，再加上教会对他的否定，正渐渐磨损着他的反抗决心。若非此无奈的局面，查理恐难同意贞德的求见，既然来了，那就见见这位自称奉有“神的旨意”的农村姑娘吧。身边的大臣劝阻查理七世不要召见这个来自洛林的姑娘，万一是一名刺客呢，没有必要去冒这个风险。但是他的岳母力排众议，希望大家一起来见识一下贞德，万一她真的带来了神的信息呢。
1429年，希农城堡中，第一次离开家乡的贞德，站在了一大群王公贵族面前。大家以怪异的眼光上下打量着这个留着短发，一身戎装的乡下女孩。贞德没有胆怯，直接表达来意，面见国王。侍卫告之国王就在这群人之中，只不过没有身着皇服，既然你奉神的旨意到此，自然会认出哪位才是一国之君。在中世纪里，除了皇家宫廷里的大臣和侍卫，无人知道国王究竟长什么模样。
贞德的目光扫过那些鄙夷不屑的脸庞，然后径直走向人群中一个其貌不扬的男人，说道：“仁慈的陛下，我名叫贞德，天主命我传信与您，您将在兰斯接受加冕，成为法国的国王。”顿时，在场人士无不惊诧。
查理七世虽然大吃一惊，但也将信将疑，他命几位修女检查贞德的身体是否如其所说的那样贞洁，结果表明，贞德仍为处女。很多人开始相信，这个执着的姑娘可能的确受到了神意的差遣，千里迢迢赶来传信。要不然，她就是一个疯子。
贞德的事迹传出了希农城堡，奥尔良城里快要绝望的守军们，听到这个消息，深受鼓舞，他们相信上帝的使者定能逆转被动的形势，于是请求查理七世派遣贞德前来解救奥尔良之围。一些人并不认同贞德能够扭转战场的局势，调拨军马任由一个乡下姑娘统领，无异于浪费有限的兵力。几位教士命贞德在大庭广众之下施展神迹，以能证明自己的确是受到上帝的垂青，具有超乎常人的能力。贞德坚定的回答道：
“给我一支军队，让我去奥尔良，我会让你们看到神迹的！”
4月29日，贞德披挂一身白盔白甲，手执旗帜，进入这座围困中的城市。人们为自己没有被上帝遗忘而感激涕零，围聚在街道两侧，像朝拜圣人一样抚摸着贞德的盔甲和坐骑。
贞德致信城外的英军将领，建议两军应组成联盟，同赴东方解放圣地。看来贞德的思维还停留在300年前的十字军时代。
其实贞德在军事上的造诣几乎为零，但是她勇敢而执着，这是同时代所有法国人所最缺少的。贞德不知畏惧的冲锋陷阵，即使受伤也阻止不了她前进的步伐，在士兵们眼中，这个乡下姑娘就是神的使者。在她的感召下，奥尔良的守军仅用一周的时间便将围城达一年之久的英国人击溃了，顿时举国欢腾。在战场上已经快要没有信心的法国人深受鼓舞，大家亲切的称贞德为“奥尔良姑娘”。
查理七世赶到前线，兴奋的以一吻来表达对贞德的感谢，这应该是她一生中与异性的最近距离接触了。贞德要完成自己的使命，即引导国王前往兰斯大教堂领受神圣加冕，这是自克洛维以来，法国的传统。但是兰斯在奥尔良东北方向200公里之远，而且要从巴黎身侧的英国占领区穿过，可知一路凶险。查理七世踌躇之后，终于拿出了帝王的勇气，率军前往兰斯！或许他也祈盼贞德身上那股神奇的力量可以佑护他。
这段路程的确遭到了英军的阻击，不过法国人的决心克服了一切困难。7月15日，查理七世和贞德进入了兰斯城，并加冕成为正式的法国国王。教会已经承认了他的正统地位，赋予其解放法国的使命。
接下来，贞德的地位有些尴尬，她被尊称为神的使者，并被赋予了无限的权利，几乎成为统帅法国军队的元帅，但是她柔弱的肩膀如何能担起这么艰巨的重任呢？除了勇敢有余，这个才只有17岁的乡下姑娘并不知战术，她那点阅历所积累出来的知识，根本还没机会去检验。虽然贞德整肃军纪，使部队士气为之一振，但是顶着滚木和流矢忘我的冲锋，已为士兵们所无法接受。人们开始议论，贞德即便是个圣人，也应该离开战场了。
在攻打巴黎的战斗中，勇敢的士兵难逃丧生的噩运，贞德本人也被敌箭所伤，只得带领残兵退入贡比涅城。不料该地被英国和勃艮第的联军包围，而法王的军队也无法施以援手。1430年5月24日，贞德率军冲出城门突围，却被对手击败，已战至单枪匹马的她想欲再度撤回城中时，发现城门已紧闭。勃艮第的士兵蜂拥而上，将其俘获。
贞德不幸的被同胞出卖了。