有一次，齐庄公乘车带着几十名随从去郊外打猎。一路上，齐庄公兴致勃勃，与随从们谈笑风生，好不轻松愉快。忽然，前面不远的车道上，有一个绿色的小东西，近前一看，原来是一只绿色的小昆虫。那只小昆虫正奋力高举起它的两只像镰刀一样的前臂，毫不胆怯地挺直了身子直逼巨大的马车轮子，一副要与车轮搏斗的架势。
小小一只虫子，竟然敢与庞大的车轮较量，那情景十分感人。这有趣的场面引起了齐庄公的注意，他吩咐车夫停下马车。齐庄公问车夫：“这是一只什么虫子？”
车夫回答说：“大王，这是一只螳螂。”
齐庄公又问：“这小虫子为什么这般模样？”车夫回答说：“大王，它要和我们的车子搏斗，它不想让我们过去呢。”
“嘿！真有趣。为什么会这样呢？”齐庄公饶有兴趣地问车夫。
车夫回答说：“大王，螳螂这小虫子，只知道前进，不知道后退，体小心大，自不量力，又轻敌。”
听了车夫这番话，齐庄公反而被这小小螳螂打动了，他感慨地说道：“小小虫儿，志气不小，它要是人的话，一定会成为最受天下尊敬的勇士啊！”说完，他吩咐车夫勒马回车，绕道而行，不要伤害螳螂。
后来，齐国的将士们听说了这件事，都非常感动。从此，他们打起仗来更加奋不顾身，都愿以死来效忠齐庄公。