作为一个富人，王永庆有“兼达天下”的情怀。他与那些数典忘祖、宁可承认自己是日本人也不愿承认是中国人，或只承认自己是台湾人而不愿承认是中国人的少数台湾人完全不同。当他成为亿万富翁之际，他没有忘记祖国大陆还有不少地区比较落后，他乐意将一部分赢利回馈社会，帮助贫穷地区发展。
在王永庆的一生中有一个无法弥补的遗憾，那就是小时候他因为家庭贫困，只读到小学毕业就被迫辍学了，尽管他后来成了一个万人瞩目的成功人士，但王永庆知道，像他这样文化水平的人在激烈的竞争社会中能脱颖而出的人毕竟少之又少。王永庆深深懂得教育对减轻贫困的重要，他没有用自己的例子证明，读书少、受教育少，同样可以成功，可以发财。相反，他老老实实承认，教育对国家、对个人、对未来极其重要。
2004年6月，他以88岁高龄偕同家人回祖籍地福建安溪寻根访祖。随后不久，他决定先捐出900万人民币，在安徽贫困地区新建、重建30所小学，未来将陆续在大陆其他省市展开兴建小学计划。为了进一步回报祖国，支持大陆的教育事业，王永庆提出要在大陆盖1万所小学。
同时，王永庆与国家教育部已达成协议，在大陆31个省市设立“长庚奖学金”，每省市每年将有1000人因此受惠。王永庆将在大陆基层教育领域留下一笔重要遗产，届时受惠的儿童将是百万、千万！
海沧投资，长庚医疗济众生
在最初谈及大陆投资目的的时候，王永庆就曾经说：虽然我是一个以赢利为根本的商人，但是到大陆投资，却不仅仅是为了赚钱，更重要的是由于内心深处那种对同胞的深情，那是一种对根的向往。
作为台湾人，王永庆具有很深的民族认同感与祖国归属感，他以一个商人的责任感扛起了实业兴国的大旗，用中国一句传统的话说：肥水不流外人田。近10年来，王永庆不断加大在大陆投资的力度，如今在大陆的很多省份都能找到台塑集团旗下的员工，王永庆家族已在祖国大陆建立起塑化、半导体等事业，包括女儿王雪龄及其夫婿简明仁的大众电脑、儿子王文洋的塑胶、量贩与半导体事业。在接受外界采访时，王永庆总是说：“我的祖先从福建来，我是中国人。
应该只有一个中国，我们都是龙的传人。”几十年的风风雨雨，无论在什么样的政治背景之下，他的这一信念都不曾动摇过。王永庆认为虽然现在台湾整体的经济条件还是非常好，一些评比的结果还是遥遥领先中国大陆，但是经济增长率比较低，失业率比较高，甚至已经潜伏了这百业萧条、产业空洞的危机，要化解这种危机惟一的方式就是大举进入大陆，设立各项加工产业所需要的上游原料生产工厂，做到你中有我，我中有你，取长补短，实现共同发展，共同繁荣。
王永庆始终关心着中华民族的发展，他希望用自己的力量实现中国的强大，因此他不断地开拓发展企业。
2004年，88岁生日的王永庆就开始为进一步投资大陆奔波于北京、昆山和厦门等地，主要以协调和申请创办北京、福州和厦门的长庚医院为主，昆山工业区行程则是应其“幕僚”建议，视察南亚环氧树脂工厂。
经过勘查，王永庆计划在祖国大陆建立长庚医疗体系，他想把台湾长庚的成功经验搬到大陆来，让更多的人受惠。在他的设想中，这个体系包括北京5000张病床、厦门3000张病床、福州3000张病床的三个据点，投资总金额约新台币150亿元，将由王永庆以个人名义或第三地海外公司名义汇进祖国大陆。
王永庆说，别看台湾地区目前医疗水平已经非常高，但20几年前的台湾却不是这个样子，当时都是公立医院，民间大多是一些个人开业的小型私人诊所，受到体制上的种种束缚，公立医院的医疗服务，在能量及品质上都不能满足患者的需要。经过近30年的发展，长庚医院已经成为台湾最大的私立医院集团，共有4家综合性医院，一家儿童医院，一家医学院，共有床位8000张。无论是在医疗技术上还是硬件设施上，都已经达到了世界顶级水平。用王永庆的话来说，长庚医院进军大陆，并不是为了和同行抢碗饭吃，打击其他医疗机构的生存，而是希望通过公平竞争推动产业更加合理繁荣。
但是世界上的事情毕竟不都是以个人意志为转移的，有些出发点好的措施往往也会出现难以预料的结果。王永庆建立长庚医院时就遇到了不小的困难。
这困难首先是和中国的国家政策产生了矛盾。2000年5月国家卫生部和外经贸部联合发出的《中外合资、合作医疗机构管理暂行办法》中规定，外商投资医疗必须用合资、合作形式，暂不批独资医院。在投资规模方面，要求项目投资总额不得低于2000万元人民币，合资、合作期不超过20年，而中方所占股权比例不得低于30％。然而，王永庆不仅要在大陆盖营利性医院，而且偏爱独资，他认为这样便于管理，这就跟国家的政策发生了碰撞。而且王永庆是认准了一个理就不会轻易改变的那种人，所以历时近5年，长庚医院还没有拿到一张《卫生经营许可证》，迟迟不能动工。
此外，在长庚医院这件事情上，一向爱护员工的王永庆，对优秀的员工向来都是给予足够的物质奖励，只要能做事，王永庆就敢给高薪。因为，他事事追求最好的，讲求第一。然而，他的奖励优秀的政策一公布，无形中引起了其他医院的担心，因为在市场经济环境下，有这样优厚待遇的感召，院内很多优秀的医生很可能被大陆长庚医院吸走，正因为这一政策，长庚医院遭到大陆同行的质疑甚至抗争，最后甚至一度叫停，现在经过一段时间的平复期，这个浩大而利民的工程终于又一次启动了。
俗话说，退一步海阔天空。2005年2月份左右，这个固执的老人放弃了独资的想法，与海沧公用事业投资公司签订投资合同，双方共同投资建设长庚医院。
随后，王永庆在厦门投资建设长庚医院终获国务院批准，首期将有2000个床位。
此次计划中的厦门长庚医院，王永庆将投资人民币10亿元，占地面积为1.2平方公里，建成后将拥有3000张病床。这一计划的获批，让王永庆着实高兴了几天，那几天常看到王永庆脸上挂着笑容。要知道，他老人家平时可是不苟言笑的哦！王永庆还曾到上海昆山考察，对这个上海的“后花园”的环境赞不绝口，王永庆认为，在上海建医院的条件非常好，必须要建，要建就建上海最大的。他说：“如果要建的话，就是3000张床位的。”
原计划放弃郑州改投洛阳的长庚医院项目正在一分为二，分别在郑州和洛阳各建一座。
长庚医院的郑州选址在郑东新区，占地718亩，一期设病床1000张，由台塑集团的关系企业华阳投资公司与郑州新东投资有限公司共同申请设置。郑东新区是郑州的新城区，规划面积150平方公里，相当于目前郑州市已建成市区的规模。
长庚医院在洛阳的规划工作正在调整之中，其规模已从原计划的2000～3000张病床变更为600～800张。王永庆有着深深的中国情结，这不仅体现中他对祖国大陆的投资，在他平时的一言一行中也都能体现出来。有人常常会拿“台湾人是否是中国人”这一敏感的话题来问王永庆，王永庆总是坚定地回答：“台湾人就是中国人！”
他说，这就好比有人因为住在台北，所以自称“台北人”，而台北人也是台湾人。他语调不高，但却吐字清楚地说道：“我是中国人。”
王永庆说：“台湾与大陆当然是同一个国家，同一个民族，中华民族。”他比喻说，就像兄弟姐妹是一家人，这个家庭是大家的。
在一次新闻发布会上一位媒体的记者就这一问题再一次提出了疑问：
“记得董事长曾经公开说您认为两岸是一个国家？”王永庆回答说：“是一国。中国！”言毕，两眼炯炯有神。