塞文河是英国最长的河流，全长338千米。它曲折蜿蜒，流淌在英国的大地上。当它流到距离伦敦220千米、西海岸约100千米的地方，遇到了一座小山。它伸展开自己的臂膀，一把将小山揽在自己的臂弯里。古城什鲁斯伯里，就是在这个河湾里孕育、发展起来的。
1809年2月12日，伟大的查尔斯·罗伯特·达尔文就出生于这个古城什鲁斯伯里。达尔文是家里的第五个孩子。达尔文所出生的家庭是一个高级知识分子家庭，祖父伊拉兹马斯·达尔文是英国著名的博物学家和医学家。
达尔文的父亲罗伯特·瓦尔宁·达尔文是知名学府爱丁堡大学医学院的毕业生，是当地著名的医学博士，他颇有成就，很受人尊敬，在当地很有名望。
达尔文的母亲苏珊娜出身富家，是一位有名的陶工的女儿。达尔文8岁时，他的母亲病逝了，这是他在人生道路上第一次遭到的沉重打击。
达尔文有一个哥哥和四个姐妹，在兄弟姊妹中，达尔文受二姐和哥哥的影响最大。二姐卡罗琳是个爱管事的小大人。达尔文每次在上学校前，她都事先在家中给达尔文预备功课。可是卡罗琳有时会显得热心过度，她时常想要纠正达尔文的脾气。因此，几十年后，达尔文还记忆犹新：小时候，当他每次想进二姐的房间时，总不禁会在心中盘算：“她现在又要来数落我什么错处呢？”
达尔文的哥哥伊拉兹莫斯的爱好十分广泛。他不仅对文学、艺术，甚至对各门自然科学都有极大的兴趣。正当达尔文中学快毕业的时候，伊拉兹莫斯又着迷于研究化学。为了做化学试验，伊拉兹莫斯在花园的工具储藏间中，建立了一个很不错的实验室，还配备了专用的仪器装置。受哥哥爱好方面的影响，达尔文也对化学问题产生了浓厚的兴趣，他经常和哥哥一起做化学试验，直到深夜。他们制出了各种气体和很多化合物。达尔文还认真地阅读了几本化学书籍，以至于他感到“这是自己在中学时代受到的最良好的教育”。
达尔文全家所住的红房子是达尔文的父亲在1800年建起来的。在达尔文家这幢依山傍水的楼房边，有一个种满了各种花草和果木的花园，花园里有一个非常好看的暖花房，一条弯弯曲曲的小路穿过峭壁通向远方。人们把这条由达尔文的父亲罗伯特·瓦尔宁·达尔文医生和来这里求医的人们踏出来的小路叫做“医生路”。路旁的一棵栗树，树枝相互平行地弯曲着，这棵树是达尔文小时候的最爱。他和他的妹妹凯瑟琳经常在树上玩儿，在这里他们都有自己固定的“座位”，这里就是达尔文的乐园，就是达尔文玩耍的小天地。因此，达尔文从小就非常喜欢接近大自然，这也为达尔文之后的发展道路奠定了一定的基础。