《宝积经》上说：佛祖决定再次回到迦毗罗卫国。路上，他在尼居陀林中休息，对优陀夷说：“你可先进城向父王禀告，说我很快就到。”优陀夷就用神通之力，飞到净饭王王宫。净饭王远远地看见优陀夷腾云而来，便问：“大师从何而来？”优陀夷回答说：“我为世尊乞食而来。”净饭王说：“你赶快带上饭食回去奉给世尊，我现在也应当前往拜见世尊。”优陀夷带回饭食献给世尊，世尊饮食完毕，就展现出种种吉祥美好的瑞相。见此情景，净饭王就命令群臣说：“马上准备好车马、香花和幡盖，赶往佛祖那里，接佛祖回国。”此时，世尊为了度化父王，运用神通之力，在天空中自在飞行。同时，大梵天王、释提桓因、须夜摩天、兜率陀天、化乐天王、他化自在天王等纷纷手拿香花、旗幡，敬奉给如来。四大天王、三十三天等各路天神也都在天空中抛撒香花，敬献给如来。净饭王看到如此场面，心中产生一种少有的庄严神圣的感觉，于是感慨道：“如来当初还是个孩童时，就不愿当转轮圣王统领天下。现在成为三千大千世界中的佛法之王，统领人间和天界，富有、尊贵又自在，成为世尊。我现在虽然在这里当国王，只不过被世人所尊重，被世人所围绕，而世尊却有天神和世人共同侍卫。”想到这里，净饭王不禁以头叩地，顶礼膜拜世尊。
